Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Salom, bu mening birinchi ko'rsatma. MY loyiham sizga servo pozitsiyasini olish imkonini beradi
ketma -ket monitorda yoki Arduino IDE -ning ketma -ket chizgichida. Bu gumanoid robotlar kabi ikki tomonlama robot o'rgimchak robotlari kabi servo dvigatellardan foydalanadigan arduino robotlarini dasturlashni osonlashtiradi; chunki siz servo pozitsiyangizni kuzatib borishingiz va Arduino -ga servo pozitsiyasi darajasida harakatni yuklashingiz mumkin.
(Iltimos, menga Arduino tanloviga ovoz bering)
1 -qadam: 1 -qadam: Kerakli vositalar
- Arduino nano (yoki har qanday)
- Non paneli
- Bir nechta o'tish simlari
- Servo dvigatel (SG-90)
- Trim-pot (potensiometr)
- Tornavida (ixtiyoriy)
- Arduino IDE
2 -qadam: ulanishlar
-
Eslatma:- Men servo nazorat qilish uchun o'zgaruvchan qarshilikdan foydalanganman, chunki bu servo milni boshqarishni osonlashtiradi
- servo milni qo'lda ham aylantirish mumkin
- Idishning o'rta pinini Arduino pin A2 ga ulang.
- Servo signal pinini Arduino pin D9 ga ulang.
- Boshqa salbiy va musbat simlarni sxematik rasmda ko'rsatilgandek ulang.
- E'tibor bering:- ba'zi servolar ichkaridan mahkam yopilgan va ularni qo'l bilan aylantirish qiyin, shuning uchun servoni aylantirish uchun trim-potdan foydalaning.
3 -qadam: Dasturni Arduino -ga yuklash
Arduino biz xohlagan tarzda ishlashi uchun asosiy ish, kodni arduino -ga yuklaylik.
Arduino -ni shaxsiy kompyuteringizga ulang va kodni yuklang.
Kod video tavsifida berilgan.
4 -qadam: bizning tizimimizni sinab ko'rish
Va nihoyat, oxirgi narsa; bizning servo qayta aloqa tizimini sinab ko'rish.
Arduino IDE seriyali monitorini oching va tizimni sinab ko'ring.