Haptik kompas kamari: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Shimol tomon tebranadigan Arduino dvigatelli kamar.

Inson idroki har doim bizning biologik sezgilarimiz bilan chegaralangan, lekin biz buni o'zgartira olsak nima bo'lardi? Tabiatda magnit maydonlarni, barometrik bosimni, atrofdagi elektr energiyasini va issiqlik nurlanishini sezish qobiliyatiga ega hayvonlar bor. Bu loyiha yordamida men (AKA men) zamonaviy texnologiyalar yordamida yangi sezgilarga ega bo'lishini his qildim. Ushbu tadqiqot doirasi uchun men magnit qabul qilishni sinab ko'rdim. Men Arduino Nano -dan arzon magnitometr va geribildirim qurilmalari uchun tanga tebranish dvigatellari bilan foydalanardim. Men qurilmani kamarga joylashtirdim va uni portativ qilish uchun akkumulyator bilan birlashtirdim.

Ushbu loyiha Devid Egleman ishidan ilhomlangan. Maqolaning qisqacha xulosasi shundaki, teriga tebranish dvigatellari joylashtirilishi mumkin va sensorli ma'lumotlardan foydalanib, ularni ma'lum bir rejimda yoqish mumkin, ular oxir -oqibat egasi tomonidan seziladi.

Men ba'zi o'zgartirishlar kiritishni rejalashtirmoqdaman (kamarni doimiy qilish uchun), o'sha paytda jarayon haqida ko'proq fotosuratlar joylashtiraman.

Ta'minotlar

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnitometr)
• 8 tanga tebranish dvigateli
• Tugma
• 10K qarshilik
• Mini USB kabeli
• Kamar (men erkaklar uchun 38 ta Wrangler charm kamarini ishlatardim)
• USB batareya to'plami
• Issiq elim
• Lehim to'plami

1 -qadam: Dvigatel pozitsiyalarini belgilang

Kamar taqayotganda, har 45 gradusda sizning oldingizdan boshlang. Bu erda motorlar joylashtiriladi. Arduino, magnitometr va tugma to'g'ridan -to'g'ri orqangizdagi dvigatel (S) bilan uning o'ng yoki chap tomonidagi (SE yoki SW) o'rtasida joylashtiriladi. Men barcha dvigatellarni asosiy yo'nalishi bo'yicha nazarda tutaman, chunki Shimoliy kamarning old qismi.

2 -qadam: tebranish dvigatellarini kamarga ulang

Belgilangan joyga tebranish dvigatellarini mahkamlang. Men ishlatgan tebranish dvigatellari yopishqoq tayanchlarga ega edi, bu esa buni osonlashtirdi.

3 -qadam: Arduino va magnitometrni birlashtiring

Arduino, magnitometr va tugmachani iliq elim yordamida birlashtirib, ularni kamarga mahkamlang.

4 -qadam: Arduino -ni joyida ushlab turing

Arduino -ni kamarga mahkamlang. Men bu bosqichda fermuarli galstukdan foydalanardim, chunki uni 6 -qadamda almashtirdim.

5 -qadam: O'chirish sxemasini yig'ing

Quyidagi sxemada ko'rsatilgan sxemani yig'ing. E'tibor bering: sxemada tebranish dvigatellari umumiy simni ulashini ko'rsatadi - bu Arduino -ga ulanishni osonlashtiradi, lekin shart emas. Ehtimol, siz motorlarga qo'shimcha uzunlikdagi simlarni ulashingiz va Arduino -ga USB kabelini ulashingiz kerak bo'ladi.

6 -qadam: simlarni yoping / himoya qiling

Zanjirni elektr lentaga o'rang. Eng yaxshi natijaga erishish uchun kamarga teng kenglikdagi elektr lentani oling va butun kamarni o'rab oling, shunda Arduino uchun ochiq USB kabeli qoladi.

7 -qadam:

Kerakli kutubxonalarni o'rnatgandan so'ng, ushbu eskizni Arduino -ga yuklang.

Majburiy kutubxonalar

• Bolderflight MPU9250
• Kalman filtri

8 -qadam: Batareya to'plamini ulang

Batareya to'plamini Arduino USB -ga ulang va cho'ntagingizda saqlang yoki kamarga mahkamlang.

9 -qadam: (Ixtiyoriy) Vibratsiyali rejimlarni har doim yoqish va o'zgartirish o'rtasida almashish

Diskret rejim (faqat yo'nalish o'zgarganda Shimolga kichik puls) yoki har doim yoqilgan rejimda (har doim Shimolga tebranish) o'tish uchun tugmani ikki marta bosing.