Nvidia Jetson Nano qo'llanma - AI va ML bilan birinchi qarash: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hey, nima bo'ldi bolalar! Akarsh bu erda CETech -dan.

Bugun biz Nvidia -dan yangi SBC -ni ko'rib chiqmoqchimiz, bu - Jetson Nano, Jetson Nano sun'iy intellektga, tasvirni aniqlash va hokazo. Biz birinchi navbatda bu bolani yuklaymiz va keyin qanday ishlashimizni ko'rib chiqamiz. ustida. Yuqoridagi videoni ko'ring, bu sizga hamma narsani aniqroq ko'rsatishi mumkin:) Endi boshlaylik.

1 -qadam: Ishlab chiqarilgan loyihangiz uchun tenglikni oling

PCB -ni Internet orqali arzon narxda buyurtma qilish uchun siz PCBGOGO -ni tekshirishingiz kerak!

Siz 10 ta yaxshi sifatli tenglikni ishlab chiqarasiz va 5 $ evaziga sizning eshigingizga jo'natiladi. Shuningdek, siz birinchi buyurtma bo'yicha yuk tashishda chegirmaga ega bo'lasiz. PCBGOGO, tenglikni yig'ish va shablon ishlab chiqarish, shuningdek, yaxshi sifat standartlarini saqlash qobiliyatiga ega.

Agar siz PCB ishlab chiqarishni yoki yig'ishni talab qilsangiz, ularni tekshirib ko'ring.

2 -qadam: Jetson Nano haqida

Ba'zi spetsifikatsiyalar:

• GPU: 128 yadroli NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: to'rt yadroli ARM® A57 protsessori
• Xotira: 4 GB 64 bitli LPDDR4
• Saqlash: 16 GB eMMC 5.1 fleshli
• Video kodlovchi: 4K @30 （H.264/H.265）
• Video dekoder: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kamera: 12 ta chiziq (3 × 4 yoki 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1, 1.5 Gbit / s
• Ulanish: Gigabit Ethernet
• Displey: HDMI 2.0 yoki DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• YUQORI: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /U: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Hajmi: 100 x 80 x 29 mm/3.94x3.15x1.14"

3 -qadam: Ishni boshlash: qismlar

Jetson Nano -ni ishga tushirish va yuklash uchun sizga quyidagi dasturiy ta'minot kerak bo'ladi:

• Jetson Nano: havola
• HDMI ekrani, men DFRobot -dan 7 dyuymli sensorli ekranni ishlatardim
• Klaviatura va sichqoncha, men DFRobotdan simsiz kombinatsiyani oldim
• Kamida 16 Gb va 10 -sinfli SD -karta
• Kamida 5V 2Amp mikro USB quvvat manbai
• Jetson Nano -ga Internetga kirish uchun Ethernet kabeli yoki Wi -Fi kartasi

4 -qadam: SD -kartani tayyorlash

1) Jetson Nano Developer Kit SD -karta rasmini yuklab oling va u kompyuterda qayerda saqlanganiga e'tibor bering.

2) Operatsion tizimingiz uchun tasvirni o'chirish dasturini yuklab oling, men Windows -da Win32 Disk tasvir vositasi yordamida SD -kartani 1 -qadamda yuklangan tasvir bilan o'chirdim.

3) SD -kartani kompyuterga/noutbukga ulang, so'ngra kompyuterdagi fleshka yordamida yuklangan tasvirni SD -kartaga o'chiring.

4) SD -kartada tasvir paydo bo'lgandan so'ng, kartani Jetson Nano -ga joylashtirishga tayyor.

5 -qadam: Jetson Nano -ni yuklash

Barcha simlar Jetson -ga ulangan va quvvat manbai yoqilgandan so'ng, siz ekranda sozlash skriptlarini ko'rasiz.

Hudud/til/vaqtni sozlash kabi oddiy sozlash bosqichlarini bajarishingiz kerak va tizim Nvidia logotipini ko'rsatish uchun qayta ishga tushadi.

6 -qadam: Demo -ni o'rnatish:

Birinchidan, dasturiy ta'minotni yangilang va yangilang:

• sudo apt-get yangilanishi
• s udo apt upgrade

Yangilanishlar tugagandan so'ng, biz endi VisionWorks demosini o'rnatamiz, o'rnatish uchun avval quyidagi buyruq yordamida o'rnatish skriptiga ega bo'lgan papkaga o'tishimiz kerak:

cd/usr/share/visionworks/manbalar/

Biz skriptni ildiz joyiga nusxalashimiz va ildiz manziliga o'tishimiz kerak:

• ./install-samples.sh ~
• CD ~

Ildiz papkasida siz ko'rish buyruqlari papkasini topasiz, unda siz buyruqni bajarishingiz kerak.

• CD /VisionWorks-1.6-Samples/
• qilmoq

Make buyrug'i bajarilgandan so'ng, demolarni ishga tushirish uchun quyidagi yo'lga o'tishingiz mumkin

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Ushbu papkada siz bir nechta demolarni ko'rishingiz mumkin, ularni siz quyidagicha ishga tushirishingiz mumkin:

./nvx_demo_feature_tracker

Buyruq bajarilgandan so'ng siz rasmdagi kabi oynani ko'rasiz.

7 -qadam: Boshqa qadamlar

Bu bajarilgandan so'ng, siz Jetsonning boshqa funktsiyalari bilan o'ynashingiz mumkin, biz oldinga siljiymiz, biz Retsberry Pi kamera modulini Jetsonga qo'shamiz va tasvirni tanib olish loyihalarini yaratamiz.

Ko'proq ma'lumot olish uchun kanalimni kuzatishda davom eting!