Mundarija:

L.A.R.S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi): 7 qadam (rasmlar bilan)
L.A.R.S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi): 7 qadam (rasmlar bilan)

Video: L.A.R.S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi): 7 qadam (rasmlar bilan)

Video: L.A.R.S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi): 7 qadam (rasmlar bilan)
Video: Har tong xom tuxum iste’mol qilish nimalarga olib kelishini tomosha qiling! 2024, Noyabr
Anonim
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)
L. A. R. S. (Ishga tushirish va tiklash tizimi)

Sharh

Bu loyiha har xil model va yig'ilishlardan tashkil topgan ishga tushirish va tiklash tizimi (LARS). Hammasi birgalikda ular past balandlikdagi suv raketasi uchun mos keladigan qutqaruv tizimini ifodalaydi. Raketa 1,5 litrli SmartWater idishlaridan yasalgan bir nechta bo'limlardan iborat.

Butun tizim bir nechta elementlardan iborat:

  • Padni ishga tushiring
  • Asosiy tanasi
  • Qayta tiklash tizimi

Maqsad va haydovchilar

Bu loyihaning ilhomi (mening ko'pchilik loyihalarim kabi) jiyanlarimdan boshlangan. Qisqacha aytganda, yillar oldin (yosh jiyanlarim unchalik katta bo'lmaganida) Mustaqillik bayramida salyut otishni xohlashgan. Odatda, unchalik yomon emas edi, lekin o'sha yil boshqacha edi: biz uzoq dam olish kunlarini Aydaho shtatining Makkall shahridagi bobosi va buvilarining kabinasida rejalashtirgandik. Agar siz hech qachon Aydaxoda bo'lmagan bo'lsangiz, u juda quruq. Agar siz hech qachon Makkall, Aydaho shtatida bo'lmagan bo'lsangiz: u juda quruq va o'rmon yong'inlari uchun juda ko'p daraxtlar, butalar, o'tlar va boshqa yoqilg'ilar bor. Bu juda quruq yil bo'lgani uchun va Smokey Bear o'rmon xizmati idorasi tashqarisida "YUQORI" yong'in xavfi belgisini ushlab turgan edi, men boshqa variantni izladim.

Shu bilan birga, men buni yosh, ilmiy onglarga taassurot qoldirishga harakat qilayotganimni namoyish qilish uchun imkoniyat sifatida ko'rdim: STAND OUT. Qutidan tashqarida o'ylab ko'ring va bir nechta muammolarning echimini toping. Bu birinchi navbatda bosh barmog'i kabi ajralib turishi mumkin, lekin odatda eng yaxshi g'oyalar.

Ma'lum bo'lishicha, men SUPER arzonman. Pulni tejash uchun ko'p emas, lekin men shunchaki oddiy narsalar bilan qilinadigan ko'p narsalarni ko'raman. Ko'pincha, bir martalik ishlatiladigan oddiy narsalar.

Xavfsizlik

Agar men bu haqda birinchi bo'lib gapirmasam, xafa bo'lardim; Men jiyanlarimga doimo "birinchi navbatda xavfsizlik" ni eslatib turaman. Bu umumiy maqsadga mos keladi, chunki asosiy harakat suv va havo. Shubhasiz, bu jiddiy yong'in xavfini keltirib chiqarmaydi.

Men qo'zg'alish tizimining ko'proq bo'limlarini qurganimda, bu ko'proq siqilgan havo (ya'ni ko'proq yoqilg'i) uchun hajm qo'shdi. Albatta, bu erishish mumkin bo'lgan balandlikka to'g'ridan -to'g'ri proportsionaldir. Bu mantiq bilan bir oz ko'proq davom eting: ha, bu erga qaytishda XAVFLI tezlikni anglatardi.

Bu qanchalik xavfli bo'lishi mumkinligi, biz korpusning bir nechta bo'limlarini ishlatib, birinchi prototipni muvaffaqiyatli muvaffaqiyatli ishga tushirganimizdan keyin ma'lum bo'ldi. YouTube -da Rocket Boys -ga qarang.

Narx

Har qanday qurilish narxini minimallashtirish juda muhimdir. Mening stsenariyimda, har bir foydalanish narxining minimal bo'lishini ta'minlash ham muhim deb o'yladim. Aytmoqchimanki, kim bir martalik foydalanish uchun ko'p tonna ish qilmoqchi?

Iloji boricha men keraksiz narsalarni ishlatardim: axlat qutisiga boradigan suv idishlari, armiyaning ortiqcha do'konidagi eski parvoz qutisi, mahalliy sport buyumlari do'konidagi stul soyaboni, Harbor Freightdan havo shlangining portlashi va hatto singan pop - sug'orish boshi - asosan, men bolalarga axlat kabi hech narsa yo'qligini o'rgatishni yaxshi ko'raman; bu qayta ishlab chiqarishni talab qiladigan mahsulot.

Faqat so'ra

Ko'p hollarda, siz ishlatmoqchi bo'lgan narsalar, albatta, "sotilmaydi" va agar ular bo'lsa, ularning narxiga mos kelmasligi mumkin. Men parashyutda ishlatilgan asl yashil soyabon do'kondagi 28 dollarlik singan buyumda edi. Men uni peshtaxtaga olib borib, ustimdagi 4 dollarni ularga beraman, dedim. Men ularga baribir buzilganini ko'rsatdim va faqat soyabon materialini xohlayotganimni tushuntirdim. Voila! biz darhol parashyutga ega bo'ldik.

Qayta foydalanish

Mahsulot dizaynini qayta ishlatish imkoniyatlarini hisobga olmagan holda, moddiy xarajatlarni pasaytirish haqida gapirish deyarli mumkin emas. Agar biz raketani qayta-qayta ishlata olmasak, o'rmonni shisha raketalar va M-80 bilan yoqib yuborishimiz mumkin.

Portativlik

Birinchi prototipimizni atigi 1 marta sinovdan o'tkazgandan so'ng, men butun raketa tizimi iloji boricha ixcham bo'lishi kerakligini tushundim. Shu bilan birga, men uni sinab ko'rmoqchi bo'lgan har kimga qarz berishni xohlardim. Men yig'ish bo'yicha batafsil ko'rsatmalar yozishni yoki transport uchun harakatlanuvchi mikroavtobusni ijaraga olishni xohlamadim.

Oxir -oqibat, men barcha qismlar saqlanadigan qutini ishga tushirish maydonchasi sifatida ishlatardim. Bir nechta o'zgartirishlar havo kompressorlari armaturalarini, shlangni va qaytarilmaydigan valfni biriktirishga imkon berdi, shu bilan birga raketa harakatlantiruvchi/qutqarish tizimlarining barcha bo'limlari uchun ko'p joy qoldirdi.

… Albatta, eng so'nggi ishga tushirilgandan so'ng, men butun tizim yanada ko'chma bo'lishi mumkinligini angladim, ha.

Ta'minotlar

Padni ishga tushiring

  • 1 x Eski armiya yuk tashish uchun konteyner

    • O'ylaymanki, biz buni "Reuseum" da tanladik - Aydaho shtatining Boise shahrida ekanligingizni tekshirish uchun ajoyib joy;)
    • Spoyler haqida ogohlantirish: ular bu turdagi qo'shin konteynerlarini joylashtirmaydilar, chunki ular aslida yo'q.
  • 1 x havo kompressorli shlang (~ 15 '… yoki o'zingizni xavfsiz his qiladigan masofa)
  • 1 x havo kompressorli shlang (~ 2 '… bu faqat qutiga kiradi)

    • Oldingi ikkita shlangni men Harbor Freight avtoturargohida topilgan 5 dollarlik shlangdan qurganman. Ko'rinib turibdiki, u kauchuk qobig'ini portlatib yubordi, lekin kimdir uni juda qizib ketishiga yo'l qo'ydi. Bundan tashqari, bu bizga kerak bo'lgan narsa uchun juda yaxshi edi
    • Agar eski narsalarni kessangiz/bog'lab qo'ysangiz, Harbor Freight-da ajoyib, juda arzon qismlarni topishingiz mumkin.
  • 1 x Qaytish valfi yo'q

    U erda juda ko'p variantlar. Arzonroq narsa oling

  • 1 x 90º tirsak - ¼ dyuymli kompressor ipidan bog 'shlangiga o'tadi (shunga o'xshash)

    • Men buni qaerdan olganimni unutaman, lekin bu juda aqlli (va juda kechirimli) auditoriya bo'lsa, menimcha, D&B yoki TSCda bir necha daqiqadan so'ng, qanday qilib bir mavzudan boshqasiga o'tish kerakligini aniqlay olasiz.
    • Ehtimol, shunga o'xshash narsa bilan birlashtiring.
  • 1 x tishli, aylanadigan havo kompressorli erkak adapter (biz shunga o'xshash narsani Harbor Freightdan qayta ishlatganmiz)

    Bu ortiqcha idishning ichki qismidagi qisqa shlang qismini ulash uchun ishlatiladi

  • 1 x Gardena ayol adapteri

Korpus

  • 12 x aqlli suv idishlari (1,5 litr)
  • 4 x Essentia suv idishlari (1,5 litr)
  • 1 x Maxsus nozul (ya'ni, erkak Gardena shlangli ulagichidagi 3D bosilgan 2 litrli shisha ip)
  • 1 x Sikaflex yopishtiruvchi naycha (shu kabi qurilish plomba moddasi)
  • 1 x Yopishqoq lentaning roli (yoki tasma)

    Men korpus qismlarida oq va qora yopishqoq lentaning kombinatsiyasidan foydalandim. Menimcha, bu raketaga Apollon davriga ko'proq o'xshaydi, ha

Qayta tiklash tizimi: chop etilmagan

  • 1 x Pop-up purkagich (biz buni Lowe-dan foydalanganmiz)
  • 1 x Eski soyabon
  • 1 x stol tennisi to'pi
  • 1 x Polsha bahor shishasi (yoki boshqa raketaning buruniga o'xshash boshqa shisha - men ishlatgan markani unutaman)
  • 1 x Kroeger markali seltzer suvi (ya'ni QFC yoki Fred-Meyer kabi do'konlarda sotiladi)
  • 1 x Fiberglas elektr panjarali ustun (bizda shunday edi, menimcha, bu D&B ta'minotidan)

Qayta tiklash tizimi: O'chirish

  • 1 x Arduino Pro Mini
  • 1 x 24 pinli DIP soket adapteri (havola)
  • 1 x 5V kuchlanish regulyatori (havola)
  • 1 x piezo signalli signal (havola)
  • 1 x 220Ω qarshilik (havola)
  • 1 x MPL3115A2 moduli

    • Bu erda ishlatilgani endi mavjud emas
    • Men ma'lumotni yozadigan va barometr bilan birga girrodan foydalanadigan alternativa ustida ishlay boshladim - agar sizda muqobil bo'lsa, Github kodi (larsga qarang) hali ham qo'llanilishi kerak.
  • 1 x tugmachali qulflash tugmasi

    Agar payqamagan bo'lsangiz, men Taydaning kichik narsalarga oz miqdorda, kichik narxda muxlisiman

1 -qadam: Padni ishga tushiring

Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring
Padni ishga tushiring

Ishga tushirish paneli - bu ko'p funktsiyali uskunadir. Men Boisening mashhur Reuseum -da topilgan eski asbob -uskunalar qutisidan yasalgan bo'lib, u uchta funktsiyani bajaradi:

  1. Yoqilg'i quyish mexanizmi (… yaxshiroq muddat yo'qligi uchun)
  2. Raketa tanasi bo'laklari uchun saqlash
  3. Ishga tushirish paneli

Yoqilg'i quyish/to'ldirish

Raketaga yonilg'i quyish haqida gapirishdan oldin, uni qo'llab -quvvatlovchi asosiy ilmiy tamoyillar haqida o'ylash muhim. Vikipediyadan:

Suv raketasi - bu reaksiya massasi sifatida suvdan foydalanadigan namunali raketa turi. Suv bosimli gaz, odatda siqilgan havo bilan chiqariladi. Boshqa raketa dvigatellari singari, u Nyutonning uchinchi harakat qonuni tamoyili asosida ishlaydi.

Biroz parchalanib ketganda, reaktsiya massasi - bu shunchaki qarshi bosish uchun ishlatilgan narsa. U erga, havo esa suvga itarib yuboradi. Havo ham shishaga itarib yuboradi. Harakat - bu kengayayotgan havo, reaktsiya - bu massasi eng kam bo'lgan ob'ekt (ya'ni, shisha raketasi) uchish maydonchasidan uzoqlashtiriladi.

Raketaga bosim o'tkazish qo'shimcha jarayon bo'lishi kerak. Bu havo yoki suvning chiqib ketishiga yo'l qo'ymasdan, idishni ichiga havo kirishini talab qiladi. Bu "qaytarilmaydigan valf" deb nomlangan kichik qurilma yordamida amalga oshiriladi (ba'zan nazorat valfi deb ataladi).

Raketa uchish maydonchasidagi Gardena shlang ulagichi orqali biriktirilgan. Raketaning pastki qismida Gardena Tap Connector -ga mos keladigan konturli ko'krak bor. Men Gardena Tap Connector profilini 1,5 L shishaning iplari bilan birlashtirgan Fusion 360 -da nozulni modellashtirdim.

Hammasini bir -biriga bog'lab qo'ygan shlang portlab ketgan havo shlangidan olindi. Men buni Harbor Freight avtoturargohida bir -ikki dollarga sotdim - kimdir qaytarib yuborganga o'xshardi, chunki u ochilib ketdi. Men ko'rganimda, uni birlashtirish kerakligini angladim. O'ylaymanki, bu ishga tushirish maydonchasiga doimiy biriktirish uchun qisqa bo'lakni kesish uchun yaxshi vaqt bo'ladi.

Kelajakdagi yaxshilanishlar

Men qo'shimcha qismlarni sotib olishni yoki 3D chop etishni xohlayman. Qutidagi ulanish nuqtalari qutining qolgan yuzasi bilan bir xilda o'tirishini istardim. Kichkina bog 'shlangining iplari va havo kompressorining aloqasi uzilib qolsa, shikastlanmasdan saqlash qiyin. Bundan tashqari, u ishga tushirish joyiga olib borishda shikastlanishga moyil.

Saqlash

Sökülürken, raketa tanasining qismlari qutiga juda mos keladi. Bundan tashqari, menda tiklash majmuasini ushlab turish uchun etarli joy bor edi. Boshqa qismlar qimirlab, 3D bosilgan qismlarni sindirib tashlagan taqdirda, men ularni alohida qutida saqlayman.

Padni ishga tushiring

Raketani uchirish vaqti kelganida, bizga raketani ko'tarishda yordam beradigan biror narsa kerak. Bundan tashqari, u to'g'ri yo'nalishda boshlanishi juda muhim (ya'ni Nyutonning birinchi harakat qonuni). Bunga erishish uchun men 3D bosilgan ikkita bo'lak bilan bog'langan ikkita alyuminiy trim kanalidan foydalanardim.

Pastki o'lchamdagi 3D bosma qavsda "olti burchakli somun" uchun joy bor. Men bu o'lchamdan foydalandim, chunki u kameraning shtativiga qo'shimchalarni o'rnatish uchun standartdir (men bu haqda bir soniyada gaplashaman). Bir marta neylonning yon tomonlarini silliqladim. olti burchakli non, u mahkamlagichga mahkam o'rnashgan.

Mening akam ochiq havoda ajoyib fotosuratchi va o'z sohasidagi barcha mutaxassislar singari uskunalarini buzadi yoki yangilaydi. Uning uyida bo'lganimda, axlat qutisidagi shtativni ko'rdim. Buning yagona xatosi vertikal balandlikni sozlash edi. Bundan tashqari, bu yaxshi tripod edi. O'sha paytda men uni nima uchun ishlatishni bilmasdim, lekin u juda ko'p ajoyib qismlarga ega edi.

Men raketa uchirish moslamasini qurishni boshlaganimda, men yo'lakchalarni ushlab turish uchun ko'chma narsaga muhtoj bo'lgan joyga etib keldim. BOO YA - singan shtativni qayta ishlating. U bir necha yo'nalishda yaxshi sozlangan, bu sizning uchish joyingizdagi notekis erlar uchun juda mos keladi. Shuningdek, u qadoqlanadi va ishga tushirish qutisiga yaxshi joylashadi.

Men, shuningdek, relslar orasiga mos keladigan va raketaning asosiy korpusiga mahkamlanadigan bo'lakni 3D formatida chop etdim. Bu bo'lak raketani relslarga yaqin ushlab turadi va uning ag'darilishiga yo'l qo'ymaydi. Men buni asosiy korpusga 3M 414 Scotch® ekstremal o'rnatish tasmasi bilan biriktirdim. Men buyumni yaratganimda, ko'pikli lenta ketadigan ikkita joyni qistirib qo'ydim, shuning uchun bu qism egilgan, plastmassa yuzasi bilan bir tekisda joylashgan.

Kelajakdagi yaxshilanishlar

Men ko'rsatgichlarni kichikroq bo'laklarga kesish imkonini beradigan ba'zi ulagichlarni 3D bosib chiqarishni xohlayman. Kichik segmentlar bilan men raketalarni qutiga saqlashim mumkin. 8 metr uzunlikdagi relslarni - jipda, hech bo'lmaganda - tashishga urinish og'riq edi. Bundan tashqari, hammasini bir joyga to'plash natijasida plastmassa bo'laklari mashinaga (ular qilgan) singib ketishga moyil bo'lib qoldi.

2 -qadam: Asosiy qism

Asosiy tanasi
Asosiy tanasi
Asosiy tanasi
Asosiy tanasi
Asosiy tanasi
Asosiy tanasi

Raketaning asosiy tuzilishi bir nechta bir xil komponentlardan iborat. Komponentlar ikkita 1,5 L SmartWater shishasi va bitta 1,5 L Essentia suv shishasidan iborat.

  1. 1,5 L SmartWater idishlaridan pastki qismini kesib oling

    Bir oz egilgan qismini qoldirganingizga ishonch hosil qiling. Bu Siaflex yopishqoqligi uchun ko'proq sirt maydoni

  2. 1,5 l Essentia shishasining yuqori va pastki qismini kesib oling
  3. Kesilgan SmartWater idishlaridan birining pastki qismini kesilgan Essentia shishasiga soling

    SmartWater shishasining pastki qismini Essentia shishasining o'rta nuqtasi bilan tekislashga harakat qiling

  4. Boshqa SmartWater shishasining pastki qismini Essentia shishasining boshqa uchiga joylashtiring

    SmartWater shishasini boshqa SmartWater shishasiga tegmaguncha pastga bosing

Shishalarni belgilang

Agar kerak bo'lsa, idishlarni aniq tekislang. (SPOILER OGOHLANTIRISI: keyinroq uni qayta yig'ish kerak bo'ladi).

Sizga eng mos keladigan usuldan foydalaning. Men har xil butilkalarga bir nechta aniq belgilar chizishni yaxshi ko'raman. Qachonki markaz Sikaflex bilan to'ldirilgan bo'lsa va ikkalasi o'rtada qaerda uchrashayotganini ko'ra olmasangiz, bu yanada foydali qo'llanma bo'ladi.

Shishalarni yopishtirish

Men Essentia shishasining ichki qismini Sikaflex qatlami bilan yopishni yaxshi ko'raman. Bu ajoyib yopishtiruvchi, shuningdek, biroz kengayishiga imkon beradi. Bu foydali xususiyat, chunki shishalar siqilgan havo bilan to'ldirilganda kengayadi. U erga qulaganda ham foydalidir (… ha, ehtimol siz bir payt qulab tushasiz) - shishalarni shaklini qaytarish va qayta ishlatish osonroq.

Bo'limlarni ulash

Barcha bo'limlarni yopishtirgandan so'ng, ularni "Tornado naychasi" deb nomlangan narsaga ulang. BU YANGILIKNING ENG ZO'R nuqtasi.

Shishalarning plastmassasi va tornado naychalarining plastmassasi juda qattiq. Ular har doim ham bir -biriga mos kelmaydi va yuqori PSI bilan to'ldirilganda ko'p havo oqishi mumkin. Bundan tashqari, aloqa joylarida bog 'shlangi qistirmalari ishlatilganda, shishaning ichiga qistirmalarni majburan siqib qo'yish xavfi mavjud. Bu sodir bo'lganda, u asosan qistirmani yaroqsiz holga keltiradi, chunki u endi shisha va tornado trubkasi orasidagi aloqani yopmaydi.

Men 3D-dual-ekstruziya yordamida o'z ulanishlarimni yaratishni rejalashtirmoqdaman. O'ylaymanki, qattiq tashqi (iplar uchun) va o'rtada egiluvchan muhr bosishning oson yo'li bo'lishi mumkin (shlang qistirmalarini almashtirish uchun). Men bu rejalarni tugatgandan so'ng e'lon qilaman.

3 -qadam: Qutqaruv tizimi: O'chirish

Qayta tiklash tizimi: O'chirish
Qayta tiklash tizimi: O'chirish
Qayta tiklash tizimi: O'chirish
Qayta tiklash tizimi: O'chirish
Qayta tiklash tizimi: O'chirish
Qayta tiklash tizimi: O'chirish

Parashyut mantig'i hayotdagi boshqa stsenariylarga o'xshaydi: juda tez ishga tushadi va yomon narsalar bo'lishi mumkin; umuman joylashtirmang, yomon narsalar sodir bo'ladi.

Men raketa tusha boshlaguncha parashyut uchmasligiga ishonch hosil qilmoqchi edim. Qo'l ostimdagi komponentlarni hisobga olgan holda, men balandlikni aniq o'lchashni ta'minlaydigan barometrik havo bosimi sensoridan foydalanishni tanladim.

Butun tizim elementlardan himoyalanishga muhtoj. Men yukni kontaktlarning zanglashiga olib keladigan va sensorlar joylashtiradigan qilib yaratdim. Men har safar tizimni ishga tushirishni yoki qayta o'rnatishni xohlaganimda, hamma narsani ajratib olishni xohlamadim, shuning uchun men yukni tashqi kalit bilan loyihalashtirdim.

Tizim yoqilganda, dastlabki o'lchov olinadi - bu bizning "zamin sathimiz". Raketaning balandligi oshishi bilan uning yangi balandligi saqlanib qoladi va keyingi o'lchov bilan solishtiriladi. Agar saqlangan qiymat yangi o'lchangan balandlikdan yuqori bo'lsa, raketa qulab tushadi deb taxmin qilinadi.

Qayta tiklash tizimi bilan ishlayotganda, parashyut tasodifan joylashishi mumkin. Kod aslida raketani "uchar" deb hisoblamaydi, chunki o'lchov balandligi tizim yoqilganda olingan er sathining dastlabki o'lchovidan kamida 1 metr balandlikda bo'ladi.

Raketa qulab tushgan deb hisoblansa, parashyut ishga tushiriladi. Bu 3D bosilgan qismlarga biriktirilgan sepgich boshini ochish uchun yetarli darajada biriktirilgan servoni faollashtirish orqali amalga oshiriladi. Albatta, purkagichdagi bahor soyabon parashyutini itarib yubordi, u erga qulab tushdi, hamma kuladi va hokazo.

Zanjir uchta asosiy qismdan iborat edi:

  1. Arduino
  2. Servo
  3. Barometrik bosim sensori

Arduino

Men dastlab yalang'och Arduino bilan maxsus taxtani yaratdim. Men ushbu maqola uchun uni qayta jonlantirishga harakat qilganimda, u ishlashni to'xtatishga qaror qildi:

Men Arduino Pro Mini -dan foydalandim, lekin bu biroz ortiqcha. Bundan tashqari, u oldingi versiyaga qaraganda ancha katta. Kattaroq o'lchamda 3D bosilgan ba'zi qismlarni qayta loyihalash kerak edi - ishonchim komilki, men joylashtirgan fotosuratlarimning qismlarida ba'zi farqlar bor (… nomuvofiqlik uchun uzr).

Men kodni Github -dagi omborga joylashtirdim. LARS -ni tekshirish.

Servo

Mandal oddiy SG90 servo tomonidan boshqariladi. Servo o'z kuchini Arduino orqali emas, balki to'g'ridan -to'g'ri voltaj regulyatoridan oladi.

Barometrik bosim sensori

Ushbu loyihada men foydalangan eng muhim voqea Tindida topdim (lekin nafaqaga chiqqan). U MPL3115A2 sensoridan foydalanadi. Bu Arduino -ga hozirgi balandlik haqida aniq ma'lumot beradi.

4 -qadam: Qutqaruv tizimi: muhofaza

Image
Image
Qayta tiklash tizimi: muhofaza
Qayta tiklash tizimi: muhofaza
Qayta tiklash tizimi: muhofaza
Qayta tiklash tizimi: muhofaza

Qayta tiklash tizimiga bir nechta oddiy mahsulotlar kiradi. Masalan, parashyut eski, buzilgan soyabondan yasalgan bo'lib, u pop-up purkagichdan siqilgan buloq bilan o'rnatiladi. Kichkina narsalarni ham terlamang - men servo shoxni sug'orish boshi mandaliga ulash uchun qog'oz qisqichdan foydalanardim. Hatto xom ashyoning bir qismini tasodifiy joylardan topishingiz mumkin, masalan, men yaxshi niyat qutisidan topgan alyuminiy ekstruziyasi.

Boshqa dizaynda men rasmlarda ko'rsatilgan alyuminiy o'rniga shisha tolali panjara ustunlarini qo'lladim. Fiberglas kimdir olib ketgan qishloq safarida yotardi, menimcha, ular otlar uchun to'satdan elektr panjara yasashgan. Bu dizayn uchun juda muhim emas, lekin siz alternativalar haqida o'ylashni xohlaysiz.

Dizaynning ta'siri va o'zgarishi

Men bir kun kelib bu dizaynni do'stlarim va oilam bilan bo'lishishimni bilardim (… yo'q, men buni Instructables -da bo'ladi deb o'ylamagan edim, ha). Men ham hamma o'z do'konida bir xil markali seltser suviga ega bo'lmaydi deb o'yladim. Ko'proq yaxshilanish uchun joy bor bo'lsa -da, men dizaynimni o'zgartirdim, shunda har xil o'lchamdagi idishlar tepaga joylashishi mumkin edi.

Xavfsiz, lekin olinadigan moslikni ta'minlashning eng yaxshi usuli - bu moslashuvchan materialdan foydalanish. Kirish: NinjaFlex… mening sharafli MakerDojo kuchli, yonimda ninja bor.

Ikkita ekstruziya yordamida men pastki qismi qattiq va yuqori qismi egiluvchan bo'lak yasashim mumkin edi. Moslashuvchan qism shishaning ichida siqish uchun etarlicha cho'zilgan va shishani joyida ushlab turish uchun zarur bo'lgan bosimni qo'llash uchun etarlicha kuchli edi.

5 -qadam: Qayta tiklash tizimi: Parashyut

Image
Image
Qayta tiklash tizimi: Parashyut
Qayta tiklash tizimi: Parashyut
Qayta tiklash tizimi: Parashyut
Qayta tiklash tizimi: Parashyut

Bu dizaynning eng sevimli qismlaridan biri bo'lishi kerak. Aytmoqchimanki, Meri Poppins uslubida soyabon bilan suzishni necha marta o'ylab ko'rgansiz? Nihoyat, soyabonning parashyut kabi ishlayotganini ko'rish juda qiziq edi.

Men DICK's Sporting Goods -da buzilgan mahsulotdan bitta soyabon topdim - men ularga bir necha dollar taklif qildim va ular olib ketishdi. Men "Yaxshi niyat" dagi axlat qutilarida sho'ng'ish paytida boshqasini topdim. Albatta, men ikkinchi foydalanishdan (Sietlda), qolgan ikkitasidan keyin ajoyib, eski golf soyabonini topdim. Golf soyaboni juda katta bo'lardi va ajoyib parashyut qiladi.

Qaysi soyabonni tanlasangiz ham, u raketangizga mahkam bog'langanligiga ishonch hosil qiling. Parashyut raketaning kattaligiga/og'irligiga qarab joylashganda, parashyut ochilishining kuchi katta bo'lishi mumkin. Mening holatimda, men o'zimga moslashuvchan shnur simini bog'ladim (… singlim uni magistral yuklari singan narsadan tashlab yuborgan deb o'ylayman). Bu shnur shnuri joyida bo'lsa, u parashyut joylashtirilganda plastik qismlarga tushadigan stressni kamaytiradi.

6 -qadam: 3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai

3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai
3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai
3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai
3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai
3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai
3D bosilgan qismlarga umumiy nuqtai

O'tish…

  1. To'liq yig'ilish
  2. Qayta tiklash tizimi parashyut pistoni Thingy
  3. Qayta tiklash tizimini siqish bo'yicha qo'llanma
  4. Qutqaruv tizimining yuklanishi
  5. Qayta tiklash tizimining yuklanishi
  6. Gardena adapteriga suv raketasi

To'liq yig'ilish

Bu model asosan boshqa barcha modellarni o'z ichiga oladi, lekin ishlab chiqarishda bo'lgani kabi yig'ilgan. U 3D-bosma bo'lmagan qayta ishlatiladigan qismlarni ham o'z ichiga oladi (faqat ma'lumot uchun).

Qayta tiklash tizimi parashyut pistoni Thingy

Yuqoriga qayting

Qayta tiklash tizimini siqish bo'yicha qo'llanma

Yuqoriga qayting

Qutqaruv tizimining yuklanishi

Yuqoriga qaytish

Qayta tiklash tizimining yuklanishi

Yuqoriga qaytish

Gardena adapteriga suv raketasi

Yuqoriga qaytish

7 -qadam: yakunlang

Aylantirmoq
Aylantirmoq

Bu erda men aytmagan ko'p narsa bor. O'ylaymanki, qancha ko'p yozsam, yo'l davomida hujjatlarni yozishni unutganimni shunchalik angladim. Bu maqola ko'proq "bosqichma-bosqich" o'rtasidagi xochga o'xshaydi, lekin siz uni o'zingiz sinab ko'rishingiz uchun barcha o'zgaruvchilarni chaqirasiz. Biz uchun bizda juda ko'p turli xil dizaynlar va usullar bor edi, lekin ular men uchun ham, jiyanlarim uchun ham yangi o'rganish imkoniyatlarini taqdim etdi. Bu sizning talabalaringiz va boshqa har qanday yosh, yosh olim bilan boshlash ajoyib, kichik sarguzasht.

Umuman olganda, bu qayta foydalanish, ijodkorlik va texnologiya bo'yicha ajoyib mashq - bu bolalar uchun ajoyib va ota -onalar uchun bundan ham qiziqroq.

Jasoratli bo'ling, boshqacha o'ylang va har doimgidek fikrlaringiz ajralib tursin.

Tanlovni qayta ishlatish
Tanlovni qayta ishlatish
Tanlovni qayta ishlatish
Tanlovni qayta ishlatish

Qayta foydalanish tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi

Tavsiya: