Raqamli nishon "shaytoniy karusel" ning elektron elektr balli: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hammaga salom. 3D printerni sotib olish menga bolalar uchun robototexnika sohasidagi ishlanmalarimda yangi bosqichga chiqishimga imkon berdi. Hozirda men prototipli nishonni ishlab chiqdim. Men uni jinlar karuseli deb ataganman. Dizaynerni amalga oshirish, 3D bosib chiqarish texnologiyasi yordamida bolalar interaktiv robot tortishish galereyasini yaratish va bir xil aliexpress-dan sotib olish mumkin bo'lgan turli xil tayyor arduino taxtalarini yaratish, shuning uchun lehimlashni minimallashtirish uchun hamma narsani simlar bilan bog'lab, dasturiy ta'minotni suv bosdi. va qurilma tayyor. Mikrokontrollerlarni dasturlash ko'nikmalariga ega bo'lsangiz, masalan, arduino -da, siz o'zingiz dastur yozishingiz va o'yinni o'zingiz qayta yozishingiz mumkin.

1 -qadam: Radio qismlari ro'yxati

Ushbu dizayner hali ham ishlab chiqish bosqichida, mos ravishda bu prototip bo'lib, uni tabiiy ravishda tormozsiz qilolmaydi. Ammo videoning bu bosqichida men nima bo'lganini ko'rsataman.

Bu o'q otish moslamasi uchun kichik qo'llar - har qanday o'yinchoq quroli, 5 mm plastmassa to'plar bilan mening o'qimda. Ammo, masalan, katta o'q bilan o'q otgan nerfni qo'llashga hech narsa to'sqinlik qilmaydi. Biz uni haydab chiqaramiz, plastik nishonlarni urmaydigan har qanday qurol.

Bu loyiha ishlab chiqish bosqichida, mikrokontroller uchun dastur mustaqil yozilishi kerak bo'ladi. Mening versiyam yakunlanmoqda.

Menga bu loyiha haqidagi fikringiz juda qiziq. Fikr va mulohazalaringizni yozing

3D bosib chiqarish uchun fayllar

Radio qismlari ro'yxati:

8 Om 0, 5 Vt dinamik - 1

DFP MP3 pleer - 1

Atmega328 moduli -1

18650 batareya zaryadlovchi paneli -1

metall tishli dvigatel - 1

zarba sensori - 1

bortdagi mikro chegara tugmasi -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V ikki valli tishli dvigatel - 1

L9110Sh -ko'prikli ikki tomonlama shahar drayveri - 1

2 -qadam: maqsadli raqamlar

Doira ichida 125x75 mm o'lchamdagi sakkizta yirtqich hayvon figurasi bor. Mening versiyamda, yirtqich hayvonlar uchta sinfga bo'lingan: uchta zombi, uchta yerdagi yirtqich hayvon, ikkita qanotli. Ammo tortishish galereyasi uchun boshqa personajlar paydo bo'lishiga va ularni almashtirishga ko'p harakat qilmasdan hech narsa to'sqinlik qilmaydi. Maqsadlarning o'zi o'chirilishi mumkin.

3 -qadam: Arduino ovozli moduli

O'yinni "zerikarli emas" qilish uchun, yirtqich hayvonlar, sinfga qarab, baland ko'tarilganda qo'rqinchli tovushlar chiqaradi. Bu vazifani bajarish uchun DFPlayer mini MP3 pleeridan foydalanilgan. O'yinchining o'ziga xos 3w ovoz kuchaytirgichi bor, bu etarli. bu o'yinchoq uchun.

4 -qadam: zarba sensori va ko'tarish moslamasi

Nishonni ko'tarish moslamasi SG90 servosida ishlab chiqariladi. Xuddi shu qurilmada piezoelektrik elementda o'rnatilgan akustik zarba sensori mavjud. Taxtaga chiziqli rezistor o'rnatilgan, bu sizga zarbalarga sezgirlikni sozlash imkonini beradi.

5 -qadam: maqsadli aylanish mexanizmi

Karusel kommutator dvigateli bilan daqiqasiga 30 aylanish tezligida aylanadi. O'zgaruvchan qarshilikning qarshilik qiymatiga qarab, nishon ko'tarish moslamasiga joylashtiriladi. Dizaynning servo qurilmaga o'xshashligiga va bitta muhim kamchilikka qaramay, servodan foydalanish mumkin emas edi. Rasmga tushirish galereyasi yoqilganda, servo haydovchi belgilangan burchakka juda tez chiqib ketadi, nishonlar ko'tarilganda, nishonni sindirish ehtimoli bor.

6 -qadam: maqsadli harakat

Maqsadli joy siljish bilan, g'ildiraklarsiz harakatlanadi. Bir vites ishlatiladi, u temir yo'lning rack tishli qutisi bilan ishlaydi.

7 -qadam: Ko'prik haydovchisi

Karuselni siljitish va aylantirish uchun ikkita ko'prikli motorli haydovchi ishlatiladi. Harakat tezligini boshqarish uchun mikrokontroller PWM signalidan foydalanadi. Mikroto'lqinlar nishon harakatini cheklaydi.

8 -qadam: mikrokontroller

Qurilmaning yuragi - atmega328P -dagi Pro Mini moduli. Modul allaqachon qisman yig'ilgan, arduino ishlab chiqaruvchilari uchun sotilgan. Garchi men o'zim bu muhitda dastur qilmasam ham, men bu modullardan juda xohlayman.

9 -qadam: Quvvat batareyasi

Bitta lityum batareyali oddiy quvvat banki quvvat manbai hisoblanadi. Bank elektronikasi qisqa tutashuvdan va lityum batareyaning to'liq zaryadsizlanishidan himoyalanishni o'z ichiga oladi. USB -dan batareyani zaryad qilish tabiiy ravishda amalga oshiriladi, unga qisqa USB kabeli kiradi.