Ultrasonik sensori sozlanishi tog ': 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Tinkercad loyihalari »

Salom! Men Alejandro. Men 8 -sinfda o'qiyman va IITA texnologik instituti talabasiman.

Bu musobaqada men robototexnika uchun ultratovush sensori uchun boshqariladigan moslamani yasadim, uni robotga to'g'ridan -to'g'ri yoki servoga ulash mumkin, va men uning bir versiyasini o'z loyihalarimdan birida joriy qilganman (barcha loyihalarim bo'lishi mumkin) mening instagramimda topilgan:

Barcha dizaynlarni mening Tinkercad-da topish mumkin:

Ba'zi sensorlarning o'lchamlari biroz farq qilishi mumkinligini hisobga olib, siz ushbu buyumni o'zingiz loyihalashtirishingiz mumkin.

Ta'minotlar

Kompyuter

3D printer

Uzun m2/m3/m4 vint (uzunligi 3 sm atrofida) va yong'oq

Kam qumli zımpara qog'ozi, kichik fayl yoki unga tenglashtirilgan

Hukmdor, kaliper yoki unga tenglashtirilgan

Bu qism uchun fayllar:

1 -qadam: Birinchi qism / 1

Shakl generatorlariga o'ting, so'ng ekstruziya qilingan qo'shimchani bosing. Siz xursand bo'lgan shaklga o'xshash shaklga ega bo'lmaguningizcha uni shakllantiring. Endi uni balandligi 32 mm, kengligi 28 mm va chuqurligi 8 mm ga yaqinlashtiring.

2 -qadam: Birinchi qism / 2

Boltning uzunligini o'lchang va 3 dan 4 mm gacha kamaytiring. Kub hosil qiling va uni o'lchov uzunligida bering, shuningdek uni 28 mm kengligida va 4 mm balandlikda joylashtiring va uni ekstruziyaning dumaloq pastki qismini yopadigan qilib joylashtiring.

Ekstruziyani takrorlang va nusxasini keyinroq saqlang, keyin uni takrorlang va taglikning boshqa tomoniga qo'ying va barchasini birlashtiring. Boltning diametrini o'lchang va rasmda ko'rsatilgandek 1 mm bo'sh joy bilan teshik qiling. Keyin yong'oqni o'lchab, olti burchakli o'lchovlar qiling va uni yon tomondan teshikning oxiridan chiqaring. Boshqa tarafdagi boshning boshi uchun ham xuddi shunday qiling, lekin bu safar 1 mm bo'sh joy bilan. Agar siz ularni teshikning o'rtasi bilan birlashtirishga qodir bo'lmasangiz, "katakchani" 0,5 mm ga o'zgartiring.

3 -qadam: Birinchi qism / 3

Endi siz ushbu moslamani to'g'ridan -to'g'ri robotga biriktirilgan servo bilan ishlatishni xohlaysizmi yoki yo'qligini hal qilishingiz kerak. Agar siz faqat servo qismga qiziqsangiz, keyingi bosqichga o'ting.

Vintlar bilan mahkamlash uchun, vintlardek diametrli qismdagi teshiklarni va rasmda ko'rsatilgandek 1-2 mm bo'sh joy qoldiring. Keyin vint boshining teshigi uchun ham xuddi shunday qiling. Tsilindrning pastki qismi asosiy kub/prizma tepaligida bo'lishi uchun shunday qiling.

Siz uni shunchaki yopishtirishingiz mumkin.

4 -qadam: Birinchi qism / 4

Servoga o'rnatish uchun servo boshning modelini qidiring, uning pastki qismidan substraktni ishlating, so'ngra markaziy teshikdagi nuqsonlar yoki nuqsonlarni boshqa teshiklar bilan tozalang.

5 -qadam: Ikkinchi qism / 1

Barcha ultrasonik sensorlar o'xshash, lekin teng bo'lmaganligi uchun, ushbu qism uchun galereyadagi 3D modelni emas, balki o'ziga xos sensori o'lchovlarini ishlatganingizga ishonch hosil qiling.

Birinchidan, kub yarating va uning kengligi 56 mm, chuqurligi 30 mm va balandligi 4 mm. Keyin birinchi qismdan qo'shimcha ekstruziya olib keling, uni oldingi qismdan o'rta bo'shliqqa teng qilib, kub/prizma o'rtasiga qo'ying.

6 -qadam: Ikkinchi qism / 2

Sensorning uzunligini va kengligini o'lchang va kublar bilan 1 yoki 2 mm bo'shliq va 4 mm chuqurlikdagi kub yasang, uni takrorlang va nusxasini keyinroq saqlang. Keyin uni ikkiga bo'ling, shunda pinlar hech qanday muammosiz joylashadi. Men bu masofani 14 mm atrofida topdim.

Rasmda ko'rsatilgandek qismni oldingisining oldiga qo'ying.

Tugatish uchun, rasmda ko'rsatilgandek, 1 mm bo'sh joy bilan vint uchun teshik qiling.

7 -qadam: Uchinchi qism / 1

Oldingi bo'lakning asosi va taxminan 17 mm chuqurlikdagi o'lchovlar bilan kub yarating.

Keyin ilgari saqlangan kubni oling va uni 11 mm chuqurlikda qiling va boshqa kubdan bo'sh joysiz chiqarib oling, chunki bu qo'shimcha vintlardek kerak bo'lmaydigan ishqalanish bo'ladi. Agar siz o'zingizni zımparalamoqchi bo'lsangiz, ozgina bo'sh joy qoldiring, shunda ular xuddi shunday ushlab turadimi yoki yo'qmi, yopishtiring.

8 -qadam: 3/2 qism

Sensorni o'lchashning muhim qismi bu. Sensor ustidagi tetik va qabul qilgich diametriga qo'shimcha ravishda 1 yoki 2 mm bo'sh joyli silindr yasang. Keyin uni takrorlang va ularni sensordagi ikkalasi orasidagi aniq masofaga ajrating. Ularni qismning ayirma chizig'ining aniq markaziga qo'ying va undan ajratib oling.

Nihoyat, pinturada ko'rsatilgandek, qisqichlarning bir chetidan o'tishi uchun teshik qiling. MENI yoqtirmang va uni 10 mm kengligida qilmang; kengligi 14 mm va chuqurligi 4-5 mm atrofida qiling.

9 -qadam: Bosib chiqarish va yig'ish

Hozircha sizda birinchi rasmga o'xshash narsa bo'lishi kerak. Men ehtiyot qismlarni PLAda 0,3 mm qatlam balandligida 30% to'ldirish bilan chop etdim va u mukammal ishladi. Agar siz rasmda pinlar uchun teshik yo'qligini payqagan bo'lsangiz, chunki men buni qilishni unutganman va qismni qayta chop etishga majbur bo'ldim.

Uni yig'ish uchun avval ultratovush sensori oxirgi qismga mos kelishini tekshirib ko'ring. Avvaliga ikkita qism bir -biriga mos kelmaydi; ular qilmaguncha, orqa qismini zımpara qiling. Bu erda siz ularni birlashtirishni qanchalik xohlayotganingizni tartibga solishingiz mumkin. Birinchi va ikkinchi qismlar ham xuddi shunday tekisroq aylanmaguncha qiling.

Sensorni o'rab oling, yong'oqni o'z teshigiga joylashtiring (agar xohlasangiz, uni joyiga yopishtirishingiz mumkin) va vintni boshqa tomondan joylashtiring.

Tabriklaymiz, siz asarni tugatdingiz! Endi uni vidalang yoki joyiga yopishtiring yoki joylashtiring va servo boshiga yopishtiring. Uni kerakli burilishga o'tkazing va qulfni mahkamlang.

Iplar uchun kabellarni menteşaning pastki qismidagi bo'shliqdan o'tkazib yuborishingiz mumkin, yoki agar siz uni to'liq pastga tushirishingiz kerak bo'lsa, oxirgi qismni va sensorni teskari o'girib, tepadan o'tkazing.