Qanday qilib Klod Shennon juggling mashinasini yasash mumkin: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Klod Shennon - axborot nazariyasini yaratgan va bizni asosan raqamli dunyo bilan duo qilgan ajoyib muhandis/matematik. U jonglor va velosipedchi edi va birinchi jonglong mashinasini yaratdi. Men uning konstruktsiyasiga binoan jonglong mashinasini qurishga qaror qildim, lekin u bizga mashinani yasash uchun hech qanday texnik shart qoldirmagan. Uning mashinasi va universitet qurgan boshqa ikkita mashinaning videosini ko'rib, men ishlaydigan mashinani o'ylab topdim. Mashinamning texnik xususiyatlari bilan baham ko'rmoqchiman, umid qilamanki, haqiqiy mashinasozlik qobiliyatiga ega bo'lgan kishi, bundan ham yaxshi ishlaydigan mashinani quradi. Endi men qurgan mashina juda yaxshi ishlayapti, chunki u asosan men o'tirgan arzimas narsalardan yoki boshqa loyihalarning qismlaridan qilingan, dvigatel tormozi ozgina tepilgan, erdagi ba'zi darsliklar ustida joylashgan ramkaga o'rnatilgan. dvigateli bor, u ba'zida tezlikni o'zi sekinlashtirishi yoki sekinlashishiga qaror qiladi.

Iltimos, videoni ko'rib chiqing. Quyidagi qadamlar asosiy konstruktsiyani, spetsifikatsiyalarni va to'p otish qo'lining kuchi va joylashishini qanday sozlash kerakligini ko'rsatadi.

E'tibor bering, mening videomda, taxminan 0:40 da boshlanadi, sakrayotgan to'plar cheksizlik belgisini izlaydi. Qiziqarli.

Men har kimni metalldan yasalgan, hatto 3D bosma mashinasi bilan chindan ham yaxshi ishlov berilgan jongle mashinasini yasashga chorlayman. Men Internetda ishlaydigan hiyla -nayrang mashinasi haqida bir nechta so'rovlarni ko'rdim, lekin hech kimda mavjud emas.

Boshqa variant - bu ishlaydigan mashinani Matlab yoki simulyatsiya dasturida taqlid qilish.

Agar kimdir Klod Shennonning hiyla -nayrang mashinasi qayerda ekanligini bilsa, men bundan juda xursand bo'lardim. Men uning dizaynining tafsilotlarini e'lon qilmaganidan afsusdaman. Va uning mashinasining bir nechta fotosuratlari ko'p narsani anglatardi.

Va nihoyat, men raqamli dunyomizga poydevor yaratgan Klod Shennonga katta rahmat aytmoqchiman.

Mana, Klod Shennon va uning jongling mashinasi videosi: Klod Shennon Jugging

1 -qadam: Juggling mashinasining asosiy tuzilishi

Ramka: ramka - bu bambukdan yasalgan bir nechta taxtalar, ular nisbatan og'ir va boshqa qismlarga yaxshi o'rnatiladi. Siz har qanday narsani ishlatishingiz mumkin, lekin tushunishingiz kerakki, dvigatel moslamasini biroz siljitish kerak bo'ladi.

Asosiy rulman: asosiy rulman - bu velosiped o'qi, u ikkita rulmanga o'rnatiladi. Men ularni alohida sotib oldim, lekin ular juda mos keladi va umuman o'yin yo'q. Siz bu rulmanni yengishingiz mumkin emas.

Asosiy chashka qo'li: Men chashka bilagi uchun uglerod tolali baliq ovlagich ustunlarini ishlatardim. Men velosiped o'qiga juda mos keladigan kichikroq bo'lakdan foydalandim, so'ng uni asosiy chashka qo'ltig'idagi teshikka epoksi qildim. Juda qattiq va ajoyib ishlaydi.

Kuboklar: chashka yoki qo'llar - bu karton uchburchagiga yopishtirilgan shimgichli ko'pik (ko'pikli kompyuter). Kartonning ichida vinil daftaridan yasalgan vinil uchburchak bor. Vinilning qattiq yuzasi po'latdan yasalgan to'pni kartondan ko'ra mustahkamroq ushlab turadi va chiqaradi. Siz, ehtimol, yaxshiroq stakanlarni aniqlay olasiz, lekin menda hamma narsa bor edi. Men, ehtimol, stol tennisi uchun eshkaklarni kesish eng yaxshi samara beradi deb o'yladim, lekin ular juda og'ir. Idishlarni iloji boricha engil saqlash kerak.

Dvigatelni o'rnatish: Men dvigatelni bambuk taxtasiga alyuminiy dvigatel bilan o'rnataman. Siz uni boshqa joyga ko'chirishingiz kerak bo'ladi, shuning uchun harakatlanuvchi tog 'mos keladi, lekin menda buning yaxshi usuli yo'q edi. Shunday qilib, men hammasini burab qo'yishim, ko'chirishim, orqaga burishim kerak edi. Vaqt kerak. Lekin o'rnatish juda muhim emas - uni asosan uzun motorli qo'l asosiy chashka bilagiga mahkamlangan joyda saqlang.

Dvigatel o'qi adapteri: sizga vosita o'qini qisqa qo'lga ulashning qandaydir usuli kerak. Men 5 mm uzunlikdagi adapterlarni topdim.

Kichik motorli qo'l: qisqa qo'l - tekis alyuminiy. Teshiklarni burg'ilash oson va siz ideal sozlash nuqtasini topmaguningizcha, siz bir nechta burg'ilashingiz mumkin.

Katta dvigatel qo'li: ikkita burilish tokchasi (8 mm), ularning orasiga tishli novda o'rnatilgan, bu yaxshi sozlash imkonini beradi. Bu qo'lni sozlash uchun ko'p vaqt sarflaysiz.

2 -qadam: Xususiyatlar

Bu mashinani ishga tushirishda qo'llarning 9 ta muhim uzunligi, biriktiruvchi nuqtalari va boshqa texnik xususiyatlarini hisobga olish kerak. Men, albatta, mashinamda mumkin bo'lgan o'zgarishlar uchun hisob -kitob qildim va bu taxminan 60 000 ga yaqinlashdi. Ulardan qanchasi ishlayotganini bilmayman.

Yuqoridagi diagramaga qarab, men har bir o'lchovni tushuntiraman.

1. Ikkita chashka (yoki qo'l) cho'ntagi orasidagi masofa mening holatimda 54 santimetr. Ikkita stakanni juda yaqin joylashtirish, to'pning sakrashiga etarli joy bermaydi va ularni bir -biridan juda uzoqqa qo'yib, boshqa kupaga ushlab olish uchun to'pni juda qisqa qilib sakraydi. Ammo qo'l sozlanishi kerak edi va men buni ikkita katta stakanni katta katta qutb ichida sirg'alib yuradigan ikkita baliq ovlash qutbining qismiga qo'yish orqali qildim. Keyin men kichiklarini joyiga issiq yopishtirdim.

2. Dvigatel ikki qo'li bilan bog'langan, qisqa va uzunroq. Uzunroq chashka tayanch dastagiga aylanadigan asosiy yotoqdan taxminan 7,3 sm masofada bog'langan.

3. Asosiy rulman erdan yoki sirtdan taxminan 24 sm masofada joylashganki, to'p tepiladi. Mening holimda men mashina ramkasi joylashgan darslikni qo'shaman yoki olib tashlayman. Ideal sozlash emas. Darhaqiqat, ramka juda og'ir bo'lishi kerak yoki polga qandaydir tarzda biriktirilgan bo'lishi kerak. Mening mashinam ishlayotganida, u biroz chayqaladi va bunday o'yin yaxshi fikr emas, chunki u mashinaning vaqtiga ta'sir qiladi, 4. Asosiy yotoqdan motor o'qigacha bo'lgan masofa taxminan 15 sm.

5. Asosiy rulman va dvigatel o'qining vertikal hizalanishidan masofa 10 sm. Bu masofa juda muhim emasdek tuyuladi.

6. Dvigatel o'qidan qisqa qo'lning uzunroq tutash joyigacha bo'lgan masofa 4,5 sm. Bu qo'l ikkala stakanning eng yuqori va eng past nuqtalarini sozlash uchun juda muhimdir. Agar siz to'pni uzoqqa uloqtirishingiz kerak bo'lsa, qisqa qo'lidagi masofani uzaytiring. Agar sizga ikkala stakan ham kuchliroq otilishi kerak bo'lsa, uni qisqartiring.

7. Uzunroq vosita qo'li, ehtimol, mashinaning eng moslashtirilgan nuqtasi. Shuning uchun men uni ikkita burilish tokchasi va tishli tayoq yordamida osongina sozladim. Bu stakanlarni balandligi va quvvatini farqli ravishda o'zgartirish mumkin bo'lgan yagona nuqta. Bu qo'lni cho'zish orqali o'ng chashka yuqoriga ko'tariladi va uzoqroqqa, chap qo'l esa pastga tushadi va qisqaroq tashlanadi. Bu qo'lni qisqartirish bilan siz teskari ta'sirga ega bo'lasiz. Bu ikkita stakan uchun ekvalayzerni sozlash nuqtasi.

Mashinaning to'g'ri ishlashiga boshqa bir nechta parametrlar ta'sir qiladi. Ulardan biri - to'pning o'lchami. Men 15 mm po'latdan yasalgan to'p ishlatardim. Kichikroq yoki kattaroq to'p boshqa barcha o'zgaruvchilarni o'zgartirishni talab qiladi. Ikkinchi o'zgaruvchi - bu vosita tezligi. Dvigatelning aylanish tezligini boshqarish uchun sizga sozlanishi quvvat manbai yoki vosita boshqaruvchisi kerak bo'ladi. Mening vaziyatimda o'zgaruvchan 12 voltli devorli siğil ishlatilgan.

Mashina sozlamalarini almashtirish hisoblari:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 10 * 2 * 4 = 327, 680 (har bir qo'l yoki masofaga atigi 3 ta sozlash nuqtasini bergan dastlabki hisob -kitobimdan ancha yuqori) Ularning qanchasi ishlashini bilmayman.

3 -qadam: O'zgartirish bo'yicha ba'zi maslahatlar …

Mashina qurilgandan so'ng, uni ishga tushirish vaqti keldi. Men faqat bitta to'pni tashlab, boshqa kubokni ushlashga urinishdan boshladim. Men aylanish tezligini 80 rpm atrofida o'rnatishdan boshlayman. To'pni shunday yoyish kerakki, u uzun kamon tayog'ining o'rtasidan (yoki asosiy yotoq biriktiruvchi nuqtasidan) oldin yoy va keyin tushadi. Keyin u ushlanadigan kosaga eng yaqin tomondan erga uriladi. Agar to'p juda uzoqqa tashlangan bo'lsa, ehtimol, chashkalar juda baland ko'tarilgan bo'lishi mumkin va ularni qo'lning qisqa tutash joylarini qisqartirish orqali tushirish kerak. Agar to'p etarlicha uzoqqa tashlanmasa, qo'lning qisqa tutashtirgichlarini cho'zish kerak. Ushbu sozlashlarni amalga oshirishning yana bir usuli - asosiy chashka qo'lidagi uzun qo'l biriktiruvchi nuqtani o'zgartirish (oldingi bosqichda 2 -spetsifikatsiyaga qarang).

Agar bitta chashka to'pni juda uzoqqa uloqtirsa, ikkinchisi etarlicha uzoqqa uloqtirmasa, siz motorning uzun qo'lini sozlash orqali bu farqni hal qilasiz. (oldingi bosqichda 7 -bandga qarang).

To'pni ushlab turish vaqtini yoki to'pning havoda qancha vaqt bo'lishini o'zgartirish uchun, bir vaqtlar, asosiy rulman va zamin orasidagi masofani oshirish yoki kamaytirish kerak bo'lishi mumkin. Bu haqiqatan ham san'atga aylanadi va unchalik ilm emas, shuning uchun siz u bilan o'ynashingiz kerak.

Dvigatel tezligi: mening mashinam optimal aylanish tezligi 80 rpm. Bu boshqa sozlamalarga ham bog'liq, shuning uchun sizga dvigatelning aylanish tezligini o'zgartirishning qandaydir usuli kerak. Agar aylanma tezlik juda tez bo'lsa, unda to'pning chashka cho'ntagiga o'tirishga vaqti yo'q va u chashka atrofida aylanib, keyin tartibsiz tashlanadi. Agar aylanish tezligi juda sekin bo'lsa, to'p etarlicha uzoqqa tashlanmaydi yoki qabul qiluvchi chashka sakrayotgan to'pni ushlab tura olmaydi.

Burilish yuzasi: to'pni tepish uchun sirt kerak. Men o'z kvartiramdagi keramik plitkali polni ishlataman, chunki po'latdan yasalgan shar juda yaxshi sakraydi. Men tuzoqli barabanni sinab ko'rdim va u qaytishni qaytara olmaydi (va bu juda shovqinli edi.)

4 -qadam: Yakuniy eslatmalar …

1 -vazifa: kimdir buni dastgoh ustaxonasida professional asboblar yordamida quradi. Menda faqat arra va qo'l matkap bor edi.

2 -vazifa: 10 mm to'pni ishlatish uchun 3D printer yordamida kichkintoyni yarating. Bu juda yaxshi bo'lardi, lekin keramik yoki tsementli poldan boshqa qanday sirtni ishlatishingiz mumkinligini bilmayman.

3 -vazifa: Klod Shennonning asl jonglong mashinasi qayerda ekanligini bilib oling va qolganlarimizga aytib bering. Amalda uning videosini yarating. Hech bo'lmaganda uning mashinasi tafsilotlarini yaqin -atrofdan suratga oling. Mening og'zim istiqbolga qaraydi.

E'tibor bering: Klod Shannons mashinasining yuqoridagi fotosuratini topdingizmi, u ozgina ma'rifatli, ammo qo'l qo'shimchalari va rulmanlarning o'ziga xos xususiyatlarini va u qanday dvigatel ishlatganini ko'rsatadigan darajada batafsil emas. Bu rasm qayerda olinganini aniq bilmayman. MIT, uning uyi, Michigan?

Eng muhimi, rohatlaning va Klod Shennonga o'z yorqinligi bilan bo'lishgani uchun minnatdorchilik bildiring!