O'zingizning foydalanuvchi interfeysingiz yordamida Bluetooth boshqariladigan robot qiling: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom do'stlar, bugun qo'l san'atlari loyihasini suratga olgandan so'ng, men bu erga ajoyib arduino loyihasi bilan keldim. Tashqi tomondan, bu eski kontseptsiyaga o'xshaydi, lekin kutib turing, menda bu loyihani o'ziga xos qiladigan ba'zi burilishlar bor. Xo'sh, bu erda nima o'ziga xos?

Shunday qilib, men sizga o'z Bluetooth robotingizni o'zingizning GUI -ni qanday yaratishni ko'rsatmoqchiman, ha do'stlar bu erda siz boshqaruvni o'zingiz o'rnatishingiz mumkin. Bu faqat masofaviy xy nomli maxsus dasturiy ta'minot tufayli mumkin. Uzoq xy sizga o'z grafik foydalanuvchi interfeysini yaratishga imkon beradi. Ushbu dastur yordamida siz ko'plab turdagi loyihalarni amalga oshirishingiz mumkin. Ishoning, bu shaxsiy GUIni yaratishning eng oddiy usuli. Xo'sh, darsimizni boshlaylik ….

1 -qadam: 1 -qadam: MATERIALLAR talab qilinadi

1: -ARDUINO NANO yoki UNO

2: -BLUETOOTH moduli HC-05 yoki HC-06

3: -L293D motorli haydovchi

4: -4 YOKI 2 MOTOR

5: -4 YOKI 2 ta g'ildirak

6:-BATARYA

7: -JUMPER kabellari

8: -VA OXIRGI SMARTFON VA TABLET

2 -qadam: TAShKILOT PLATFORMI (CHASSIS)

Bu erda men robot shassisini tayyorlash uchun yog'och kartondan foydalanganman. Bu erda men motor qisqichlaridan foydalandim, siz qisqichlar o'rniga ikki tomonlama lentani ishlatishingiz mumkin. Birinchidan, men yog'och kartonni kerakli shaklga kesib oldim, so'ngra unga bo'yab qo'ydim. Kelepçeleri burab qo'yganimdan so'ng, dvigatellar va g'ildiraklarni mahkamladim. Endi platforma tayyor.

tuman ishlarini bajarish vaqti keldi

3 -qadam: O'RNATISH ISHLARI (Ulanishlar)

Qismlarni rasmda ko'rsatilgandek ulang

BLUETOOTH moduli ulanishlari

RX OF HC -06 - TX ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

VCC HC -06 - 5 ARDUINO VOLT VCC

HC -06 GND - GND

ARDUINO VA L293D Ulanishlari

L293D 1 -KIRISH - ARDUINO D6

L293D 2 -KIRISH - ARDUINO D7

L293D 3 -KIRISH - ARDUINO D8

L293D 4 -KIRISH - ARDUINO D9

L293D 1 - ARDUINO D10 -ni yoqish

L293D - ARDUINO D11 2 -ni yoqish

L293D VCC - 12 VA 9 VOLT QUVATLANISH

GND L293D - GND

ARDUINO VCC - 5 VOLTS QUVATLANISH

GND ARDUINO - GND

LED ulanishlari

LED VCC - D13

LED GND - GND

4 -qadam: GUIni loyihalash (ilovadan foydalaniladi)

1:- Uzoq xy veb-saytiga o'ting va GUIni loyihalashtiring (A dan Z gacha videoda ko'rsatilgan (videoni tomosha qiling))

Masofadan XY veb-saytiga havola:-

2:- Manba kodini olishni bosing (chap yuqori burchak)

3:- Berilgan kodni nusxa ko'chiring, keyin men kiritgan kodni joylashtiring va uni arduino-ga yuklang (to'liq ma'lumot uchun videoni ko'ring)

4:- O'yin do'koniga o'ting va masofadan turib xy-ni qidiring va o'rnating

5:- masofadan boshqarish pultini oching + arduino bilan bog'laning + tugmachasini bosing (yuqori chap burchak)

6:- Foydalanishga tayyor

5 -qadam: Yakuniy sozlash

Dvigatellarni haydovchi bilan ulang va platformadagi barcha narsalarni lentalar yoki issiq elim bilan mahkamlang

2 ta batareyani ulang: 1 - 5 volt, ikkinchisi - 9 yoki 12 voltli robotning sxematik kuchida ko'rsatilgandek va zavqlaning.

YIGITLAR SHU YERGA tashrif buyurganingiz uchun RAXMAT VIDEO MENI KO'RISHINGIZNI TAKLIF QILAMAN KO'P YORDAM BERADI MENI QO'LLAB -QUVVATLAMANGIZ MENI KANALIMIZGA OBUNA BO'LING VA OBUNA BO'LING VA SHUNI ULASHING.