Micro: bit va 2 servo bilan oddiy Gimbal: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom!

Bugun men sizga gimbal stabilizatorni qanday yasashni ko'rsataman.

YouTubedagi videoni bu erda ko'rishingiz mumkin.

Unda yorug'lik kamerasi bo'ladi. Ammo, agar siz kuchliroq servo va tuzilmani qo'ysangiz, u sizning smartfoningizni yoki hatto mos kamerani ushlab turishi mumkin.

Keyingi bosqichlarda biz buni qanday qilishni va dasturlashni, shu jumladan men joylashtirgan turli omborlardagi kodni ko'ramiz.

Ta'minotlar

• Mikro: bitli karta.
• Ikkita servo.
• Servolarni taxtaga ulash uchun ba'zi simlar.
• 6 VDC batareya (servo uchun) va 5 VDC adapter (Micro: bit platasi uchun). Men protokartalar uchun HW-130 dan foydalanayapman.
• Tutqichni tayyorlash uchun bir bo'lak karton (140 x 150 mm etarli bo'ladi).
• Ba'zi popsicle tayoqchalari.
• Hotglue va issiq yopishtiruvchi qurol.

1 -qadam: 1 -qadam: qismlarni aniqlang

Gimbalning asosiy qismlari:

1. ushlagich. Siz u bilan butun qurilmani ushlab turasiz. U sodda bo'lishi uchun kartondan yasalgan:

   • ichidagi simlarning ko'p qismi,
   • batareya va quvvat adapteri.
   • Mikro: bitli taxta,
   • qolgan qismi bitta servo bo'lgan asosiy platformali apparat (servo).
2. Servo bilan oraliq qo'l.
3. Platforma barqarorlashdi.

2 -qadam: 2 -qadam: Kerakli qismlarni o'lchang

Bu erda siz o'lchovlar bilan asosiy qismlarni ko'rishingiz mumkin.

Siz ularni o'zgartirishingiz mumkin, lekin servolarni aylantirish uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling, aks holda ular bir -biriga tegib ketadi va butun tizim yaxshi ishlamaydi.

3 -qadam: 3 -qadam: va ularni yarating

Sizga ham taklif qilaman:

• pastdan yuqoriga boshlang:

  1. avval ushlagich, Micro: bit kartasini ushlab turish uchun.
  2. Keyin etarlicha bo'sh joy qoldirib, popsicle tayog'ini o'rtasidan yuqoriga yopishtiring
  3. shuning uchun siz asosiy platformani yuqori qismga joylashtirishingiz mumkin.
  4. ushbu platformaga birinchi servo qo'shing. Qaytish uchun etarli joy qoldirganingizga ishonch hosil qiling.
  5. Keyin ikkinchi servoni ushlab turadigan qo'lni qo'shing. Aylanayotganda to'qnashmasligi uchun uni etarlicha uzun qilib qo'yish uchun ehtiyot bo'ling.
  6. Ikkinchi servo qo'shing.
  7. Nihoyat, barqarorlashtiriladigan platformani qo'shing. Yana uning qo'li etarlicha uzun bo'lishi kerak, shuning uchun asosiy platforma yoki oldingi servo bilan to'qnashuv bo'lmaydi.

4 -qadam: 4 -qadam: Hammasini dasturlash

Bu vaqtda siz butun tizimni ishlashi uchun mustahkam platformaga ega bo'lasiz.

Mening taklifim shundaki, siz avval dasturni hamma narsani o'rnatmasdan servo bilan sinab ko'rasiz. Buning sababi shundaki, siz har bir servo uchun to'g'ri aylanishni ta'minlashingiz kerak, shuningdek, servolar o'rtasida to'qnashuv yo'q.

Ba'zi o'zgarishlar dasturiy ta'minot yordamida amalga oshirilishi mumkin, xususan:

• Ofset: agar asosiy qo'l yoki barqaror platforma to'liq mos kelmagan bo'lsa, siz har bir servo uzatgichni bir oz siljitishingiz mumkin, lekin dasturiy ta'minotga kiritilgan x va z zaxiralari bilan yaxshiroq yo'l.
• A tugmachasini bosish orqali siz darajani tekshirishingiz mumkin.

Agar sizga bu loyiha yoqqan bo'lsa, iltimos, bu erda menga izoh qoldiring.

Bu erda meni twitterda ham yozishingiz mumkin.

Makecode kodi bu erda.

Github kodi va tavsifi bu erda.