E.S.D.U (Favqulodda xizmat Droid birligi): 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bugun biz E. S. D. U (Favqulodda xizmatlar Droid birligi) qurmoqchimiz. E. S. D. U 3 sinfga bo'lingan: politsiya, yong'in va tibbiyot.

Bularning barchasi hali to'liq ishlab chiqilmagan, lekin umid qilamanki, biz ularni jamiyat sifatida birgalikda yangilab, rivojlantira olamiz. Shuning uchun, bu loyiha to'liq ochiq manba bo'ladi.

E. S. D. U maqsadi:

E. S. D. U ning asosiy maqsadi odamlarga yordam berish va ularning xavfsizligini ta'minlashdir.

Masalan, Politsiya bo'linmasi ma'lum bir hududni qo'riqlash va harakat aniqlanganda signal kabi ogohlantiruvchi vositalarni ishga tushirish uchun dasturlashtirilgan bo'ladi.

Yong'in bo'linmasi ma'lum bir hududni kuzatishi uchun dasturlashtirilgan bo'ladi va agar u katta issiqlik imzosini (yong'inni) aniqlasa, u bilan jihozlangan o't o'chiruvchi qurol yordamida uni o'chiradi.

Tibbiy yordam bo'limi signal beradi (yordam olish uchun) yoki 911 raqamiga qo'ng'iroq qiladi, agar u hayotiy organlarning tushishini aniqlasa (droid bemorning hayotiy belgilarini kuzatadigan bilaguzuk orqali hayotiy belgilarini aniqlaydi), shuningdek, bemorga ma'lum vaqtlarda o'z dori -darmonlarini qabul qilishni va yana ko'p narsalarni eslatish.

Shunga qaramay, ushbu maqsadlarga xizmat qilish uchun siz ushbu droidlarni yaratishingiz shart emas. Siz ushbu droidlarni robot -butler, qo'riqchi robotlar yoki hatto robotlarni ko'rsatish uchun ishlatishingiz mumkin. Oxir -oqibat, siz robotlarning maqsadi va ulardan qanday foydalanishni hal qilasiz. Ushbu loyihadan zavqlanishni unutmang va ushbu robotdan qanday foydalanmoqchi ekanligingiz bilan bo'lishishni unutmang (men bu haqda eshitishni istardim). Endi, boshlaylik!

Ta'minotlar

(x6) 1 kg PLA

Servo motorlar

Har xil sensorlar

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm bilyali rulmanlar

1 -qadam: tanani qurish

E. S. D. Uni ishga tushirish uchun siz avval Thingiverse -da joylashgan barcha qismlarni chop etishingiz kerak.

Biz birinchi navbatda tanadan boshlaymiz.

O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

Eslatmalar:

Torso servosiga biror narsa ulashdan oldin uni 90 darajaga o'rnatish kerak.

Torso aylanishiga rulmanni joylashtiring, so'ng Servo o'qini ichkariga o'tkazing.

Servo L-Torso va R-Torsoga murvat bilan burab qo'ying.

Servo o'qiga S ervo o'qi gaykasini mahkamlang va bir -biriga aylanishini ta'minlash uchun uni Torso aylanasiga yopishtiring yoki eritib oling.

2 -qadam: tanani ko'kragiga mahkamlash

O'rnatish uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

Eslatmalar:

Orqa va ko'krak qismlarini ko'rsatilgan tarzda yig'ing.

Torso aylanishi orqadagi uyaga va ko'krak qafasidagi yivga mos keladi.

T -orso -ni orqa va ko'kragiga eritib/payvandlang yoki yopishtiring, shunda ular birgalikda aylanadi.

Agar siz "Chest-1" va "Chest-2 Blank" ni bosib chiqargan bo'lsangiz, ularni ikkalasini bir-biriga payvandlashingiz yoki yopishtirishingiz kerak. Shuni yodda tutingki, u erda yiv yo'q, shuning uchun uni ko'kragiga iloji boricha tekis va tekis payvandlash kerak.

3 -qadam: Bo'yin va elkalarni qo'shish

O'rnatish bo'yicha yordam uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

Eslatmalar

Bo'yinning ikkita bo'lagini payvandlang/yopishtiring, so'ng ularni orqa tarafdagi temir yo'lga o'tkazing.

Yelkalarni tekislashga yordam berish uchun elkalarni tekislash yordamida elkalarni bog'lang (hizalovchi yelka teshiklari va yuqori ko'krak teshiklari orqali o'tadi). Keyin hamma narsa tekislanganda elkasini payvandlang/yopishtiring.

Siz relslarni yuqoriga/pastga siljitish orqali bo'yinning balandligini sozlashingiz mumkin. Agar xohlasangiz, uni yopishtirishingiz yoki mahkamlashingiz mumkin. (Bo'yin sirg'alib ketishi uchun relslarni pastga silliqlash kerak bo'lishi mumkin).

4 -qadam: Bosh va quloqlarni qo'shish

O'rnatish uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

Eslatmalar:

Bo'yinning servo uyasiga servo joylashtiring (servo 90 darajaga o'rnatishni unutmang).

Ikkita quloq qismini birgalikda yig'ing. Siz ularni to'g'rilashga yordam berish uchun Ear Aligner -dan foydalanishingiz mumkin. Hammasi tekislangandan so'ng siz ularni bir -biriga payvandlashingiz/yopishtirishingiz mumkin. Quloqlarni boshga mahkamlash uchun Ear Aligner -dan foydalanishingiz mumkin. Quloqni to'g'rilash moslamasi quloq teshigi va yon tomonidagi bosh teshigidan o'tadi.

Yuz plitasini orqa boshga mahkamlang yoki ustiga suring. (Yuz plitasi siljishi uchun relslarni pastga silliqlash kerak bo'lishi mumkin).

Servo shoxini servoga mahkamlang va shoxni boshiga mahkamlang (uning pastki bosh teshigi bilan o'rtada joylashganligiga ishonch hosil qiling (kichkina). Siz servo va chizilgan qora kvadrat tasvirini ko'rishingiz mumkin. Ya'ni. servo shox qayerga ketishi kerak).

5 -qadam: Bicep qo'shish

O'rnatish uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

Eslatmalar:

O'ng yelka servosini (elkaga kiruvchi servo) 0 darajaga, chap yelka servosini 180 ga qo'ying. Bilak servo bilan ham shunday qiling. u tashqariga ishora qilmoqda va siz u erdan boshlamoqchisiz, servoni 90 darajaga o'rnatishingiz kerak).

Agar servo o'ng tomonda bo'lsa, u 0 gradusga, chapda esa 180 ga o'rnatilishi kerak. Servo aylanishi uchun (Bicep-1 ga kiradigan va Bicep-2 ga aylanishiga imkon beradigan servo).) Siz uni 90 darajaga o'rnatishingiz kerak.

Qachonki rulman yivini ko'rsangiz, rulmanni joylashtiring (rulman trubkasi qanday ko'rinishini ko'rish uchun "Rulman bu erga ketadi" degan rasmga qarang).

Servo shoxini Servo o'qiga mahkamlang va rulman orqali kiriting. Bicep-1 uchun siz Servo o'qi gaykasini burab, Bicep-1 ga payvandlashingiz/yopishtirishingiz kerak, shunda ular birgalikda aylanadi.

Bilak uchun serviksni Bicep-2 ning servo uyasiga joylashtiring va servo shoxini bilagiga mahkamlang. Keyin rulmanni rulman uyasiga joylashtiring va Servo o'qini bilak teshigi va rulman teshigidan o'tkazing. Bu bilakni tekis va muvozanatli saqlashga imkon beradi.

Boshqa tomondan, bu amallarni takrorlang.

6 -qadam: Oyoqlar

Shuni yodda tutingki, oyoqlar hali sinovdan o'tkazilmagan.

Oyoqlarning yig'ilishi Bicep yig'ilishiga juda o'xshaydi. Aslida, ular bir xil, minus butun aylanadigan servo qismi.

O'rnatish uchun yuqoridagi rasmlarga qarang.

7 -qadam: rohatlaning

Endi siz tanani qurganingizdan so'ng, siz turli xil sensorlarni qo'shishingiz va Arduino -dan foydalanib, xohlagan narsani qilishingiz mumkin.

Xursand bo'ling!