Raspberry Pi dasturiy ta'minotini boshqarish: 1 -qism: 14 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Push_resetFollow tomonidan Muallifning yana:

Haqida: Tikuvchilik, lehim va gazak tayyorlashga ixtisoslashgan. Men ko'proq narsani qilaman … Men Kaliforniya san'at kollejida kiyiladigan va yumshoq o'zaro ta'sirlar deb nomlangan interaktiv moda va to'qimachilik darsini o'rgataman. www.wearablesoftin… push_reset haqida batafsil »

Bu darsda siz Raspberry Pi-ni buyruq qatori interfeysi yordamida qanday boshqarishni o'rganasiz. Siz papkalarni yaratasiz, bitta katalogdan boshqasiga o'tasiz va dars davomida barcha ishlaringizni yozib olish uchun skrinshot olishni o'rganasiz!

Biz Raspberry Pi dasturiy ta'minotining asosiy atamalari va tushunchalarini aniqlash va aniqlashdan boshlaymiz. Siz ish stoli muhiti bilan tanishasiz va buyruq satri interfeysidan foydalanishni boshlaysiz.

Raspberry Pi dasturiy ta'minotini boshqarish: 2-qism sizning buyruq satringiz bo'yicha o'qishni davom ettiradi, siz uni butun sinf davomida ishlata olmaysiz, lekin siz xabardor bo'lishni xohlaysiz, shuning uchun siz Raspberry Pi bilan ta'lim va tajribangizni davom ettirasiz.

1 -qadam: Linuxga Salom ayting

Raspberry Pi -ning markazida uning operatsion tizimi bo'lib, u bizning holatimizda Raspbian. Raspbian - Raspberry Pi uchun optimallashtirilgan Debian -ga asoslangan bepul operatsion tizim. Debian yana bir dasturiy ta'minot Linux yadrosiga asoslangan. Bu Debianni Linux distributivi deb ham ataladigan Linux tarqatilishiga aylantiradi.

Linux nima?

Linux Linus Torvald tomonidan yaratilgan va 1991 yilda dunyo bilan baham ko'rilgan. U asosan OS deb ataladi, lekin Linux aslida OS yadrosidagi yadrodir. Linuxning asosiy afzalligi shundaki, u ochiq manba. Ochiq manba, agar xohlasangiz, barcha manba kodini yuklab olish, ishlatish va o'zgartirish mumkin. Linux -ni Raspbian kabi Linux tarqatish bilan bir qatorda yuklab olish va ishlatish bepul. Bu Apple OS X va Microsoft Windows operatsion tizimlaridan farq qiladi. Bu operatsion tizimlar yopiq manba bo'lib, siz manba kodini ololmaysiz va hamma narsa maxfiy tarzda yaratilgan. OS X yoki Windows uchun yozilgan dasturiy ta'minot Linux bilan ishlamaydi, lekin Linux uchun mavjud bo'lgan sevimli Mac va Windows ilovalariga bepul va ochiq manbali muqobillar ko'p.

Ko'proq ma'lumot olish uchun, Linusning o'zi Linux haqida gapirganini tinglang, u yuqoridagi TED suhbatida. Keling, kompyuter dasturlari uchun kalit bo'lgan boshqa tushunchalarni o'rganamiz.

Operatsion tizim nima?

OS - bu saqlash, apparat, dasturiy ta'minot va boshqalarni boshqaradigan dasturlar to'plami.

OS bajaradigan ba'zi narsalar:

• fayl va papkalarni boshqaradi
• tashqi qurilmalar uchun drayverlarni taniydi va o'rnatadi
• tizim xavfsizligini boshqaradi
• dasturiy ta'minot apparat bilan aloqa o'rnatishga imkon beradi
• dasturiy ta'minotni yuklaydi va ishga tushiradi
• grafik va ilovalar matnini ko'rsatadi
• ilovalarga xotira va xotiraga kirishni ta'minlaydi

OS yadrosi

Yadro - bu operatsion tizimning markaziy komponenti. Yadroning yagona maqsadi - dasturiy ta'minot va apparat (CPU, disk xotirasi va boshqalar) o'rtasidagi aloqani boshqarish. Yadro yuqorida sanab o'tilgan OSning asosiy xususiyatlarini boshqaradi. Agar yadro ustiga foydali ilovalar va yordamchi dasturlar qo'shilsa, u holda to'liq paket OSga aylanadi.

2 -qadam: atrofga chiqish

Raspberry Pi dasturiy ta'minotini o'rganishning ikki yo'li mavjud:

1) ish stoli muhiti

Ish stoli muhiti GUI (Grafik foydalanuvchi interfeysi) sifatida tanilgan. Bu sizning shaxsiy kompyuteringizda derazalarni ochish, narsalarni tortib tashlash, yangi papkalarni yaratish va hokazolarni ishlatishda ishlatilgan ish stoli muhiti yozma hujjatlarni saqlash uchun bloknot, kalkulyator va papkalar bilan ish stolini taqlid qilish uchun mo'ljallangan. In. Bu darsda men siz qaerdan narsalarni topishingiz mumkinligini aytib o'taman, lekin menimcha, siz ish stoli atrofini qanday aylanib o'tishni bilasiz.

2) Linux Shell

Qobiq CLI (buyruq qatori interfeysi) deb nomlanuvchi dasturdir, chunki u klaviatura buyruqlarini oladi va ularni operatsion tizimga o'tkazadi. Deyarli barcha Linux tarqatishlari GNU loyihasidan Bash deb nomlangan qobiq dasturini taqdim etadi. Bu ism Bourne Again SHell qisqartmasi bo'lib, u asl qobiq dasturining muallifi Stiv Borndan olingan. Siz qobiq ichida xuddi shunday ish stolida qilishingiz mumkin. Belgilarni bosish o'rniga, siz buyruqlar yozasiz. Buyruqlar satri-bu odamlar GUI paydo bo'lishidan o'nlab yillar oldin kompyuterni qanday egallashlari va bu sinfda siz birinchi navbatda foydalanasiz.

3 -qadam: Ish stoli muhitidan foydalanish

LXDE deb nomlangan ilovadagi ish stoli, bu Lightweight X11 Desktop Environment uchun qisqacha. Bu dastur Raspberry Pi -da o'rnatilgan bo'lib, u siz uchun tayyor bo'lgan dasturlar bilan ta'minlangan.

Ish stoli ikkita asosiy sohaga bo'lingan: vazifalar paneli va ish stoli. Ish stolining maydonida siz axlat qutisi belgisini ko'rishingiz mumkin. Bu belgi yorliq deb ataladi. Siz yorliqni sichqonchaning o'ng tugmasi bilan bosish va yorliq yaratish-ni tanlash orqali yorliqlarni qo'shishingiz va o'chirishingiz mumkin.

Vazifalar panelida applet deb nomlangan bir qancha elementlar bo'lishi mumkin. Chapdan o'ngga tasvirlangan vazifalar panelidagi appletlar:

• Menyu
• Ilovani ishga tushirish paneli
• Vazifalar paneli
• Bluetooth
• WiFi tarmoqlari
• Ovozni boshqarish
• CPU foydalanish monitor
• Soat
• Ejektor

Vazifalar panelidagi bu appletlarning hammasini olib tashlash, qo'shish va qayta joylashtirish mumkin.

Appletlarni qo'shish yoki olib tashlash uchun vazifalar panelida sichqonchaning o'ng tugmachasini bosing va panel elementlarini qo'shish/o'chirish-ni tanlang. Yuqorida to'rtta yorliq joylashgan oyna paydo bo'ladi. "Appletlar paneli" yorlig'ini bosing. Ilovalarni ishga tushirish paneli va o'ng menyuda "Sozlamalar" tugmasini bosing.

Ikkita ustunga bo'lingan ikkinchi oyna ochiladi. Chap ustunda siz joriy ilovalarni ilovalarni ishga tushirish panelida topasiz. O'ng ustunda siz qo'shishingiz mumkin bo'lgan Pi -ga o'rnatilgan ilovalar ro'yxati mavjud. Misol sifatida, bu ikkalasini olib tashlaymiz, chunki biz ularni bu sinfda ishlatmaymiz:

• Matematika
• Volfram

Va bittasini qo'shing:

SonicPi ("Dasturlash" toifasida)

O'chirish uchun dasturni, so'ng o'rtada O'chirish tugmasini bosing. Bu juda oddiy! Bu dasturni Pi -dan o'chirmaydi, faqat vazifalar panelidagi yorliq. Qo'shish uchun o'ng ustundan dasturni tanlang va Qo'shish tugmasini bosing.

SonicPi ikonkasi endi boshqa ikkita ilova bo'lgan vazifalar panelida.

4 -qadam: O'chirish + GUI -dan qayta yuklash

Siz allaqachon Raspberry Pi 3 -da (va boshqa barcha modellarda) yoqish/o'chirish tugmasi yo'qligini payqagan bo'lishingiz mumkin. Xo'sh, qanday qilib Raspberry Pi -ni o'chirib qo'yish mumkin? Raspberry Pi ishlayotganda, faqat vilkasini tortib olish, SD kartadagi ma'lumotlarni buzishi mumkin, shuning uchun bunday qilmang! Raspberry Pi -ni o'chirishning eng yaxshi va xavfsiz usuli - uni dasturiy ta'minot orqali o'chirish. Buning uchun yuqori chap burchakdagi Menyuga o'ting va O'chirish -ni tanlang.

Uchta variant bilan oyna ochiladi

Yopmoq

Pi -ni shu tarzda o'chirish barcha jarayonlarni xavfsiz tarzda to'xtatadi va tizimni o'chiradi. Quvvat manbai olinmaguncha 60 soniya kutish xavfsiz. Shu bilan bir qatorda, yashil ACT LEDini ko'rishingiz mumkin. U 10 marta yonib -o'chib turadi, shundan so'ng u to'xtab qolganligi to'g'risida xabar beradi.

Qayta yuklash

Bu parametr Raspberry Pi -ni xavfsiz qayta ishga tushiradi. Ba'zan bu dasturiy ta'minotni o'rnatgandan va Raspberry Pi ni sozlashdan keyin kerak bo'ladi.

Chiqish

Raspberry Pi standart Pi foydalanuvchisidan tashqari bir nechta foydalanuvchiga ega bo'lishi mumkin. Ushbu parametr joriy foydalanuvchini hisobdan chiqaradi.

5 -qadam: Fayl menejeridan foydalanish

Kompyuter operatsion tizimining katta qismini fayl tizimi tashkil qiladi. Fayl menejeri - Raspbian -ning Raspberry Pi fayl tizimiga kirish va uni boshqarish uchun mo'ljallangan kataloglar (papkalar) va fayllardan (Windows Explorer yoki Mac -dagi Finder kabi) iborat ilovasi. Keling, uni ochamiz va tekshiramiz.

Vazifalar panelidagi fayl shkafi belgisini bosing. Siz uni Menyu> Aksessuarlar> Fayl menejeri ostida topishingiz mumkin.

6-qadam: Buyruqlar satri interfeysidan foydalanish

Buyruqlar qatori terminal yoki konsol deb ham ataladi. Raspbian -da standart terminal ilovasi LXTerminal deb nomlanadi. LXTerminal - bu qobiq bilan ishlashga imkon beradigan boshqa dastur. U texnik jihatdan "terminal emulyatori" sifatida tanilgan, ya'ni u grafik muhitda eski uslubdagi video terminallarni (GUIlar ishlab chiqilishidan) taqlid qiladi.

Boshlash uchun biz terminal oynasini ochishimiz kerak. Tugmachalarni bosing:

Ctrl+Alt+t

Yoki yuqori chap burchakka o'ting va qora ekranli kompyuter monitorining belgisini bosing.

Belgilarning qisqa chizig'i va kursor bilan terminal oynasi ochiladi. Bunga buyruq satri so'rovi deyiladi.

Chapdan o'ngga yo'naltirilgan belgilar qatori foydalanuvchi nomi, xost nomi, yo'l va belgidir:

• foydalanuvchi nomi - bu Pi -ga kirgan joriy operatsion foydalanuvchining ismi.
• xost nomi - Pi nomi
• yo'l - bu foydalanuvchi kompyuterda ishlayotgan joy, bu joriy ishchi katalog deb ham ataladi. Odatiy bo'lib, bu foydalanuvchining uy katalogidir. Biz "pi" foydalanuvchisi sifatida tizimga kirdik. "~" bu "/home/username" yoki "/home/pi" yo'llari bilan bir xil.
• belgisi joriy operator qanday foydalanuvchi ekanligini ko'rsatadi. "$" oddiy foydalanuvchini bildiradi "#" ildiz foydalanuvchini bildiradi.

Bu ma'lumotdan foydalanib, yuqoridagi satr pi foydalanuvchi raspberrypi nomli kompyuterga kirganligini va hozirda uy katalogida oddiy foydalanuvchi sifatida joylashganligini bildiradi.

Kursor u erda o'tirib, sizdan ma'lumot kutmoqda, keling, unga biror narsa qilaylik!

7 -qadam: Skrinshot qiling

Sizning birinchi vazifangiz uchun siz skrinshot olishni o'rganasiz, shunda siz dars davomida erishgan yutuqlaringizni hujjatlashtirasiz. Skrinshot olish uchun siz Scrot (SCReenshOT) dan foydalanasiz. Bu men sinfi uchun barcha skrinshotlarni olgan buyruq satri ekranini yozib oluvchi dastur. Scrot Raspbian bilan birga keladi, shuning uchun uni o'rnatishga hojat yo'q. Ish stoli ekran tasvirini olish uchun:

skrot

Skrinshot avtomatik ravishda uy papkasida saqlanadi. Fayl menejeri yordamida borib tekshiring. Skrinshot quyidagicha bo'ladi:

Quyida Scrot -ning boshqa buyruqlari bor, ular sizning yutuqlaringizni hujjatlashtirishda foydali bo'ladi. Har birini sinab ko'ring va natijalarni Fayl menejerida ko'ring.

5 soniya kechiktirilgandan so'ng ekran tasvirini oling:

skrot -d 5

5 soniya kechikishni hisoblab, ekran tasvirini oling:

skript -disk 5

Ish stolida faol bo'lgan oynaning skrinshotini oling, bu holda u terminal hisoblanadi:

skript -u -cd 5

Skrinshot uchun hisoblash.

Joriy faol oynaning skrinshoti (Terminal).

8 -qadam: Sudo, ildiz va ruxsatnomalar

Raspbian operatsion tizimi bir nechta foydalanuvchilarga Raspberry Pi -ga kirishga imkon beradi. Odatiy bo'lib, Raspberry Pi ikkita foydalanuvchi hisobiga ega: pi va root.

Pi oddiy foydalanuvchi hisobi hisoblanadi. Ildiz - bu oddiy foydalanuvchi qila olmaydigan ishlarni bajarishga imkon beradigan qo'shimcha ruxsatnomalarga ega super foydalanuvchi hisobidir. Bu farq operatsion tizimni tasodifan buzilishining oldini olishga yordam beradi va OSni potentsial viruslardan himoya qiladi. Siz asosan oddiy foydalanuvchi sifatida tizimda qolasiz, lekin kerak bo'lganda buyruqlarni superuser sifatida bajarishingiz mumkin. Bu s udo buyrug'i yordamida amalga oshiriladi. Bu buyruq super foydalanuvchi uchun juda qisqa. Sudo -ni boshqa buyruqdan oldin qo'yish, uni ma'muriy vazifalarni bajarish uchun ildiz huquqlarini beruvchi root -foydalanuvchi sifatida chiqaradi. Bu vazifalarga dasturlarni o'rnatish, asosiy fayllarni tahrirlash va boshqa kuchli vazifalar kiradi.

9 -qadam: katalog daraxti

Sizning Raspberry Pi fayl tizimi katalogning ierarxik tuzilmasida joylashtirilgan. Bu shuni anglatadiki, fayl tizimi bitta katalogdan ajratilgan kataloglar qatori sifatida tuzilgan. Diagramma sifatida tizim daraxtga o'xshaydi. Raspbian fayl tizimidagi daraxt o'xshashligiga rioya qilish uchun katalog yaratadigan yagona katalog ildiz deb ataladi.

Yo'l

Katalog daraxtida har bir fayl o'z manzilini ko'rsatadigan yo'lga ega.

Mutlaq yo'l

Mutlaq yo'l - bu faylning asosiy katalogdan boshlanadigan yo'li. Masalan, Fayl menejerida Hujjatlar katalogining mutlaq yo'lini ko'rishingiz mumkin:

/home/pi/Hujjatlar

Birinchi oldinga siljish "/" ildiz katalogini ifodalaydi.

Nisbiy yo'l

Nisbiy yo'l - bu joriy ishchi katalogdan boshlanadigan faylning joylashuvi. Siz Raspberry Pi -ga birinchi marta kirganingizda (yoki terminal emulyatori seansini boshlaganingizda) sizning joriy katalogingiz uy katalogingizga o'rnatiladi. Yuqorida ishlatilgan bir xil Hujjatlar katalogi misolining nisbiy yo'li:

Hujjatlar

Qanday qilib oldinga siljish yo'qligiga e'tibor bering; bu nisbiy yo'lni ishlatayotganingizning ko'rsatkichidir.

10 -qadam: atrofni aylanib chiqish va fayllarni yaratish

Xuddi ish stoli muhitida bo'lgani kabi, siz ham buyruq satrida fayllar va kataloglarni yaratishingiz va harakat qilishingiz mumkin. Terminal oynasida kuzatib boring.

pwd = hozirgi ishchi katalog. Siz bu buyruq yordamida har doim katalog daraxtining qaerdaligini bilib olishingiz mumkin. Sinab ko'ring:

pwd

mkdir = yangi katalog yaratish. Yangi katalogning tanlangan nomini mkdir -dan keyin qo'ying. Misol uchun, buni bitta bok deb nomlang:

mkdir boof

cd = katalogni o'zgartirish. Bu buyruq sizni ko'rsatgan katalogga olib boradi:

cd boof

Xabar sizning hozirgi ishchi katalogingiz bo'lgan yangi manzilingiz yo'li bilan yangilanadi:

pi@raspberrypi: ~/boof $

Boof katalogida bo'lganingizda fotos deb nomlangan boshqa papkani yarating:

mkdir fotos

Fotosuratlar katalogiga kiring.

CD fotosuratlar

ls = katalog tarkibini ro'yxatlash. Ushbu katalogda fayllar bor yoki yo'qligini bilish uchun ls buyrug'i bilan atrofga nazar tashlashingiz mumkin:

ls

E ni bosganingizda, boshqa buyruq bosiladi, lekin boshqa hech narsa yo'q. Buning sababi shundaki, hozir siz joylashgan katalog bo'sh. Siz hali unga hech qanday fayl qo'ymadingiz (yoki masala uchun). Keling, kamera moduli yordamida suratga olish orqali hozir yarataylik!

11-qadam: Ko'proq foydali buyruq satrlari

Buyruqlar tarixi + tahrirlash

Agar siz bir seansda shunga o'xshash yoki bir xil buyruqni qayta -qayta yozayotgan bo'lsangiz, vaqtni tejash uchun nusxa ko'chirishga urinib ko'rishingiz mumkin. Ctrl + C va Ctrl + V terminalda ishlamaydi. Buning o'rniga, siz buyruqlar tarixidan foydalanishni xohlaysiz. Agar siz yuqoriga o'qini bosgan bo'lsangiz, avvalgi buyruqlaringizni ko'rishingiz va ishlatishingiz mumkin. Buyruqni tahrir qilish uchun kursorni siljitish uchun o'ng va chap o'qlardan foydalaning.

Terminal sessiyasini tugatish

Seansni tugatish va terminal oynasini yopish uchun Ctrl + D tugmalar birikmasini bosing yoki foydalaning:

Chiqish yoki burchakdagi X tugmachasini sichqonchani bosish orqali oynani yoping.

12 -qadam: Rasmga oling

Raspistill-bu Raspbian bilan birga keladigan buyruq satrining engil dasturi. Kamera moduli yordamida suratga olish va boshqarish uchun ishlatiladi. Xo'sh, bu nimani anglatishini bilasiz, to'g'rimi? Selfi qilish vaqti keldi! Odatiy bo'lib, kamera suratga olishdan oldin 5 soniya davomida ekranda oldindan ko'rishni ko'rsatadi. Kamerani yuzingizga qaratadigan qilib joylashtiring. Suratga olish va mePic nomli jpeg sifatida saqlash uchun:

raspistill -mePic.jpg

Yaxshi! Siz Raspberry Pi bilan birinchi fotosuratingizni oldingiz. Agar xatolar bo'lmasa, siz yangi ko'rsatma ko'rasiz. Agar bu sizga xato qilgan bo'lsa, buyrug'ingizdagi xatoni tekshiring, kamerangiz yoqilganligiga ishonch hosil qilish uchun konfiguratsiyani qayta ko'rib chiqing va kamerangiz to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling (qayta ulashdan keyin qayta ishga tushirish kerak).

Fotosurat muvaffaqiyatli yaratilganligini bilish uchun, cwd (joriy ishchi katalog) ga qarang:

ls

Agar u ro'yxatda bo'lmasa, to'g'ri manzilda ekanligingizga ishonch hosil qiling va qaytadan urinib ko'ring:

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Agar rasm to'g'ri saqlangan bo'lsa, mePic-j.webp

xDg-mePic.jpg-ni oching

Mana meniki:

Siz mePic-j.webp

13-qadam: Buyruqlar satri bayroqlari va yordam olish

Siz hozirgacha ishlatgan ushbu buyruqlarni ko'rib chiqsangiz:

raspistill -o mePic.jpg

skrot -d 5

skript -u -cd 5

-O, -u, -d va -cd nima haqida? Agar oldida "-" belgisi bo'lgan belgini ko'rsangiz, bu bayroq deb ataladi. Buyruqlar satri bayrog'i-buyruq qatori ilovalari va Scrot va Raspistill kabi asboblar uchun variantlarni belgilashning keng tarqalgan usuli. Man buyrug'i yordamida buyruq qatori ilovasi va vositasi uchun mavjud bo'lgan barcha variantlarni qidirishingiz mumkin. Masalan, Scrot taklif qiladigan barcha variantlarni ko'rib chiqish uchun:

odam skrot

Man buyrug'i qo'llanma uchun qisqa. Bu qo'llanmaning tavsifini va foydalanish mumkin bo'lgan barcha variantlarni o'qishingiz mumkin bo'lgan qo'llanma sahifalarini keltiradi.

Agar siz biron bir buyruq haqida ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, birinchi navbatda siz odamni ishlatishingiz kerak! Siz qo'lda ishlatilgan har qanday buyruq uchun sahifalarni qidirishingiz mumkin:

odam skrot

Qo'l sahifalaridan chiqish uchun "q" tugmasini bosing.

Agar qo'lda sahifa bo'lmasa, buyruq yoki dastur nomidan keyin -h yoki --help -dan foydalaning:

skrot -h

raspistill -yordam

yoki ma'lumot:

ma'lumot raspistill

Men sizni LXTerminal -da ishlatadigan har bir yangi vosita, dastur va buyruq bilan man va --help buyruqlaridan foydalanishga taklif qilaman. Bu ulardan qanday foydalanishni o'rganishning ajoyib usuli, bu esa hozirgi ahvolga tushib qolishni odat qilib qo'ygan.

14 -qadam: Qo'l sahifalarini qidiring va kamera moduli yordamida selfiga tushing

Quyida tasvirlangan ikkita rasmni yuklang:

1) Veb -brauzer yordamida yangi Linux buyrug'ini qidiring. Buyruq haqida ko'proq ma'lumot olish uchun odamdan foydalanganingizning skrinshotini yuklang. Siz ushbu sinfga Pi veb -brauzerida kirishingiz yoki skrinshotlarni elektron pochta orqali yuborishingiz mumkin.

2) Raspberry Pi kamera moduli yordamida olingan selfini yuklang.:)