Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Salom, bu mening birinchi ko'rsatma. MY loyiham sizga servo pozitsiyasini olish imkonini beradi
ketma -ket monitorda yoki Arduino IDE -ning ketma -ket chizgichida. Bu gumanoid robotlar kabi ikki tomonlama robot o'rgimchak robotlari kabi servo dvigatellardan foydalanadigan arduino robotlarini dasturlashni osonlashtiradi; chunki siz servo pozitsiyangizni kuzatib borishingiz va Arduino -ga servo pozitsiyasi darajasida harakatni yuklashingiz mumkin.
(Iltimos, menga Arduino tanloviga ovoz bering)
1 -qadam: 1 -qadam: Kerakli vositalar
- Arduino nano (yoki har qanday)
- Non paneli
- Bir nechta o'tish simlari
- Servo dvigatel (SG-90)
- Trim-pot (potensiometr)
- Tornavida (ixtiyoriy)
- Arduino IDE
2 -qadam: ulanishlar
-
Eslatma:- Men servo nazorat qilish uchun o'zgaruvchan qarshilikdan foydalanganman, chunki bu servo milni boshqarishni osonlashtiradi
- servo milni qo'lda ham aylantirish mumkin
- Idishning o'rta pinini Arduino pin A2 ga ulang.
- Servo signal pinini Arduino pin D9 ga ulang.
- Boshqa salbiy va musbat simlarni sxematik rasmda ko'rsatilgandek ulang.
- E'tibor bering:- ba'zi servolar ichkaridan mahkam yopilgan va ularni qo'l bilan aylantirish qiyin, shuning uchun servoni aylantirish uchun trim-potdan foydalaning.
3 -qadam: Dasturni Arduino -ga yuklash
Arduino biz xohlagan tarzda ishlashi uchun asosiy ish, kodni arduino -ga yuklaylik.
Arduino -ni shaxsiy kompyuteringizga ulang va kodni yuklang.
Kod video tavsifida berilgan.
4 -qadam: bizning tizimimizni sinab ko'rish
Va nihoyat, oxirgi narsa; bizning servo qayta aloqa tizimini sinab ko'rish.
Arduino IDE seriyali monitorini oching va tizimni sinab ko'ring.
Tavsiya:
Tuproq namligi bo'yicha teskari aloqa Internetga ulangan tomchilatib sug'orish tizimi (ESP32 va Blynk): 5 qadam
Tuproq namligi bo'yicha hisob -kitoblar Internetga ulangan tomchilatib sug'orish tizimi (ESP32 va Blynk): Uzoq ta'tilga borganingizda bog'ingiz yoki o'simliklaringiz haqida qayg'uring, yoki har kuni o'simlikingizni sug'orishni unutmang. Mana bu yechim - bu tuproq namligini boshqaruvchi va global miqyosda bog'langan tomchilatib sug'orish tizimi ESP32 tomonidan boshqariladigan dasturiy ta'minot oldida
Arzon smartfon boshqariladigan qo'l (+ variantni saqlash pozitsiyasi): 5 qadam
Smartfon boshqariladigan arzon qo'l (+ Option Saving Position): Loyiha: bluetooth qurilmasi yordamida smartfon boshqariladigan robot qo'lini boshqaring. Bonus rejimi: bizda arduino pozitsiyasini eslab qoladigan tugma mavjud. Qachon xohlasak, biz boshqa tugma bilan bu saqlangan joyga o'tishimiz mumkin. FRLE PROJET buyrug'i
BLUETOOTH AMPLIFIER CUM POWER BANK BO'YICHA BO'LGAN BO'YICHA: 15 qadam (rasmlar bilan)
PUER BANK BO'YICHA BO'LGAN KO'PCHA BO'LIMLIGI: Salom bolalar, shuning uchun bu musiqani o'zlari bilan olib yurishni yaxshi ko'radiganlar uchun, shuningdek, telefon zaryadlovchisini olib yurishni yoqtirmaydiganlar uchun-rozetkani qidirish;-). Bu oddiy arzon va ko'chma bluetooth karnay qilish oson
Pi bo'yicha dastlabki* SPI: Raspberry Pi yordamida SPI 3 o'qli akselerometr bilan aloqa: 10 qadam
Pi bo'yicha dastlabki* SPI: Raspberry Pi yordamida SPI 3 o'qli akselerometr bilan aloqa: Raspbianni sozlash va bcm2835 SPI kutubxonasi yordamida SPI qurilmasi bilan muloqot qilish bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma (bit urilmagan!) Bu hali juda oldindan … Men jismoniy bog'lanishning yaxshiroq rasmlarini qo'shishim va ba'zi noqulay kodlar ustida ishlashim kerak
Etti segmentli displeyli mototsikl tishli pozitsiyasi: 4 qadam
Etti segmentli displeyli mototsikl tishli pozitsiyasi: Ushbu loyiha, ikkilik kodli o'nlik (BCD), Diod matritsasi va a. BCD4511 (yoki CD4511) deb nomlangan mikro chip. Menda