DIY Electric Longboard!: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Fusion 360 loyihalari »

Assalomu alaykum, ijodkorlar, men bu qo'llanmada sizga o'z qo'llaringiz bilan elektr skeytbordni qanday byudjetdan kichik qilib yasashni ko'rsataman. Men qurgan taxta taxminan 40 km/soat tezlikka erisha oladi va taxminan 18 km yuguradi.

Yuqorida video qo'llanma va mening qurilishimning bir nechta rasmlari. Iltimos, https://www. YouTube.com/NematicsLab YouTube kanalimga obuna bo'lish orqali mening ishimni qo'llab -quvvatlang.

Va nihoyat, har doim o'z qobiliyatingiz bilan konkida uching, nima minishingizdan qat'i nazar, har doim dubulg'a va tegishli xavfsizlik vositalarini taqing.

Demak, boshlaylik!

Ta'minotlar

Elektr skeytbordini qurish uchun sizga kerak bo'lgan barcha materiallar

Qismlar va komponentlar:

1. Longboard, skeytbord

2. Brush kamroq shahar motor

   1. Sensorli BLDC dvigateli (bu menikidan yaxshiroq)
   2. Sensorsiz BLDC dvigateli (arzonroq)

3. ESC (tezlikni boshqaruvchi)

   1. Sensorsiz ESC
   2. Sensorli ESC (VESC)

4. Poyezd haydash

   1. Kasnak kamari versiyasi
   2. Zanjir tishli versiyasi
5. Dvigatelni o'rnatish to'plami

6. Batareyalar

   1. 18650 hujayralar
   2. Lipo hujayralari
7. Batareya qutisi

Asboblar va materiallar:

1. Lehimlash temir
2. Lehim sim
3. Asboblar qutisi
4. Metall fayllar
5. Matkap
6. Matkap uchlari
7. Pleyerlar

1 -qadam: Skeytbord yoki Longboard -ni to'g'ri tanlash

Birinchi qiyinchilik skeytbordni topish edi, keyinchalik uni elektr qilish uchun o'zgartirishim mumkin edi. Men o'zim osonlikcha qurgan bo'lardim, lekin buning uchun kerakli asboblarim yo'q edi. Qanday bo'lmasin, skeytbordlarni tanlash haqida gap ketganda, tanga taxtasi, tezlik taxtasi, Longboard va boshqalar kabi bir nechta variant mavjud.

Bu erda eng yaxshi tanlov, albatta, Longboard edi, chunki ular odatda kengroq va uzunroq. Yumshoq g'ildiraklarga ega bo'lishdan tashqari, ular yanada muvozanatli tuzilishga ega bo'lgani uchun ishonchli, minish osonroq, bu ularni yangi boshlanuvchilar uchun juda mos qiladi va bizda elektronikani qo'shish uchun ko'p joy bo'ladi, keyin siz uning boshqa turini tanlashingiz mumkin. u juda yaxshi ishlaydi, lekin nima sizga mos kelishini yodda tuting va birini oling.

2 -qadam: Motors va ESC -ni tanlash

Shunday qilib, bu erda qiziqarli qism boshlanadi, O'yin -kulgi, sabr -toqat va imkoniyatlar olamiga xush kelibsiz. Ha, variantlar. Dvigatellar, ESC (tezlikni nazorat qilish moslamasi) yoki batareyalar bo'ladimi, ko'p variantlar mavjud. Lekin siz xohlagan yoki xohlamagan narsani qanday qisqartirasiz? Men sizga qo'limdan kelganicha yordam beraman.

Dvigatel: asosan shahar motorlarining ikki turi mavjud.

1) Brushed DC Dvigatel:

2) Brushless DC Dvigatel (BLDC):

Siz qidirayotgan narsa - bu cho'tkasi bo'lmagan (BLDC) ishlaydigan dvigatel, kv darajasi 170 dan 300 gacha va quvvati 1500 dan 3000 vattgacha. Shunday qilib, sizning kv reytingingizni o'ylab ko'ring, sizning taxtangizda qancha tok bo'ladi, kv qanchalik past bo'lsa, tork shunchalik yuqori bo'ladi. Mening dvigatelim 280 kVt va 2500 vatt quvvatga ega, bu juda zo'r va vazni 100 kg bo'lgan odam uchun etarli.

ESC: ESC - bu elektron tezlikni boshqarish moslamasining qisqartmasi, chunki BLDC biroz oldinga siljiydi va tezlikni boshqarish uchun 3 fazadan foydalanadi, shuning uchun sizga tezlikni boshqaruvchi kerak bo'ladi. ESC - bu qurilishning "miyasi". Bu sizning batareyalaringiz va dvigatel o'rtasidagi aloqa. Shuningdek, u masofadan boshqarish pultiga o'tadigan qabul qilgichga ulanadi. ESC qabul qiluvchidan (Duty Cycle) masofadan boshqarish pultining gaz kelebeği qanchalik bosilganligini bildiruvchi "buyruqlar" ni (PWM signalini) oladi. Keyin u batareyadan motorga o'tadigan energiya miqdorini nazorat qiladi, shuning uchun vosita tezligini boshqaradi.

Men foydalanadigan biri 24Volts va 120Amper uchun baholanadi, shuning uchun agar siz matematikani bajarsangiz, ya'ni Quvvat = Voltaj * Oqim, 24 * 120 = 2880 Vatt va dvigatel 2500 Vatt uchun baholanadi, shuning uchun bizda bo'sh joy bor.

Eslatma: ESC - bu elektr skeytbordingizning bir qismi, siz uni arzon narxda sotib olishni xohlamaysiz. Arzonroq tezlikni boshqarish moslamasi yonib ketishi mumkin. Agar xohlasangiz, ESC versiyasi bo'lgan VESC -dan foydalanishingiz mumkin.

3 -qadam: Batareya to'plamini yaratish

Batareya qancha masofaga borishingiz mumkinligini aniqlaydi. Sizga dvigatel bilan mos keladigan batareya kerak bo'ladi. Men qurgan batareya to'plami 6S 3P 18650 Li-ion, ya'ni menda 6 ta Li-ionli hujayralar 3 ta parallel. Bu shuni anglatadiki, mening batareyamning kuchlanishi 25,2 volt (6 x 4,2).

Batareya quvvati mAh bilan o'lchanadi va bu sizning batareyangiz qancha sharbatga ega bo'lishini aniqlaydi. Menda 7,800 mA / soat bor va shu bilan siz vatt-soat ichida qancha energiya borligini aniqlay olasiz.

Men batareyalar to'plamini qanday yaratish haqida batafsil ma'lumot bermayman, chunki menda Instructables posti bor, buni tekshirib ko'rishingiz mumkin!

Bundan tashqari, siz Li-Po 6S batareyalar paketini ishlatishingiz mumkin, shuning uchun siz uni qurishingiz shart emas, lekin men Li-Po hujayralarini tavsiya qilmayman, chunki ular to'g'ri ishlatilmasa xavfli bo'lishi mumkin.

4 -qadam: Kasnak va dvigatelni o'rnatish

Kasnak va kamar: Shunday qilib, sizning g'ildiraklaringiz, motor kasnagi, g'ildirak kasnagi va kamaringiz haydovchi poezd deb ataladigan joyga mos kelishi kerak. G'ildirak kasnagining motor kasnagiga nisbati "tishli qisqarish nisbati" deb nomlanadi. Siz 2,5 ga yaqin bo'lishni xohlaysiz, lekin 1,5 yoki 3 gacha past bo'lishi mumkin. Umuman olganda, past pasayish koeffitsienti yaxshiroq, lekin past tezlik. Men 70 mm g'ildirakli kasnaqdan foydalanardim, u yuqori tezlik uchun tishli nisbati 3 ga teng.

Dvigatel tog'i: Men o'zim ishlab chiqargan dvigatelni o'rnatishga qaror qildim, chunki men buyurtma berganim juda nozik va foydasiz edi.

Dizayn uchun men Autodesk Fusion 360 -dan foydalandim va dizaynda uni uzun taxtali yuk mashinalariga o'rnatish uchun mahkamlash texnikasidan foydalanishga qaror qildim. Men oxirgi versiyamni yaratdim va sinov va 3D bosib chiqarish yordamida men kelajakda kamarni mahkamlash uchun motor va yuk mashinasi o'qi o'rtasida qancha slayd olishim mumkinligini aniqladim.

Dizayn tayyor bo'lgach, men uni yaqin atrofdagi CNC ustaxonasiga olib bordim va uni CNC yordamida yasadim. Bu ishlov beriladigan qismdan material qatlamlarini olib tashlash uchun kompyuterlashtirilgan boshqaruv elementlari va dastgohlardan foydalanadigan va maxsus tayyorlangan qismni ishlab chiqaradigan subtractive ishlab chiqarish jarayoni. Men ishlatgan material alyuminiy 6061-T6 edi, chunki u bilan ishlash oson va yuqori quvvatga ega.

Agar siz mening dizaynimni pastdan yoqtirsangiz, STEP yoki STL faylini yuklab olishingiz mumkin.

5 -qadam: Poyezd qurilishi jarayoni

Birinchidan, biz o'ng orqa g'ildirakni olib tashlashdan boshladik, shunda biz dvigatelni o'rnatamiz. Skeytbord yuk mashinalarida engil egri chiziq bo'lgani uchun, men undan qutulish uchun metall fayldan foydalandim, shunda dvigatel moslamasi skeytbordning tayog'iga juda mos keladi. Dvigatel moslamasini o'rnatgandan so'ng, men mashinani vintlar yordamida o'rnatdim.

Bu amalga oshirilgandan so'ng, biz g'ildirakka g'altakni qo'shish vaqti keldi, shunda biz aylanish energiyasini motordan g'ildirakka o'tkazamiz. Bu juda oddiy jarayon, shunchaki katta g'ildirakni g'ildirakning o'rtasiga qo'ying va g'ildirak orqali burg'ulashimiz kerak bo'lgan teshiklarni belgilang. Burg'ilashdan so'ng, g'ildirakni g'ildirakka mahkamlash uchun bir nechta vintlardek ishlating, ipni qulflashni yoki o'z -o'zidan qulflanadigan nonni mashina vintlari bilan ishlatishni unutmang.

Endi kichikroq kasnaqni motor miliga mahkamlang va kamarni g'ildirak bilan birga joylashtiring va uning to'g'ri tekislanganligiga ishonch hosil qiling, shunda uchalasi ham bizning haydovchi poezdimizni tashkil qiladi.

6 -qadam: elektronika va 3D bosib chiqarish

Poyezdni tugatgandan so'ng, biz ESCni motorga ulashimiz mumkin. ESC -dan uchta simni Dvigatelning uchta simiga ulang, endi batareykangizni ESC -ga ulang va nihoyat, ESC -ni radio qabul qilgichga ulash vaqti keldi.

Men Arduino va nRF24L01 modulidan foydalanib, o'z radio boshqaruvchimni qurishga qaror qildim, lekin siz faqat bittasini sotib olishingiz mumkin, uni qurish uchun sizga kerak bo'ladi.

1. Arduino nano x2
2. nRF24L01 moduli x2
3. Joystik moduli x1
4. 500mAh 1S Li-Po batareyasi x1
5. TP4056 moduli x1
6. X1 almashtirish
7. Boost moduli
8. 3D bosma quti (STLni pastdan yuklab oling)

Transmitter va qabul qilgichni ushbu bosqichda ko'rsatilgan sxema bo'yicha ulang va Arduino -ga 5V, GND va Raqamli 5 -pinni mos ravishda ESC -ning 5V, GND va Signal PIN -kodlariga ulang..

Qabul qilgichni sinovdan o'tkazgandan so'ng, agar dvigatel to'g'ri yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, dvigateldan ikkita simni ESCga almashtiring, shunda dvigatel boshqa yo'nalishda aylanadi. Endi siz 3D -printerga ega bo'lgan korpusga barcha elektronika va batareyalarni qo'shishingiz kerak (pastdan yuklab oling), shuning uchun men maxsus korpus tayyorladim, lekin siz bir nechta plastik qutilarni ishlatib, uzun taxtaning tagiga o'rnatishingiz mumkin. ko'chalarda yurishga tayyor!

7 -qadam: Siz qildingiz

Siz qildingiz. Siz faqat o'zingizning uzun elektr taxtangizni qurdingiz. Ijtimoiy tarmoqlarda rasmlaringizni men bilan bo'lishishga ishonch hosil qiling.

Yaxshi! Endi raqamlar uchun!

Vazni: 7,2 kg

Balandligi: 7,5 sm

Maksimal tezlik: 40 km/soat (soatiga 48 km tezlikka erishish mumkin, lekin haydash juda beqaror)

Yurish tezligi: 25 km/soat

Balandligi: 18 kilometr

Batareyalar: 6S 3P Li-ion (25,2V 7800mAh)

Yigitlar uchun bu juda yaxshi, agar mening ishim sizga yoqsa, YouTube kanalimdan boshqa ajoyib narsalarni bilib oling:

Siz ham bo'lajak loyihalar uchun meni Facebook, Twitter va boshqalarda kuzatib borishingiz mumkin

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab