R5-D4 modeli: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu R5-D4 modeli ko'zlari 3 ta ko'k LED va boshini burish uchun qadamli motordan iborat. LEDlar Mors kodida "R5D4" ko'rsatadigan ma'lum bir shaklda miltillaydi: di-dah-dit di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. "Di" va "dit" uchun LED chiroq 0,5 soniya yonadi; "dah" uchun LED 1,5 soniya yonadi. R, 5, D va 4 harflari va raqamlari orasida barcha LEDlar 1 soniya davomida o'chadi. Bosqichli motor R5-D4 boshining 180 gradus chap va o'ng harakati uchun ishlatiladi. Bu R5-D4 modelining maqsadli auditoriyasi bolalardir, ayniqsa Star-Wars muxlislari, bu R5-D4 modeli bolalarni AI texnologiyasi, robototexnika, Arduino va dasturlash tillariga qiziqish uyg'otadi. R2-D2, C-3PO va BB-8 "Star Wars" robotlari bo'lib, ular odatda modelga aylanadi, R5-D4 modeli "Star-Wars" muxlisiga Star-Wars droid belgilarining to'liq tanlovini to'plash imkonini beradi.

1 -qadam: materiallar

O'chirish:

- 1 Arduino Leonardo (bu erni bosing!)

- 1 ta mini -jadval (bu yerni bosing!)

- 3 ta LED (Moviy) (bu yerni bosing!)

- 3 rezistor (10k ohm) (bu erni bosing!)

- Step motor (bu erni bosing!)

- Bosqichli motorli haydovchi taxtasi (bu erni bosing!)

- Ayol-erkak o'tish simlari (bu erni bosing!)

- Erkak-erkak o'tish simlari (bu erni bosing!)

R5-D4 modeli:

- 1 dona qopqoq bilan

- qutiga o'xshash diametrli 1 ta qog'oz piyola

- 1 oq ko'pikli taxta (10 mm, 20x30 sm) (bu erni bosing!)

- Belgilar (to'q sariq, ko'k, kulrang, qora)

- 2 ta A4 qog'oz

- 1 ta temir yo'l borti (bu erni bosing!)

- Ikki tomonlama lenta

- skotch yopishtiruvchi macun

2 -qadam: LEDlar

Barcha materiallarni tayyorlab bo'lgach, ikkinchi qadam - LEDlarni mini non paneli va Arduino Leonardo kartasiga ulash. Yuqorida ko'rsatilgan sxema bo'yicha, ayol-erkak o'tish simlarini (3 juft qizil va qora sim) LEDlarga ulang. Bu erda ayol-erkak o'tish simlari LEDlarning uzunligini uzaytirishi kerak, chunki butun konteyner bankaning ichida yashiringan va LEDlar R5-D4 boshiga joylashtirilgan. Agar siz svetodiodlar bilan ishlashga tayyor bo'lsangiz, 10k ohmli rezistorlar va erkak-erkak o'tish simlarini non paneliga va taxtadan Arduino Leonardo taxtasiga joylashtiring. Har bir LED 10k ohmli rezistorga ulangan bo'lishi kerak. Bu sxemadagi LEDlar raqamli pin 11, 12 va 13 ga ulangan. Raqamli pin 11 ga ulangan LED - LED 1; raqamli pin 12 ga ulangan LED - bu LED 2; Raqamli pin 13 ga ulangan LED - bu LED 3.

3 -qadam: qadam motor

LEDlarni o'rnatgandan so'ng, uchinchi qadam qadam motorini Arduino va non paneliga ulash bo'ladi. Ayol-erkak o'tish simlarini, erkak-erkak o'tish simlarini, zinapoyali dvigatel va pog'onali dvigatellar platasini yuqorida ko'rsatilgan sxema bo'yicha joylashtiring. Ushbu sxemadagi qadam motorli haydovchi platasi 2-5 dan raqamli pinlarga ulanadi. E'tibor bering, sxemadagi binafsha, quyuq ko'k, och ko'k va sariq simlar ayol-erkak o'tish simlari, qizil va qora simlar erkak-erkak o'tish simlari. Binafsha rangli sim raqamli pin 2 ga ulanganligini yodda tuting; quyuq ko'k sim raqamli pin 3 ga ulangan; ochiq ko'k sim raqamli pin 4 ga ulangan; sariq sim raqamli pin 5 ga ulangan.

4 -qadam: kod

O'chirish tugagandan so'ng siz kod yozishni boshlashingiz mumkin!

Kod:

28 - 32 -qator: LED 1, 2 va 3 raqamli pin 11, 12 va 13 ga ulanganligini ko'rsatadi.

34-54-qatorlar: di-dah-dit di-di-di-dit-di-di-dit di-dah-dit di-dah-dit R, di-di-di-di-dit-5, dah-di-dit-D, di-di-di-di-dah-Morze kodeksida 4. LED yoritgichi "di" va "dit" da 0,5 soniya yonadi, LED chirog'i "dah" da 1,5 soniya yonadi, barcha LED chiroqlar "-" da 0,5 soniya o'chadi va barcha LED chiroqlar o'chadi. "" Da 1 soniya. Har bir harf va raqam uchun (R, 5, D, 4), LED yoritgichlari LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 va boshqalar tartibida porlaydi. Bitta harf yoki raqamning kodi tugagach, u keyingi harf yoki raqam uchun LED 1dan boshlanadi.

55 - 61 -qator: qadam motorining kodini ko'rsatadi. Agar siz R5-D4 modelining boshi necha daraja burilishini o'zgartirishni xohlasangiz, har bir elektr impulsining dvigatelni aylantiradigan qadam sonini ko'rsatadigan raqamni o'zgartirishingiz mumkin. To'liq 360 daraja aylana 512 raqamiga to'g'ri keladi. Bu erda men 256 raqamini qildim, ya'ni bosh 180 daraja buriladi. 55 va 60 -qatorda 10 -sonli vosita tezligini bildiradi. Bu raqam qanchalik kichik bo'lsa, vosita tezligi shuncha yuqori bo'ladi. Biroq, 4dan kichik raqamni qo'ymang! 55 va 60 -qatorda 2, 3, 4 va 5 raqamlari sizning motoringiz ulangan raqamli pinlarni bildiradi.

64 - 109 -qator: har bir LEDning miltillashi uchun kodlashni ko'rsatadi. a (), b (), c (), d (), e () va pauza () - moslashtirilgan funksiyalar. a () - LED 1 ning "di" va "dit" yonib -o'chib turadigan kodi; b () - LED 2 ning "di" va "dit" yonib -o'chib turadigan kodi; c () - LED 3 ning "di" va "dit" yonib -o'chib turadigan kodi; d () - LED 1 "dah" yonib -o'chib turadigan kod; e () - LED 2 ning "dah" yonib -o'chib turadigan kodi; pause () - bu barcha LEDlarning 0,5 soniya davomida o'chib turadigan kodidir.

5-qadam: R5-D4 modeli

O'chirish va kodni sinab ko'rishni tugatgandan so'ng, siz bosh, tanasi va ikki oyog'ini o'z ichiga olgan R5-D4 modelini yasashni boshlashingiz mumkin. Modelni yaratish uchun sizga ta'minot ro'yxatida ko'rsatilgan materiallar kerak bo'ladi. Barcha materiallar uchun siz o'zingizning xohishingizga ko'ra o'lchamlarini o'zgartirishingiz mumkin.

1. R5-D4 boshi va tanasining naqshlarini, har biri A4 qog'ozli qog'ozga, yuqorida ko'rsatilgan rasm (1) va (2) kabi chizing. Agar siz banka va qog'oz idishning hajmini o'zgartirgan bo'lsangiz, naqsh o'lchamlari ham shunga mos ravishda o'zgarishi mumkin. Siz printer bilan chizilgan R5-D4 korpusini ikki marta suratga olishingiz mumkin, chunki sizga R5-D4 modelining old va orqa qismi uchun ikkitasi kerak bo'ladi.

2. (3) va (4) rasmda ko'rsatilgandek, banka va qog'oz idishga chizilgan tanasi va boshining naqshlarini yopishtiring.

3. R5-D4 oyoqlarini oq ko'pikli taxta bilan kesib oling. Oyoq qismlarining o'lchamlari rasmda ko'rsatilgan (5). Shakllarni kesib bo'lgach, to'rtburchaklar qismini notekis shaklli qismga yopishtiring va har biriga o'xshash rasmga ko'k to'rtburchak chizib qo'ying (6).

4. Zanjirni model bilan yig'ing. Boshingizda 3 ta LED chiroqni o'rnatish uchun 3 teshik qiling. Keyin sxemani qutiga joylashtiring (7 -rasm). Siz avval sxemani qutiga solib qo'yishingiz mumkin, keyin uning harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun idishga soling. USB kabeli cho'zilib ketishi uchun idish tagida teshik ochishni unutmang.

5. Temir yo'l panjarasidan ovalga o'xshash shaklni kesib oling, o'rtada teshik qiling, uni zinapoyali dvigatelga ulang va lenta yoki boshqa vositadan foydalanib, bankaga yopishtiring (8).

6. Konserva qopqog'ida motor milining o'tishi uchun etarlicha katta teshik qiling. Plastik tishli plastinkani idishning qopqog'i bilan mahkamlang. Bu erda men igna va ipdan foydalandim, chunki plastik plastinkada teshiklar bor. Keyin, milni plastik plastinkadagi teshikdan rasm (9) kabi o'tkazing.

7. LEDlarni 4 -qadamda qilingan teshiklarga joylashtiring. LEDlarning tushishini oldini olish uchun yopishtiruvchi macun ishlatishingiz mumkin (10 -rasmga qarang). LEDlarni joylashtirishni tugatgandan so'ng, siz qopqoq va boshni bir joyga qo'yishingiz mumkin.

8. Nihoyat, oyoqlarini tanaga yopishtirish uchun ikki tomonlama lentadan foydalaning. Xo'sh, siz tugatdingiz! Yakuniy mahsulot rasmga o'xshash bo'lishi kerak (11).

6 -qadam: Bu qanday ishlaydi?

Agar siz Arduino veb-muharriridan foydalansangiz, quyida havola qilingan havolaga murojaat qilishingiz mumkin, bu sizga YouTube veb-saytini faollashtirish va Arduino qurilmangizga kodni yuklash jarayonini bosqichma-bosqich ko'rsatib beradigan video.

Havola:

(E'tibor bering, men bu erda ishlatgan doska Arduino Leonardo, lekin videoda u Arduino/Genuino Uno -dan foydalanadi. Siz ishlatgan taxtani tanlashni unutmang!)

Agar siz Arduino veb-muharriri yoki Arduino dasturidan foydalansangiz ham, USB kabelini ulab, yuqoridagi rasmlar kabi yuklashni bosganingizdan so'ng, sizning R5-D4 modelingiz "R5D4" miltillay boshlaydi va boshini buradi!