Mundarija:
- 1 -qadam: tayyorgarlik
- 2 -qadam: PDF rasmini chop eting
- 3 -qadam: ROUND SHAPE QISM
- 4 -qadam: TANI QISM
- 5 -qadam: Bosh qism
- 6 -qadam: Qo'l 1 -QISM: FRAME
- 7 -qadam: Qo'l 2 -QISM: SERVO MOTOR HORN
- 8 -qadam: havola qilish
- 9 -qadam: SENSOR QISMI
- 10 -qadam: SERVO MOTOR
- 11 -qadam: ARDUINO qismi
- 12 -qadam: CH340 drayveri (Xitoy versiyasi uchun)
- 13 -qadam: manba kodini yuklab oling
- 14 -qadam: Badanni yig'ish - 1 -QISM
- 15 -qadam: Badan yig'ilishi - 2 -qism (davr)
- 16 -qadam: Badanni yig'ish - 3 -QISM (Qo'l va Tana)
- 17 -qadam: Badan yig'ilishi - 4 -qism (havola va bosh)
- 18 -qadam: ETC. (yoki eng muhimi)
- 19 -qadam: BILDI
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu men ochgan robotning yana bir versiyasi, men 2018 yilda qurganman. Siz bu robotni 3d printersiz yasashingiz mumkin. Buning uchun faqat bitta banka Pringles, servo dvigatel, yaqinlik sensori, arduino va boshqa asboblarni sotib olish kifoya. Siz chizilgan barcha fayllarni manba kodiga yuklab olishingiz mumkin.
1 -qadam: tayyorgarlik
Sotib olish kerak
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Muhim havolalar
- Manba kodi
- Chizilgan fayl (PDF: "Actuall Size" bilan chop eting)
- Arduino IDE
- CH340 drayverini o'rnating (Xitoy versiyasi uchun)
2 -qadam: PDF rasmini chop eting
URL: chizilgan fayl (PDF: "Actuall Size" bilan chop eting)
3 -qadam: ROUND SHAPE QISM
Qog'ozni kesib oling va kartonga qo'ying. Bu qismlar robot ichidagi bo'shliqni ajratish uchun mo'ljallangan.
4 -qadam: TANI QISM
Qog'ozni bo'sh Pringles qutisiga qo'ying va qutini chiziq bo'ylab kesib oling. Qutini kesayotganda ehtiyot bo'lish kerak. Rasmda ko'rib turganingizdek, bosh barmog'ingizni kesuvchi tomonga qo'yishingiz kerak.
5 -qadam: Bosh qism
Siz bosh qismini korpus ramkasini yasagandek qilishingiz mumkin. Agar sizda mos vosita bo'lsa, undan foydalaning. Agar sizda yo'q bo'lsa, siz oddiy qalam kabi statsionarlardan foydalanishingiz mumkin. Teshik bog'lovchi ramka uchun ishlatiladi.
6 -qadam: Qo'l 1 -QISM: FRAME
Bu juda to'g'ri. Qog'ozni Pringlesga yopishtiring va chiziq bo'ylab kesib oling.
Bog'lanish uchun 2 teshik va servo dvigatel uchun 2 kvadrat tutqich mavjud.
7 -qadam: Qo'l 2 -QISM: SERVO MOTOR HORN
servo dvigatelni sotib olganingizda, shoxlar yopiladi. Siz ularni issiq eritilgan elim yordamida mahkamlashingiz kerak.
8 -qadam: havola qilish
Bu qo'l harakatlanayotganda boshni ochish uchun muhim bo'g'in.
9 -qadam: SENSOR QISMI
Chunki Pringles qutisi Arduino Shield kabi taxtaga ega bo'ladigan darajada katta emas. Shunday qilib, biz uni iloji boricha kichikroq qilishimiz kerak. Shunday qilib, biz simni kesib, simlarni birma -bir kesib tashlashimiz kerak. Oq material - "yopiq qopqoq". Kabellarga birma -bir sim o'tkazing.
10 -qadam: SERVO MOTOR
Sensor qismini yasaganimizda, biz motor kabelini yasashimiz kerak.
11 -qadam: ARDUINO qismi
www.arduino.cc/en/Main/Software
IDE -ni yuklab oling va o'rnating
12 -qadam: CH340 drayveri (Xitoy versiyasi uchun)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
13 -qadam: manba kodini yuklab oling
Manba kodi:
Agar siz Arduino -ga manba kodli faylni qanday yuklashni bilmasangiz, ushbu rasmga amal qiling.
Tanlang
- Kengash - "Arduino Nano"
- Protsessor - "ATmega328 (eski versiya - agar sizniki xitoycha bo'lsa)
USB kabelini ulang
- 5 soniya kuting
- "Qurilma menejeri" ni oching.
- Kirish portini tekshiring
- Com portini tekshiring
Yuklash tugmasini bosing
14 -qadam: Badanni yig'ish - 1 -QISM
Servo dvigatel va sensorni joylashtiring va ularni issiq eritilgan elim yordamida mahkamlang.
15 -qadam: Badan yig'ilishi - 2 -qism (davr)
Keling, hamma narsani Arduino bilan yig'amiz. Birinchi rasmda ular qanday ulanishi ko'rsatilgan.
16 -qadam: Badanni yig'ish - 3 -QISM (Qo'l va Tana)
Bu robot juda kichik o'lchamli bo'lgani uchun rulmanlar kabi mexanik qismlardan foydalanishga hojat yo'q. Faqat kabel simlarini ishlating. Shoxni servo dvigatelga qo'ying va USB kabel yordamida Arduino -ga quvvat kiriting. Dvigatel va qo'lning burchagini sozlang.
17 -qadam: Badan yig'ilishi - 4 -qism (havola va bosh)
Boshni bir vaqtning o'zida qo'l bilan harakatga keltirish uchun siz bog'ichni qo'l ramkasi va bosh ramkasini yig'ishingiz kerak.
18 -qadam: ETC. (yoki eng muhimi)
Keling, Blu-tack yordamida ko'zoynakni biriktiramiz
19 -qadam: BILDI
Agar sizda biron bir savol bo'lsa, o'zingizni qoldiring. Rahmat!
Tavsiya:
MacBook Pro -ni qayta ishlash: 7 qadam (rasmlar bilan)
MacBook Pro -ni Cargador -da yangilash: MacBook Pro -ni kompyuterlar, kompyuter raqamlari, yo'q. Mana, bu kabelni uzatish, uni almashtirishning eng oson yo'li
Qayta ishlash animatsiyalarini boshqaradigan Arduino LED tugmachasi: 36 qadam (rasmlar bilan)
Qayta ishlash animatsiyalarini boshqaradigan Arduino LED tugmachalari: nima Bu tugmachani PCB va Sparkfun tomonidan ishlab chiqarilgan boshqa komponentlar yordamida ishlab chiqariladi. U Arduino Mega tomonidan boshqariladi. Har bir tugmani bosish juda yoqimli va yoqimli, uning ichida RGB LED bor! Men uni animatsiyalarni boshqarish uchun ishlatardim
Kamaytirish, qayta tiklash, qayta ishlash: 6 qadam
Qisqartirish, qayta tiklash, qayta ishlash: Ijtimoiy tadbirlar alyumin qutilaridan plastmassa stakanlarga qadar ko'p miqdorda chiqindilarni chiqaradi, ularning hammasini qayta ishlash mumkin. Ilgari, bu qayta ishlashni rag'batlantirish dasturlari yo'q edi, shuning uchun talabalar ularni tashlab yuborishdi va ishlab chiqarishga salbiy ta'sir ko'rsatdilar
Qayta ishlash plastik saqich qutisini lehim stantsiyasidagi dispenserga qayta ishlatish: 6 qadam
Qayta ishlangan plastmassa saqich qutisini lehim stantsiyasida qayta ishlating: bu ko'rsatma sizga plastmassa saqichni qanday qayta ishlatishni ko'rsatib beradi. Bu boshqa biriktirilgan elementlarda ham ishlaydi; Simlar, simlar, kabellar
UPSni katta quvvat bilan qayta ishlash: 4 qadam (rasmlar bilan)
UPSni katta quvvat bilan qayta ishlash: Kompyuteringiz uchun sotib olgan UPS qurilmalarida odatda bir necha yil davom etadigan jel-akkumulyator mavjud. Agar kuchingiz tez -tez o'chib qolsa, kamroq. Agar siz ularni almashtirsangiz, siz standart paket bo'lsa ham, bir to'plam to'laysiz. Bu qisqa ko'rsatmali ko'rsatma bo'ladi