Mundarija:
- 1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar
- 2 -qadam: Tekshirgichni yig'ish
- 3 -qadam: mashinani yig'ish
- 4 -qadam: Kod
Video: Robototexnika masofadan boshqarish pulti Arduino: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Bu ko'rinadi va juda yalang'och. Men kim bu loyihani amalga oshirishni xohlasa, suv va axloqsizlikdan himoya qilish uchun elektronikani yopish usulini ko'rib chiqishni tavsiya qilaman.
1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Joysticks
-2x 2,4 gigagertsli uzatgichlar
-Kamida ikkita dvigatelli har qanday shassi (rul va quvvat uchun)
-Bu loyihada uchta dvigatel bor (old g'ildirakli haydovchi uchun qo'shimcha).
-Dvigatellar uchun batareya to'plami
-2x Dvigatelni boshqarish bloki (ikkitasi to'liq bo'lmagan to'liq haydovchiga kerak)
Arduino uchun 2x 9 voltli batareyalar
-Arduino kengaytiruvchi qalqoni
-Dvigatellar uchun quvvat tugmasi (ixtiyoriy)
2 -qadam: Tekshirgichni yig'ish
Nazoratchi uchun sizga uzatma qalqoni, ikkita joystik, 2,4 gigagertsli chastotali uzatuvchi va bitta 9v batareyali Arduino UNO kerak bo'ladi.
Kengaytma qalqoni ko'proq GND va 5V pinlari uchun ishlatiladi, bu esa loyihani osonlashtiradi, chunki siz nazoratchi uchun lehimlashning hojati yo'q.
Joystiklarni Arduino -ga ulashdan boshlang. Shuni yodda tutingki, bitta joystik X harakati uchun, ikkinchisi Y harakati uchun javobgardir. Uzatma qalqoni joystiklarni ham, qabul qilgichni ham quvvatlantirish uchun kerak.
Joystick 1 x o'qi uchun (gaz kelebeği), Agar siz 4WD va 2WD o'rtasida almashishni yoqishni xohlasangiz, SW (joystick kaliti) ni ulashingiz mumkin (lekin bu amalda emas)
Joystick 2 y o'qi uchun boshqariladi (Rulda)
Keyinchalik, siz qabul qilgichni quyidagicha ulashni xohlaysiz
Qabul qilgich pinlari ---- Arduino pinlari
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
Milodiy 3 ----7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- ulanmagan
3 -qadam: mashinani yig'ish
Buning uchun sizga dvigatelli shassi, Arduino MEGA, ikkita dvigatelni boshqarish moslamasi, bittasi 2,4 gigagertsli uzatuvchi va 9 vattli batareya kerak bo'ladi.
Biz dvigatellarni dvigatellarni boshqaruv bloklariga ulashdan boshladik. Esda tutingki, uchta dvigatel bor (har biri ikkita simli), shuning uchun bitta dvigatel boshqaruv bloki faqat yarim simli bo'ladi.
Keyinchalik, siz motorni boshqarish bloklarini MEGA -ga ulashingiz kerak bo'ladi. Dvigatel yo'nalishi uchun qaysi pimlardan foydalanganingizni eslang, chunki sizga kodda ko'rsatilganlar kerak bo'ladi.
Shundan so'ng, siz qabul qilgichni MEGA -ga ulashni boshlashingiz mumkin. MEGA aloqani qanday boshqargani uchun pinlar UNO -dagi kabi bo'lmaydi.
4 va 6 -pinlarning simlari ochiq qoladi. Kodemda ular oldingi g'ildiraklar uchun ulangan. Ammo agar siz faqat RWD -ga ega bo'lishni tanlasangiz, ularni ulashingiz shart emas.
Qabul qilgich pinlari ---- Arduino pinlari GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
Milodiy 3 ----7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- ulanmagan
4 -qadam: Kod
Car.ino MEGA -ga yuklanadi
Controller.ino BMTga kiradi
Agar siz ketma -ket monitorni disk raskadrovka maqsadida ishlatmoqchi bo'lsangiz, uzatish tezligini 115200 ga o'rnatganingizga ishonch hosil qiling.
Tavsiya:
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti - Katta masofadan asboblarni boshqarish: 8 qadam
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti | Katta masofadan asboblarni boshqarish: Hey, nima bo'ldi, bolalar! Bu loyihada biz LEDlar, motorlar kabi turli xil asboblarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan masofadan boshqarish pultini yaratmoqchimiz yoki agar biz kundalik hayotimiz haqida gapiradigan bo'lsak, biz o'z uy dasturchimizni boshqaramiz.
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti yordamida 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: 4 qadam
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti bilan 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: Bu to'plamda yuqori quvvatli mg996 dvigateli ishlatiladi, u yuqori oqimga muhtoj, bizda ko'p quvvat manbai sinovi bor. Faqat 5v 6a adapter ishlaydi. Va arduino taxtasi 6dof robot qo'li ustida ham ishlaydi.end: yozing SINONING do'konini DIY o'yinchoq uchun sotib oling
Televizorni va ulangan Raspberry Pi -ni bir xil masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish: 4 qadam
Xuddi shu masofadan boshqarish pulti yordamida televizor va Raspberry Pi -ni boshqarish: Raspberry Pi -ni infraqizil masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish uchun biz ilgari LIRC -dan foydalana olardik. Bu 4.19.X yadrosiga qadar ishlagan, LIRC -ni ishga olish ancha qiyin bo'lgan. Ushbu loyihada bizda Raspberry Pi 3 B+ televizorga ulangan va biz
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - yo'qolgan masofadan boshqarish pultiga taqlid: 6 qadam
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - Yo'qotilgan masofadan boshqarish pultiga taqlid qiling: Agar siz televizor yoki DVD pleer uchun masofadan boshqarish pultini yo'qotib qo'ysangiz, qurilmaning o'zi tugmachalarini bosib o'tish, topish va ulardan foydalanish qanchalik achinarli ekanligini bilasiz. Ba'zida bu tugmalar masofadan boshqarish pulti bilan bir xil funktsiyalarni taklif qilmaydi. Qabul qilish
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 4 qadam
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 如何 通用 遥控 器 套件 的 的.方法 非常 简单。 只需