Cypherbot (robot yordamchisi): 9 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Cyphersoft - bu yordamchi robot, u sizning do'stingiz bo'lishi va ish paytida sizga yordam berishi mumkin. U gaplashishi va yurishi mumkin. Siz xohlagan narsangiz uchun sozlashingiz va ishlatishingiz mumkin. Endi siz aqlli robotni faqat Arduino va Raspberry Pi bilan yasashingiz mumkin. Agar sizda robotni takomillashtirish bo'yicha takliflaringiz bo'lsa, sharhlarda taklif qiling.

Ta'minotlar

1. Raspberry Pi (har qanday model noldan tashqari ishlaydi)

2. L293D IC yoki L293D Dvigatel haydovchisi qalqoni

3. USB mikrofon

4. Raspberry Pi TFT ekrani (3,5 dyuym)

5. MDF kartasi yoki karton

6. Servo dvigatellar (x6)

7. B. O. Dvigatellar (x 6 yoki 4)

8. Yelimli qurol

9. Arduino (har qanday model ishlaydi)

10. USB veb -kamerasi

1 -qadam: Dizayn

Har qanday shassi ishlaydi

Yuz dizayni shabloni yuqorida keltirilgan

2 -qadam: kod

Quyidagi buyruq yordamida kodni yuklab oling

git klon

cypherbot papkasini oching va papka tarkibini uy katalogidan nusxalash

3 -qadam: qaramlikni o'rnatish

Quyidagi buyruqlarni kiriting:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

4 -qadam: Ovoz sozlamalarini sozlash

Quyidagi amallarni bajaring-

1. Quyidagi buyruqni kiriting- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Chiziqlarni topmaguningizcha pastga siljiting

standart.ctl.card 0

standart.pcm.card 0

3. Ularni o'zgartiring

standart.ctl.card 1

standart.pcm.card 1

4. Ctrl+x tugmachalarini bosing va konfiguratsiyani saqlash uchun y tugmasini bosing

5 -qadam: O'chirish

Robotning sxemasi

6 -qadam: Dvigatelni yig'ish

7 -qadam: Robotni yig'ish

8 -qadam: Ino faylini Cypherbot papkasidan Arduino -ga yuklang

9 -qadam: Robotning ishlashi uchun Python skriptini ishga tushiring

Python3 cypherbot.py buyrug'ini bajaring

Robot yugurishni boshlaydi