QACHON ROBOT - Pringles qayta ishlash Arduino robot: 19 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu men ochgan robotning yana bir versiyasi, men 2018 yilda qurganman. Siz bu robotni 3d printersiz yasashingiz mumkin. Buning uchun faqat bitta banka Pringles, servo dvigatel, yaqinlik sensori, arduino va boshqa asboblarni sotib olish kifoya. Siz chizilgan barcha fayllarni manba kodiga yuklab olishingiz mumkin.

1 -qadam: tayyorgarlik

Sotib olish kerak

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Muhim havolalar

• Manba kodi
• Chizilgan fayl (PDF: "Actuall Size" bilan chop eting)
• Arduino IDE
• CH340 drayverini o'rnating (Xitoy versiyasi uchun)

2 -qadam: PDF rasmini chop eting

URL: chizilgan fayl (PDF: "Actuall Size" bilan chop eting)

3 -qadam: ROUND SHAPE QISM

Qog'ozni kesib oling va kartonga qo'ying. Bu qismlar robot ichidagi bo'shliqni ajratish uchun mo'ljallangan.

4 -qadam: TANI QISM

Qog'ozni bo'sh Pringles qutisiga qo'ying va qutini chiziq bo'ylab kesib oling. Qutini kesayotganda ehtiyot bo'lish kerak. Rasmda ko'rib turganingizdek, bosh barmog'ingizni kesuvchi tomonga qo'yishingiz kerak.

5 -qadam: Bosh qism

Siz bosh qismini korpus ramkasini yasagandek qilishingiz mumkin. Agar sizda mos vosita bo'lsa, undan foydalaning. Agar sizda yo'q bo'lsa, siz oddiy qalam kabi statsionarlardan foydalanishingiz mumkin. Teshik bog'lovchi ramka uchun ishlatiladi.

6 -qadam: Qo'l 1 -QISM: FRAME

Bu juda to'g'ri. Qog'ozni Pringlesga yopishtiring va chiziq bo'ylab kesib oling.

Bog'lanish uchun 2 teshik va servo dvigatel uchun 2 kvadrat tutqich mavjud.

7 -qadam: Qo'l 2 -QISM: SERVO MOTOR HORN

servo dvigatelni sotib olganingizda, shoxlar yopiladi. Siz ularni issiq eritilgan elim yordamida mahkamlashingiz kerak.

8 -qadam: havola qilish

Bu qo'l harakatlanayotganda boshni ochish uchun muhim bo'g'in.

9 -qadam: SENSOR QISMI

Chunki Pringles qutisi Arduino Shield kabi taxtaga ega bo'ladigan darajada katta emas. Shunday qilib, biz uni iloji boricha kichikroq qilishimiz kerak. Shunday qilib, biz simni kesib, simlarni birma -bir kesib tashlashimiz kerak. Oq material - "yopiq qopqoq". Kabellarga birma -bir sim o'tkazing.

10 -qadam: SERVO MOTOR

Sensor qismini yasaganimizda, biz motor kabelini yasashimiz kerak.

11 -qadam: ARDUINO qismi

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE -ni yuklab oling va o'rnating

12 -qadam: CH340 drayveri (Xitoy versiyasi uchun)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13 -qadam: manba kodini yuklab oling

Manba kodi:

Agar siz Arduino -ga manba kodli faylni qanday yuklashni bilmasangiz, ushbu rasmga amal qiling.

Tanlang

• Kengash - "Arduino Nano"
• Protsessor - "ATmega328 (eski versiya - agar sizniki xitoycha bo'lsa)

USB kabelini ulang

• 5 soniya kuting
• "Qurilma menejeri" ni oching.
• Kirish portini tekshiring
• Com portini tekshiring

Yuklash tugmasini bosing

14 -qadam: Badanni yig'ish - 1 -QISM

Servo dvigatel va sensorni joylashtiring va ularni issiq eritilgan elim yordamida mahkamlang.

15 -qadam: Badan yig'ilishi - 2 -qism (davr)

Keling, hamma narsani Arduino bilan yig'amiz. Birinchi rasmda ular qanday ulanishi ko'rsatilgan.

16 -qadam: Badanni yig'ish - 3 -QISM (Qo'l va Tana)

Bu robot juda kichik o'lchamli bo'lgani uchun rulmanlar kabi mexanik qismlardan foydalanishga hojat yo'q. Faqat kabel simlarini ishlating. Shoxni servo dvigatelga qo'ying va USB kabel yordamida Arduino -ga quvvat kiriting. Dvigatel va qo'lning burchagini sozlang.

17 -qadam: Badan yig'ilishi - 4 -qism (havola va bosh)

Boshni bir vaqtning o'zida qo'l bilan harakatga keltirish uchun siz bog'ichni qo'l ramkasi va bosh ramkasini yig'ishingiz kerak.

18 -qadam: ETC. (yoki eng muhimi)

Keling, Blu-tack yordamida ko'zoynakni biriktiramiz

19 -qadam: BILDI

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, o'zingizni qoldiring. Rahmat!