OpenLH: Biologiya bilan ijodiy tajriba o'tkazish uchun ochiq suyuqlik bilan ishlash tizimi: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Biz ushbu ishni moddiy, ko'milgan va mujassamlashtirilgan o'zaro ta'sir xalqaro konferentsiyasida (TEI 2019) taqdim etganimizdan g'ururlanamiz. Tempe, Arizona, AQSh | 17-20 mart.

Barcha yig'ish fayllari va qo'llanmalari bu erda mavjud. Oxirgi kod versiyasi GitHub -da mavjud

Bino/qurildimi? Bizga [email protected] manziliga yozing! Biz sizning ishingizni veb -saytimizda bilishni, qo'llab -quvvatlashni va hatto ko'rsatishni xohlaymiz.

Nega biz buni qurdik?

Suyuqlik bilan ishlaydigan robotlar - bu yuqori aniqlikdagi suyuqliklarni harakatlantira oladigan robotlar bo'lib, ular keng ko'lamli skrininglar, bioprinting va inson protokoli bo'lmagan molekulyar mikrobiologiyada turli protokollarni bajarish kabi yuqori tajribali tajribalarni o'tkazishga imkon beradi, ko'pchilik suyuq ishlov berish platformalari standart protokollar bilan cheklangan.

OpenLH ochiq manbali robotli qo'lga (uArm Swift Pro) asoslangan va ijodiy izlanishlarga imkon beradi. Aniq robotli qurollar narxining pasayishi bilan biz mavjud bo'lgan komponentlardan yasalgan, yig'ish oson bo'lgan, oltin standartidek aniq va atigi 1000 dollarga tushadigan suyuq ishlov beradigan robot yaratmoqchi bo'ldik. Bundan tashqari, OpenLH kengaytirilishi mumkin, ya'ni tasvirni tahlil qilish va real vaqtda qaror qabul qilish yoki qo'lni kengroq diapazonli chiziqli aktuatorga o'rnatish kabi qo'shimcha funktsiyalarni qo'shish mumkin. Qo'lni boshqarish uchun biz oddiy blokli interfeys va tasvirlarni bioprinting uchun interfeys blokini chop etish uchun rasm yaratdik.

Biz butun dunyodagi talabalar, bioartistlar, bioxakerlar va jamoatchilik biologiyasi laboratoriyalari foydalanadigan asbob yaratmoqchi edik.

Umid qilamizki, OpenLH -ni past resurs sozlamalarida ko'proq yangilik paydo bo'ladi.

1 -qadam: materiallar

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

2 -qadam: OpenLH 3 ta asosiy qismga ega

1. Pipetlashning oxirgi effektori.

2. uArm Swift Pro bazasi

3. Chiziqli aktuator bilan ishlaydigan ukol nasosi.

* uArm Swift Pro -ni lazer gravüratori, 3d -printer va boshqalarda ham ko'rish mumkin.

3 -qadam: End effektorini qanday yaratish kerak

1. Eski pipetkani demontaj qiling va faqat asosiy milni ushlab turing.

Biz CAPP ekopipetkasidan foydalanganmiz, chunki u alyuminiy milga ega va "O uzuklari" havo o'tkazmaydigan qilib qo'yilgan. (A-C)

Boshqa pipetkalar, ehtimol, ishlashi mumkin.

2. 3D qismlarni PLA yordamida chop eting va yig'ing (1-6)

4 -qadam: shprits nasosini tayyorlash

1. Open Builds chiziqli aktuatoridan foydalaning.

2. 3D bosilgan PLA adapterlarini ulang.

3. 1 ml shpritsni joylashtiring.

4. shpritsni oxirgi effektorga egiluvchi naycha bilan ulang.

5 -qadam: sozlash

Barcha qismlarni belgilangan ish joyiga mahkamlang

Siz uArm -ni to'g'ridan -to'g'ri skameykaga yoki biologik qopqoqqa ulashingiz mumkin.

Python va blokli interfeyslarni o'rnating:

Python interfeysi #### Python interfeysidan qanday foydalanish kerak? 0. Ishga tushirishdan oldin, "pip install -r Requierments.txt" ni bajarganingizga ishonch hosil qiling. Siz kutubxonani pyuf ichida ishlatishingiz mumkin, uArm kutubxonasining 1.0 versiyasini o'zgartirishimiz. 2. Misollar uchun siz ** skriptlar ** papkasida ba'zi skriptlarni ko'rishingiz mumkin. #### Bosib chiqarish misoli qanday ishlatiladi? 1. Chop qilmoqchi bo'lgan misolning **.-p.webp

### Bloklangan interfeys 1. Ishga tushirishdan oldin "pip install -r Requierments.txt" ni o'rnatganingizga ishonch hosil qiling. 2. "Python app.py" ni ishga tushiring, bu bloklangan ko'rsatiladigan veb -serverni ochadi. 3. Boshqa konsolda "python listener.py" ni ishga tushiring, u robotga yuborish buyruqlarini oladi. 4. Endi siz "python app.py" ishga tushirilgandan so'ng ko'rsatiladigan havoladan blokli foydalanishingiz mumkin

6 -qadam: Blockly bilan qurolli dastur

Ketma -ket suyultirish suyuq ishlovchilar tomonidan amalga oshiriladi, ular odam operatorlariga vaqt va kuchini tejaydi.

Har xil XYZ koordinatalaridan o'tish va E o'zgaruvchan suyuqlik bilan ishlash uchun oddiy pastadir yordamida OpenLH yordamida oddiy suyuqlik bilan ishlash tajribasini dasturlash va bajarish mumkin.

7 -qadam: Bosib chiqarish uchun rasm bilan mikroorganizmlarni chop eting

Blokni bosib chiqarish uchun siz rasmni yuklashingiz va OpenLH -da chop etishingiz mumkin.

Boshlanish nuqtasini, uchining joylashishini, bio-siyoh joyini va cho'kish nuqtasini aniqlang.

8 -qadam: Suyuqlik bilan samarali ishlash

OpenLH hayratlanarli darajada aniq va o'rtacha xatosi 0,15 mikrolitr.

9 -qadam: Kelajak haqidagi ba'zi fikrlar

1. Umid qilamizki, ko'p odamlar bizning vositamizdan foydalanadilar va boshqacha qila olmaydigan tajribalar o'tkazadilar.

Agar siz bizning tizimdan foydalansangiz, natijalaringizni [email protected] manziliga yuboring

2. Biz aqlli koloniya yig'ish uchun OpenMV kamerasini qo'shamiz.

3. Shuningdek, biz polimerlarni o'zaro bog'lash uchun UV qo'shishni o'rganmoqdamiz.

4. Biz https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… ta'riflanganidek, slayder yordamida kirishni kengaytirishni taklif qilamiz.

Bundan tashqari, uArm boshqa ko'plab sensorlar tomonidan kengaytirilishi mumkin, agar sizda g'oyalar bo'lsa, bizga xabar bering!

Umid qilamizki, bizning birinchi ko'rsatmamiz sizga yoqdi!

Media innovatsion laboratoriyasi (miLAB) jamoasi.

"Men katta bo'lganimda xato qilaman. Men mukammal emasman; Men robot emasman. " - Jastin Biber