Old dvigatelli trikopter: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Xo'sh, bu gibrid trikopter/girokopterga olib keladigan kichik tajriba?

Shunday qilib, bu trikopterda hech qanday yangilik yo'q, u asosan oddiy yo'riqnomada ko'rsatilgandek. Biroq, u yangi markaziy markaz yordamida uzaytirildi. Old yagni boshqaruvchi qo'lni yangi qo'l bilan almashtirish mumkin, u nafaqat yawni boshqaradi, balki dvigatelni oldinga egishi mumkin. Siz "NEGA?" Deb so'rashingiz mumkin. Model qanday oldinga uchishini va nima tezlikni cheklashini tushuntirishim kerak, deb javob berish uchun.

Ta'minotlar

Iltimos, materiallar uchun ko'rsatmali Tricopter -ga qarang, lekin quyidagilarni qo'shing.

• HobbyKing-dan Corona DS-319MG-ni ishlatgan 2 * servo, bu kichikroq servo, lekin yuqori tezlikda va metall bilan jihozlangan. Tork: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Hajmi: 32.5 x 17 x 34.5 mm Og'irligi: 34 g (sim va vilka bilan)
• Servo ulanishlar uchun pianino simlari va simni bilagiga ulashning ba'zi vositalari.

1 -qadam: Nima uchun?

Keling, oddiy dron qanday oldinga uchishini ko'rib chiqaylik. Trikopter yoki to'rt yoki boshqa multikopter bo'ladimi, farqi yo'q, ularning barchasi asosan dvigatellarning kuchini o'zgartiradi, shunda model muvozanatsiz va oriq bo'ladi. Ko'pgina eksperimental modellarim uchun foydalanadigan KK 2.1.5 uchish boshqaruv paneli yordamida siz ishlashni va shuning uchun modelga suyanadigan miqdorni o'zgartirishingiz mumkin, lekin bir paytlar model egilib ketadigan kuchga egiladi. Og'irlikni engish uchun etarli emas. Men buni to'rtburchaklarimdan biri bilan sinab ko'rdim, yaxshi yugurish bilan men asosan to'liq oldinga siljishim mumkin (lift to'liq oldinga siljiydi) va to'liq gaz kelebeği, burchak 45 gradusgacha ko'tariladi va odam uzoqdan yo'qoladi! (lekin yuqoriga chiqmaydi)

Bu erda old dvigatel yonboshlab turadi. Men uchburchakni oldinga siljita olaman, butun modelga suyanmay, old dvigatelni egishim kerak, uchuvchisiz samolyot oldinga uchishni xohlaydi. Bu nazariy jihatdan menga ko'proq yuklanish tezligini berishi kerakmi? va umid qilamanki, qanotlar qo'shilsa, orqa motorlar sekinlashadi va qanotlar liftni yaratadi. Balki orqa pervanellar gyrokopterda rotor kabi harakat qilar?

ikkita rasm farqni ko'rsatishga urinmoqda, Mening o'g'lim uchuvchisiz uchoqni kamera bilan kuzatib borishga urinayotgan edi, bu oson emas! birinchi rasmda trikopter egilmagan holda ko'rsatilgan va siz butun modelning egilganligini ko'rishingiz mumkin. Ikkinchi rasmda old dvigatel egilgan va model bir tekisda uchadi.

Siz bu tajriba ekanligini taxmin qilgan bo'lishingiz mumkin!

2 -qadam: Markaziy markaz

Mening oddiy trikopterimdan ikkita asosiy farq bor. birinchisi - markaziy markaz. Rasmlardan ko'rinib turibdiki, oddiy trikopterda uchta dvigatel bir -biridan 120 daraja masofada joylashgan bo'lishi kerak, ya'ni ular markaz atrofida teng masofada joylashgan. Biroq, bu modelda men ikki qo'lni orqaga tortib, modelni uzunroq qilmoqchi edim. Shunday qilib, yangi markaz ikkita orqa dvigatel o'rtasida 60 graduslik burchakni o'rnatdi va men markazni ikkita 10 dyuymli pervanellar orasidagi masofani taxminan 10 mm ajratish uchun yaratdim, lekin ikkita orqa qo'l hali ham avvalgidek dizaynda.

Bu men uyani birinchi marta kuchaytirdim, odatda, men markazning yuqori va pastki qismlarini joyida ushlab turish uchun qo'llarimga tayanaman. Ammo bu holda uzunlik juda katta bo'lib chiqdi va qatlam juda ko'p egilishga qodir edi. Shunday qilib, bu muammoni bartaraf etish uchun men markazga yaxshi mustahkam uyani yaratadigan tomonlarni qo'shdim.

3 -qadam: burilish dvigateli

Shunday qilib, oldingi dvigatelning eng katta farqi. Bu eski qo'lni butunlay qayta ishlashni talab qildi va qo'shimcha servo og'irligi tufayli men kichikroq servolardan foydalanishni tanladim. Bundan tashqari, bitta servo (YAW) endi qo'lning oxirida joylashganligi sababli, men boshqa (TILT) servolarni uyaga yaqinroq o'rnatishni tanladim.

Bu qo'l juda murakkab ko'rinishga ega, u nafaqat dvigatel kuchiga va ESC qabul qilgichga ega, balki hozirda yana ikkita servo simga ega.

Mening barcha dronlarim singari, qo'llar bir -birining o'rnini bosa oladigan qilib yaratilgan, shuning uchun dastlabki sinov uchun men egilmaydigan oddiy yaw qo'lidan foydalanardim. Bu menga modelning orqa qo'llari bilan qanday ishlashini ko'rish imkonini berdi. Corna Lock -ning yopilishi tufayli men modelni o'z bog'imda sinab ko'rishga majbur bo'ldim, ammo ma'lum bo'lishicha, u juda yaxshi ishlaydi va uchishdan zavq oladi.

Keyin men YAW qo'lini yangi qiyshiq versiyaga almashtirdim. Men tishli kalitga egilish burchagini o'rnatdim va faqat 15 graduslik harakatga ruxsat berdim. Men sinab ko'rganimda, u deyarli tezda tugadi. Yangi joylashtirilgan YAW servo endi teskari yo'nalishda ishlaydi, shuning uchun men modelning boshqaruvdan chiqib ketganini tezda bilib oldim! Yaxshiyamki, men modelni bir necha dyuym balandlikda ko'tardim, shuning uchun hech qanday zarar ko'rmadim. YAW servo kanali teskari aylangach, men unga yana bir bor ruxsat berdim. Kalitni bosish dastlab juda kam javob beradi. Model asta -sekin uzoqlashadi, lekin keyin tezlashadi! Shunday qilib, men to'siqdan qutulgunimcha to'xtashim kerak edi, chunki mening bog'im unchalik katta emas!

Bizni nihoyat qo'yib yuborishganida, men modelni yaxshi sinovdan o'tkazdim va videoga tushishga muvaffaq bo'ldim. Men modelni hali ham yaxshi uchib ketishini topdim, lekin har doim oldinga uchish talabi bor edi, men kutgandim. Siz liftni orqaga tortib, modelni harakatsiz qoldirishingiz mumkin edi, lekin bu aniq ko'rinib turibdiki, model gorizontal holatda o'tirmadi!

4 -qadam: KK2.1.5 dasturi

Qo'llar bir -biridan 120 darajagacha bo'lmaganligi sababli, KK2.1.5 taxtasi sozlamalarini aralashtirish stolida o'zgartirish kerak edi.

Shuni ta'kidlash kerakki, egilgan servo Parvoz boshqaruvi bilan hech qanday aloqasi yo'q. U faqat qabul qilgichga to'g'ridan -to'g'ri ulangan va transmitterimdagi tishli kalit yordamida o'zgartirilgan. Men sozlanadigan qozonni afzal ko'rardim, lekin bu mening radioimda variant emas.

KK2.1.5 uchun sozlamalar
	1 -kanal	2 -kanal	3 -kanal	4 -kanal
Gaz kelebeği	100	100	100	0
Aleron	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Rulda	0	0	0	100
Ofset	0	0	0	50
Turi	ESC	ESC	ESC	Servo
Baho	Yuqori	Yuqori	Yuqori	Past

Rasmlardan birida motorning joylashishini ko'rishingiz mumkin. Biroq, bu juda to'g'ri emas va servo ko'rsatilmaydi. Men Quintcopter -dagi yaw servo haqida batafsil ma'lumotga ega bo'ldim. Lekin, asosan, dvigatellarning hech birining yawga hech qanday aloqasi yo'q, yaw faqat servo tomonidan boshqariladi va KK2.1.5 uchish boshqaruvchisi qaysi qo'lda o'tirishini bilishi (yoki parvarishi) shart emas. Shuningdek, rasmda xuddi shu yo'nalishda ketayotgan barcha pervanellar ko'rsatilgan. Bu yaxshi, lekin men bir tomonga, ikkinchisiga teskari yo'nalishda harakat qilishni afzal ko'raman, menimcha bu yaw qo'lidagi burchakni kamaytiradi?

Bu bo'limga qo'shilishi kerak bo'lgan oxirgi narsa - bu simlar, men ushbu modelni sinovdan o'tkazganimda, birinchi raqamli ESC juda qizib ketganini bilib oldim. Agar siz bu haqda o'ylab ko'rsangiz, birinchi raqamli ESC parvoz boshqaruvchisini ta'minlaydi, u YAW uchun servo bilan bog'langan va u ham o'z navbatida servo (TILT) boshqaradigan qabul qiluvchini etkazib beradi. jangovar boshqaruvchi ikkita tez metall uzatuvchi servo va qabul qilgich! Shunday qilib, siz rasmda ko'rishingiz mumkinki, men YAW servo -musbat simini parvoz boshqaruvchisidan olib tashladim va uni 3 BEC ESC raqamiga uladim.

5 -qadam: Xulosa

Shunday qilib, bu eksperimental loyiha juda yaxshi ko'rinadi! va sinab ko'rish uchun yana ko'p narsalar bor. Ammo bugun oxirgi sinov sifatida men old dvigatelga qancha burilish qo'yishim mumkinligini va hozirgacha aylanib yurishimni ko'rishga harakat qildimmi? Agar siz bu haqda o'ylasangiz, egilish qanchalik ko'p bo'lsa, model shunchalik oldinga uchishni xohlaydi va lift bilan uni orqaga tortishga to'g'ri keladi. Men qandaydir bosqichda parvoz boshqaruvchisi xafa bo'larmidi, deb o'ylardim, lekin bu yaxshi edi, lekin men liftdan chiqib ketdim, keyin uni uchib ketishini to'xtata olmadim. Menimcha, pervanellardan biri chindan ham qichqirayotganini eshitishingiz mumkin bo'lgan videoni ko'rib chiqayapman, menimcha, bu oldingi bo'lishi kerakmi?

Keyingi bosqich - bu qanotlarni qo'shish va batareyaning ishlash muddati qanday farq qilishini tekshirish uchun testlarni o'tkazish.

"Tez uchish" tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi