Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Speedy Bee - bu IOS/Android uchun parvozlarni boshqarish platalarini tekshirish/sozlash uchun mo'ljallangan dastur.
Bu erda hamma narsani bilib oling: SpeedyBee havolasi
Kompyuter yoki noutbukdan foydalanmasdan Parvozlar nazoratchilariga osonlikcha kirishni ta'minlaydi, bu esa siz dalada bo'lganingizda juda qulay. U simsiz aloqa uchun Bluetooth -dan foydalanadi, siz Speedybee uskunasini sotib olishingiz yoki men kabi "El Cheapo" dan foydalanishingiz mumkin. Lekin unga biroz o'zgartirish kerak:-)
Bu erda biz parvoz boshqaruvchisi bilan gaplashishimiz kerak bo'lgan narsalar:
Kabel, USB-dan ketma-ket: Kabel aloqasi
Banggood-dan Bluetooth moduli: AT-09 moduli
Kompyuter yoki noutbuk, terminal dasturlari (masalan, Arduino IDE, Putty, picocom …) o'rnatilgan
Men R/C dronlari va parvoz boshqaruvchilari (Betaflight konfiguratori va dasturiy ta'minoti) haqida asosiy bilimlarga egaman. SpeedyBee iNav va ButterFlight bilan ham ishlaydi, ularning saytiga qarang.
1 -qadam: Bluetooth modulini sozlash
Banggood AT-09 moduli SpeedyBee uchun juda yaxshi ishlaydi, lekin biz ba'zi sozlamalarni o'zgartirishimiz kerak. Men juda ko'p ma'lumotlar varaqlarini va hujjatlarni topdim, lekin modulni sinab ko'rish paytida menda bir nechta xatolar bor edi …
Shunday qilib, men sinab ko'rdim va shu vaqtgacha harakat qildim … u ishladi, keling uni baham ko'ramiz!
Kompyuteringizni yoqing va terminal dasturini ishga tushiring (men Arduino IDE -dan foydalanganman). Seriya monitorini ishga tushiring. USB-ketma-ket kabelni modulga quyidagicha ulang:
-Qizil ayol kabeldan VCC moduligacha
-Qora ayol kabeldan GND moduligacha
-Kabeldan TXD moduligacha oq ayol
-Yashil ayol kabeldan RXD moduligacha
STATE va EN moduli ulanmagan.
Ulanishlaringizni tekshiring va ikki marta tekshiring va kabelning USB tomonini kompyuterga ulang.
2 -qadam: Modulni sozlash
Terminal baud tezligi 9600 bod ekanligini va NL/CR (yangi chiziqli vagonni qaytarish) rasmlarda ko'rsatilganidek tanlanganligini tekshiring (afsuski bu golland tilida …).
"AT" va Enter ni kiriting, modul "OK" deb javob berishi kerak. Endi "AT+HELP" ni kiriting va Enter ni kiriting, modul rasmda ko'rinadigan ro'yxatni ko'rsatadi.
"AT+NAME" ni kiriting, keyin siz tanlagan ismni tanlang, modul "NAME = …" deb javob beradi.
Endi SpeedyBee ilovasi kerak bo'lganda modulning ketma -ket chiqishini 19200 bodga qo'yish vaqti keldi.
"AT+BAUD5" yozing va kiriting. Modul javoblari "+BAUD = 5" va OK.
Seriyali monitorning tezligini 19200 ga o'zgartiring (aks holda siz axlatni yoki hech narsani ko'rmaysiz:-))
"AT" ni kiriting va kiriting, agar modul "OK" deb aytsa, ishingiz tugadi!
3 -qadam: Parvozlarni boshqarish kengashini sozlash
Bluetooth modulini SpeedyBee yordamida sinab ko'rish uchun menga Parvozlarni boshqarish paneli kerak edi. Menda tokchada ta'mirlashga muhtoj bo'lgan F3 evo Brushed bor edi, kuchaytirgich konvertori o'lik edi, lekin u USB ga ulanganida yaxshi ishladi. Bu juda ahmoqona sozlash, chunki Bluetooth moduli F3 evo bilan bir xil o'lcham va vaznga ega, lekin uni sinab ko'rish mumkin:-).
Parvoz boshqaruvchisi BetaFlight 3.1.0 yoki undan yuqori versiyasiga ega bo'lishi kerak, agar kerak bo'lsa, Parvoz boshqaruvchisini yangilang.
SpeedyBee dasturidan foydalanish uchun bizga yana bir marta kompyuter yoki noutbuk kerak bo'ladi: biz Bluetooth moduli bilan aloqa qilish uchun 19200 bodda bepul UART portini sozlashimiz kerak.
Bu SB-BUA qo'llanmasida juda yaxshi tushuntirilgan. Betaflight konfiguratorini ishga tushiring, kartani ulang va "Portlar" yorlig'iga o'ting. UART -ni tanlang (men 2 -ni tanladim) va Baudrate -ni 19200 -ga o'rnating.
Saqlang va qayta ishga tushiring, shunda ishingiz tugadi!
4 -qadam: ulanish va sinov
Kartangizning PCB sxemasini va tanlangan UARTni toping. Modulni Parvoz boshqaruvchisiga ulang (modulga payvandlash, simni o'rash). SB-BUA qo'llanmasiga qarang. Ishingizni tasdiqlang, juda muhim!
Ilovani ishga tushiring va parvoz hisoblagichini yoqing. Ilova sizga "Skanerlashni boshlash uchun bosing" ni ko'rsatadi.
Men modulni "BLOETOET" deb nomladim.
Buni qilganingizda, avvalgi bosqichlarda tanlagan ismingiz paydo bo'lishi kerak, u sizni bog'laganida! Konfiguratsiya/test, lekin eng muhimi: katta dam oling!
Agar muvaffaqiyatsiz bo'lsa, SB-BUA qo'llanmasiga murojaat qiling, u yaxshi muammolarni bartaraf etish tartibini beradi!
Omad va baxtli uchish!
Bob
Tavsiya:
SIM900A 2G moduli + gologramma SIM karta = "iflos arzon" toifasidagi yutuq kombinatsiyasi ?: 6 qadam
SIM900A 2G moduli + Gologram SIM -karta = "Arzon kirlar" toifasidagi yutuq kombinatsiyasi ?: O'n yillikdagi shov -shuvli so'z, IOT, ba'zida o'zlarini modaga chidamli deb hisoblaydigan odamlarning ongiga ham kiradi, men bilan birga. Internet va men ilgari eshitmagan kompaniyani ko'rdim (gologramma) SIM -kartalarni tarqatib yubordi
Haptik yaqinlik moduli - arzon va oson: 5 qadam (rasmlar bilan)
Haptik yaqinlik moduli - arzon va oson: Xudo odamlarga ko'rish tuyg'usini sovg'a qilgan - bu bizning hayotimizning muhim jihati. Ammo narsalarni tasavvur qilish qobiliyatiga ega bo'lmagan baxtsiz odamlar bor. Dunyo bo'ylab qariyb 37 million odam bor, 15 milliarddan ortiq
Eng arzon Arduino Sd karta moduli: 5 qadam
Eng arzon Arduino Sd -karta moduli: Tavsif: SD -karta moduli standart sd -kartaga ma'lumotlarni uzatish uchun ishlatiladi. Chiqib ketish to'g'ridan-to'g'ri Arduino bilan mos keladi va boshqa mikro-kontrollerlarda ham ishlatilishi mumkin. Bu bizga ommaviy saqlash va ma'lumotlarni jurnalga qo'shish imkonini beradi
Multi-Touch interfeysi arzon (haqiqatan ham arzon): 3 qadam
Arzon (juda arzon) bo'yicha ko'p sensorli interfeys: bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun iltimos. Ish stolidan juda kam pul evaziga ko'p sensorli interfeysni shunday qilish mumkin. Nihoyat, video yuklandi, uzr, mening noutbukim yaxshi emas
Kichik qismlar uchun qanday qilib arzon va bepul "yordam qo'llarini" arzon qilish mumkin: 6 qadam
Qanday qilib kichik qismlar uchun arzon va oson "yordam qo'llarini" arzon qilish mumkin. Xo'sh, bugun ertalab (2.23.08) va kecha (2.22.08), men biror narsani lehimlamoqchi edim, lekin menda yo'q edi. yordam qo'llari, shuning uchun men buni ertalab qildim. (2.23.08) Bu men uchun ajoyib ishlaydi, odatda hech qanday muammo bo'lmaydi. Hammasini qilish juda oson, asosan bepul