2 potentsiometr va 2 servo: Arduino bilan boshqariladigan harakat: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Avval siz ushbu sxemani birlashtirish uchun tegishli materiallarni to'plashingiz kerak.

Ta'minotlar

1 Arduino

2 Potansiyometr

2 Servo

1 Non paneli

5 ta qora o'tish simlari (tuproqli/salbiy)

5 ta qizil o'tish simlari (kuchlanish/musbat)

4 ta rangli o'tish simlari (kirish/chiqish)

1 -qadam: Komponentlarni tushunish

Har bir komponentni tushunish uchun jismoniy sxemani yig'ishdan oldin muhim:

Non paneli har ikki tomonida ikkita (qora/ko'k) va musbat (qizil) kirishlar uchun uyasi bo'lgan ikkita elektr relslar to'plamiga ega. Ular ketma -ket vertikal ravishda ulangan. Terminal chiziqlari ulanishni gorizontal ravishda taqsimlaydi, lekin parallel terminal chiziqlari ajratgichni ulash uchun o'tish simini talab qiladi.

Potentsiometr 5V pinli (qizil), Vout pinli (sariq/rangli) va Ground/GND pinli (qora).

Servo 5V port (qizil), puls kengligi modulyatsiyasi/PWM porti (sariq/rangli) va Ground/GND porti (qora) ga ega. Bu qanday ishlashi haqida ko'proq bilish uchun havolani bosing.

2 -qadam: O'chirish sxemasini sozlash

Diagramma tartibiga rioya qiling. Tarmoqni o'rnatayotganda, komponentlaringizga zarar yetkazmaslik uchun har doim arduino -ni elektr tarmog'idan uzib qo'yishni unutmang. O'ylaymanki, tizimni tashkil qilishda mening fikrimcha, Servo 1 yonidagi Potentiometer 1 ni ulash va Servo 2 yonidagi Potentiometer 2 ni ulash - bu sizga nima bo'layotganini boshqarishga yordam beradi, chunki tobora ko'proq komponentlar bir -biriga yig'ilib ketadi. Bu keyingi kod bosqichida ham ko'rsatiladi.

Potentsiometrni uning yo'nalishini hisobga olgan holda non paneliga ulang (bu arduinoga ulanish uchun o'tish simlarini ishlatganda muhim bo'ladi):

Potentsiometr 1: rangli o'tish simini ishlating va o'rta chiqish pinini arduino analog (A0) portiga ulang. Qizil o'tish simini V5 portiga va qora o'tish simini arduino GND portiga ulang.

Potentsiometr 2: rangli o'tish simini ishlating va o'rta chiqish pinini arduino analog (A1) portiga ulang. Qizil o'tish simini V5 portiga va qora o'tish simini arduino GND portiga ulang.

Servo paneli va arduino -ga ulang:

Servo 1: Arduino -dagi 5 raqamli PWM portiga kirish/signal portini ulash uchun rangli o'tish simidan foydalaning. Qizil o'tish simini V5 terminal tasmasiga va qora o'tish simini potentsiometrli ketma -ketlikdagi GND terminal tasmasiga ulang (rasmga qarang).

Servo 2: Arduino 3 raqamli PWM portiga kirish/signal portini ulash uchun rangli o'tish simidan foydalaning. Qizil o'tish simini V5 terminal tasmasiga va qora o'tish simini potentsiometrli ketma -ketlikdagi GND terminal tasmasiga ulang (rasmga qarang).

Tarmoq o'rnatilgandan so'ng, arduino -ni kompyuteringizga ulashni davom eting.

3 -qadam: Arduino GUI va kirish kodini yuklab oling

Arduino grafik foydalanuvchi interfeysi (GUI) ni bu yerdan yuklab oling. Quyidagi kodni ulang, "//" belgisining o'ng tomonidagi ma'lumot sizga ushbu kod qatori nima qilayotganini aytib beradi:

#qo'shing

// **** servo 1 sozlamalari

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // PWM yoqilgan pinni ishlatish kerak

int servo1_test;

// **** servo 1 sozlamalari ENDI

// **** servo 2 sozlamalari

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // PWM yoqilgan pinni ishlatish kerak

int servo2_test;

// **** servo 2 sozlamalari END

bo'sh o'rnatish () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = xarita (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servo aylanish faqat 65 daraja. hozirda potentsiometr qiymatlari servo uchun aylanish darajalariga tarjima qilinmoqda, hozirda teskari

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = xarita (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servo aylanish faqat 80 daraja. hozirda potentsiometr qiymatlari servo uchun aylanish darajalariga tarjima qilinmoqda, hozirda teskari

servo2.write (servo2_test);

kechikish (5);

}

4 -qadam: 2 potentsiometr + 2 Servo + Arduino

Oxirgi sxema shunday ko'rinishi kerak. Bu qanday ishlashini ko'rish uchun videoni tomosha qiling.