Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Salom do'stlar, bugun qo'l san'atlari loyihasini suratga olgandan so'ng, men bu erga ajoyib arduino loyihasi bilan keldim. Tashqi tomondan, bu eski kontseptsiyaga o'xshaydi, lekin kutib turing, menda bu loyihani o'ziga xos qiladigan ba'zi burilishlar bor. Xo'sh, bu erda nima o'ziga xos?
Shunday qilib, men sizga o'z Bluetooth robotingizni o'zingizning GUI -ni qanday yaratishni ko'rsatmoqchiman, ha do'stlar bu erda siz boshqaruvni o'zingiz o'rnatishingiz mumkin. Bu faqat masofaviy xy nomli maxsus dasturiy ta'minot tufayli mumkin. Uzoq xy sizga o'z grafik foydalanuvchi interfeysini yaratishga imkon beradi. Ushbu dastur yordamida siz ko'plab turdagi loyihalarni amalga oshirishingiz mumkin. Ishoning, bu shaxsiy GUIni yaratishning eng oddiy usuli. Xo'sh, darsimizni boshlaylik ….
1 -qadam: 1 -qadam: MATERIALLAR talab qilinadi
1: -ARDUINO NANO yoki UNO
2: -BLUETOOTH moduli HC-05 yoki HC-06
3: -L293D motorli haydovchi
4: -4 YOKI 2 MOTOR
5: -4 YOKI 2 ta g'ildirak
6:-BATARYA
7: -JUMPER kabellari
8: -VA OXIRGI SMARTFON VA TABLET
2 -qadam: TAShKILOT PLATFORMI (CHASSIS)
Bu erda men robot shassisini tayyorlash uchun yog'och kartondan foydalanganman. Bu erda men motor qisqichlaridan foydalandim, siz qisqichlar o'rniga ikki tomonlama lentani ishlatishingiz mumkin. Birinchidan, men yog'och kartonni kerakli shaklga kesib oldim, so'ngra unga bo'yab qo'ydim. Kelepçeleri burab qo'yganimdan so'ng, dvigatellar va g'ildiraklarni mahkamladim. Endi platforma tayyor.
tuman ishlarini bajarish vaqti keldi
3 -qadam: O'RNATISH ISHLARI (Ulanishlar)
Qismlarni rasmda ko'rsatilgandek ulang
BLUETOOTH moduli ulanishlari
RX OF HC -06 - TX ARDUINO
TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO
VCC HC -06 - 5 ARDUINO VOLT VCC
HC -06 GND - GND
ARDUINO VA L293D Ulanishlari
L293D 1 -KIRISH - ARDUINO D6
L293D 2 -KIRISH - ARDUINO D7
L293D 3 -KIRISH - ARDUINO D8
L293D 4 -KIRISH - ARDUINO D9
L293D 1 - ARDUINO D10 -ni yoqish
L293D - ARDUINO D11 2 -ni yoqish
L293D VCC - 12 VA 9 VOLT QUVATLANISH
GND L293D - GND
ARDUINO VCC - 5 VOLTS QUVATLANISH
GND ARDUINO - GND
LED ulanishlari
LED VCC - D13
LED GND - GND
4 -qadam: GUIni loyihalash (ilovadan foydalaniladi)
1:- Uzoq xy veb-saytiga o'ting va GUIni loyihalashtiring (A dan Z gacha videoda ko'rsatilgan (videoni tomosha qiling))
Masofadan XY veb-saytiga havola:-
2:- Manba kodini olishni bosing (chap yuqori burchak)
3:- Berilgan kodni nusxa ko'chiring, keyin men kiritgan kodni joylashtiring va uni arduino-ga yuklang (to'liq ma'lumot uchun videoni ko'ring)
4:- O'yin do'koniga o'ting va masofadan turib xy-ni qidiring va o'rnating
5:- masofadan boshqarish pultini oching + arduino bilan bog'laning + tugmachasini bosing (yuqori chap burchak)
6:- Foydalanishga tayyor
5 -qadam: Yakuniy sozlash
Dvigatellarni haydovchi bilan ulang va platformadagi barcha narsalarni lentalar yoki issiq elim bilan mahkamlang
2 ta batareyani ulang: 1 - 5 volt, ikkinchisi - 9 yoki 12 voltli robotning sxematik kuchida ko'rsatilgandek va zavqlaning.
YIGITLAR SHU YERGA tashrif buyurganingiz uchun RAXMAT VIDEO MENI KO'RISHINGIZNI TAKLIF QILAMAN KO'P YORDAM BERADI MENI QO'LLAB -QUVVATLAMANGIZ MENI KANALIMIZGA OBUNA BO'LING VA OBUNA BO'LING VA SHUNI ULASHING.