Mundarija:

Barcha moslashuvchan boshqaruvchi: 7 qadam
Barcha moslashuvchan boshqaruvchi: 7 qadam

Video: Barcha moslashuvchan boshqaruvchi: 7 qadam

Video: Barcha moslashuvchan boshqaruvchi: 7 qadam
Video: BİR O'ZİNGİZ KO'RİNG / DUNYODAGİ ENG G'ALATİ ER-XOTİNLAR / Buni Bilasizmi? 2024, Noyabr
Anonim
Barcha moslashtiruvchi nazoratchi
Barcha moslashtiruvchi nazoratchi
Barcha moslashtiruvchi nazoratchi
Barcha moslashtiruvchi nazoratchi

Amalga oshirish dasturi

Haqiqatan ham, dasturiy ta'minot, dasturiy ta'minot va boshqa dasturiy ta'minot, shuningdek, dasturiy ta'minotni qayta tiklash va qayta ishlashni amalga oshirish uchun protokol protokoli yaratilishi kerak.

1 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Dasturiy ta'minot

Mana, bu dasturni boshqarishning prototipi va shaxsiy ma'lumotlarni uzatish uchun mo'ljallangan dasturlar ro'yxati.

Arduino IDE

ID -ni dasturiy ta'minotni ko'p versiyali (Linux, MacOS, Windows -da tarqatish mumkin emas), dasturiy ta'minot va boshqa dasturlar bilan bir vaqtda o'rnatish mumkin. ID ID -ni C va C ++ dan foydalanish mumkin.

Dasturiy ta'minotni tanlashda siz o'zingizning shaxsiy ma'lumotlaringizni tanlashingiz mumkin. Yo'q, bu prototiplar, agar kerak bo'lsa, dengizni tozalash kerak bo'ladi.

AutoDesk burgut

Multiplataforma dasturlari (Linux, MacOS, Windows uchun tarqatish mumkin emas) va diagrammalar va PCBlar. Bu dasturiy ta'minotni elektron bibliotekaning tarkibiy qismlari sifatida bepul taqdim etishning eng oson usuli hisoblanadi.

SolidWorks

Windows uchun 3D dasturiy ta'minoti, 2D formatida 3D formatidagi dasturlar ishlab chiqilgan. Tasvirni 3D formatida boshqarish mumkin, bu protsedurani videokuzatuv yordamida boshqaradi.

Uskuna

Placa Arduino MICRO

Boshlang'ich protsessual nazoratni video protokollar yordamida amalga oshirish mumkin, shuning uchun ham, siz ham, bu voqealar ham, siz ham, hozirda ham, hozirda ham, botesda ham amalga oshirilayapsiz.

Arduino MICRO

Aloqa funktsiyalarini bajarish uchun dasturlar: ATmega32U4 mikrokontroldorining o'lchamlari 48 mm x 18 mm, shuningdek, USB ulagichlari va mikro USB ulanish moslamalari. pines digitales, 12 qarag'ay analógicos.

Elementos electrónicos adicionales

Boshqaruv protsessorlari tomonidan nazorat qilinadigan elementlar, shuningdek, elektromagnit elementlar bilan jihozlangan:

Qarshiliklar

Pulsadores

Konektorlar

2 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Desarrollo

Bu dasturiy ta'minotni apparat bilan jihozlash bilan bir qatorda, protsessual nazoratni ham amalga oshiradi. Bu mikroiqtisodiyotni boshqarish uchun dasturiy ta'minotni tuzatish va nazorat qilish orqali amalga oshiriladi.

Kasallik davri

Boshqaruvni avtomatik ravishda tuzatish uchun burgut AutoDesk Eagle dasturini ishga tushiring. Una de las placas kasalliklari es la placa main la cual va a contener los elementos electrónicos principales del prototipo propuesto, y la otra es la placa secundaria la cual se conectarán los elementos externos del control, en dicho circuito nos hemos basado en la teoría de flujos. OHM hisob -kitoblari hisob -kitoblar va o'lchovlar o'lchovini o'zgartiradi, shuning uchun prototipni o'chirib qo'yish kerak bo'ladi.

Sanoat sanoati sanoati, sanoat va sanoat korxonalari uchun protokollar, protokollar va protokollar bilan ishlashni davom ettiradi.

bu kasallikning asosiy sabablaridan biri bo'lib, u to'g'ri tuzatish funktsiyalari va konvergentsiya tizimlari bilan ta'minlanadi.

Bu kasallikning oldini olishga yordam beradi.

Maktab direktori 13 -sonli ma'lumotni davom ettiradi. Arduino, rezistanslar, pulsatorlar va boshqalar.

Shaxsiy ma'lumotlar sxemasi PCB -ni nazorat qilishning eng muhim komponentlaridan biridir.

Placa secundaria

O'yin -kulgi 14 -bosqichda amalga oshiriladi, shuning uchun siz bir vaqtning o'zida bir nechta elementlarni boshqarishingiz mumkin. pulsadores externos.

Qurilish kasalligi

Ta'kidlash joizki, tizimni qayta tuzish, shuningdek, 3D formatida protokoli tuzish uchun protseduralarni amalga oshiradi. SolidWorks -da dasturlarni qayta ishlashning eng qiyin usuli - bu kasallikning oldini olish.

Raqamlar 15 -sonli modelning oxirgi versiyasi 3D -prototipda tasvirlangan. Botonlarni nazorat qilish, ularni boshqarishning bir necha bosqichlarini o'z ichiga oladi, shuning uchun ular (masalan, har bir kishi, izquierda va derexa), shuningdek, botonlarni ham o'z ichiga oladi.

El mando fue de la los todos los botones, enan sean más fáciles de presionar que en los controles ordinarios, haciendo que algunos videojuegos se vuelvan más accesibles para personas con discapacidad motriz gracias a este mando.

Asosiy vazifa protokolning asosiy qismidir.

Asosiy prototip

Bu 3D protokoli va prototipi yordamida amalga oshirilishi mumkin, bu sizning botoniyalaringiz bilan bog'liq.

Asosiy prototip

Bu eng muhim protseduralardan biri bo'lib, u har qanday kasallikka chalinadi. Bu 3D formatidagi asosiy protokoli bilan bir qatorda, kasallikning natijasi ham aniq.

Tashqi elementlar prototipi

Hujjatlar taqdim etilgandan so'ng, siz 3D formatidagi elementlarning tashqi ko'rinishini nazorat qilishingiz mumkin, bu esa video protokoli yordamida amalga oshiriladi.

Botonlarni (X, Y, Z) asosiy botanikalarni boshqaradigan joystones (moviyento, abajo, izquierda, derecha) asosiy vazifalarni bajaradi.

3D -modellar yordamida video nazorat qilish mumkin. Maktab direktorining asosiy vazifasi - bu operatsion tizimning kengaytirilishi. Dengiz va dengiz sohilidagi eng muhim botonlardan biri - bu sizning shaxsiy hayotingiz.

3 -qadam:

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Dasturni o'chirish

Ma'lumotlar qutilari, ma'lumotlar tuzilmalari, funktsiyalari va funktsiyalari, shuningdek, protokollar va protokollar yordamida amalga oshiriladi.

Hujjatlar ATMga32U4 dasturiy ta'minotini Arduino IDE -dan foydalanib, mikrokontroldor tomonidan amalga oshiriladi.

"Incio punc de la desarrollo del código" deb nomlangan kitobni "men" deb yozing. Bu 32U4 dengiz operatsiyalari uchun hisob -kitoblarni amalga oshirishga imkon beradi. Bu erda hech qanday ma'lumot yo'q, lekin bu USB -ni kompyuterdan ajratib ko'rsatish. Aco -dagi kompyuterlar ASCII -ni aniqlab oladigan bo'lsak, u erda botonlarni aniqlash mumkin.

Ochiq kutubxonalarning asosiy vazifalari, kutubxonalarning asosiy protokoli, shuningdek, joystick -dan joystick -ga tegishli. Maktabning bosh muharrirlari, shuningdek, "botones" ni boshqaradilar.

Ma'lumotlar almashinuvi, masalan, o'zgaruvchilarning o'zgarishi, "o'rnatish ()" va "halqa ()" funktsiyalari uchun deklaratsiyalarni ajratish.

O'zgaruvchilardan tashqari, "klaviatura.h" ning asosiy parametrlari ham "o'zgaruvchini" o'zgartiradi, shuning uchun u "bot" ni o'zgartiradi. Masalan, deklaratsiya e'lon qilingan bo'lsa, siz:

Oldindan hisob -kitob qilish kerakki, bu prototiplar kutubxonalar uchun oldindan tuzilgan, lekin ular bir -biridan farq qiladi. Bu erda siz kutubxonani qayta tiklashingiz kerak bo'lsa, uni sozlang.

"O'rnatish ()" funktsiyalarini bajarishda siz mikrokontroldorlarning rasmiy konfiguratsiyasini amalga oshirasiz. Siz konfiguratsiyani amalga oshirishni xohlaysizmi, demak, siz ham bu botonesni ham, boshqa mamlakatlarni ham kutib olishingiz mumkin.

"Loop ()" funktsiyasini bajarganingizdan so'ng, siz o'z vazifangizni bajarishingiz va nazorat qilishingiz mumkin. Agar shart -sharoitlar bajarilsa, u holda, siz, albatta, eng muhim vazifalarni bajarishingiz mumkin, agar siz ham o'zingizni xohlasangiz, demak.

Videokuzatuvni nazorat qilish protokoli va funktsiyalari bilan bog'liq holda, siz lex anexos -ga kirishingiz mumkin.

Amalga oshirish

Bir vaqtning o'zida elektr energiyasi va elektr ta'minoti amalga oshiriladi, bu dasturni amalga oshirishni nazorat qiladi, video protsessorni boshqaradi, protsessorni qo'llab -quvvatlaydi. prototip.

4 -qadam: STL arxivini yuklab oling

Maqolani amalga oshirish uchun STL -ni o'rnatish kerak.

5 -qadam: Solidworks arxivini yuklab oling

Quvvatni mustahkamlash uchun dasturlarni ishga tushirish kerak.

6 -qadam: Arduino arxivini yuklab oling

Arduino -da, bu dasturni amalga oshirishning eng muhim usuli hisoblanadi.

7 -qadam: Arxivos burgutini yuklab oling

"Eagle" dasturini amalga oshirish uchun siz arxivni tanlashingiz kerak.

Tavsiya: