Mundarija:

Oltinchi barmoq: 4 qadam
Oltinchi barmoq: 4 qadam

Video: Oltinchi barmoq: 4 qadam

Video: Oltinchi barmoq: 4 qadam
Video: Barmoq matorika uchun ajoyib mashq 2024, Noyabr
Anonim
Oltinchi barmoq
Oltinchi barmoq

Loyiha ekspress va kriketli elektron o'yin maydonchasiga asoslangan. Odamlar yana barmog'i bo'lsa nima bo'lishini qayta tasavvur qilish kerak. Bizning hayotimiz osonlashadimi yoki muammo tug'diradimi? Yetkazib berish - bu 3D bosilgan barmoq, uni servo boshqaradi va servo moslashuvchan sensor yordamida faollashadi. Bu g'oya nogironlar uchun turli texnologiyalar va askarlar ilmiy-fantastik filmlarga qo'yadigan qurilmalardan ilhomlangan. "Ertangi kunning qirrasi" va "Elysium" kabi filmlarda askarlar kabi odamlar bu asboblarni kiyishadi, ular inson tanasining harakati bilan mukammal ishlaydi. Aslida, odamlar qo'l va qo'l protezlarini nazorat qilishni kuchaytirish uchun turli xil texnologiyalar yordamida, masalan, tabiiy mushak signallari yordamida (mushaklar qisqarganda elektr energiyasi ishlab chiqaradi) sun'iy oyoq -qo'l yasashadi.

1 -qadam: Sensorning moslashuvchan ulanishi

Flex sensori ulanishi
Flex sensori ulanishi
Flex sensori ulanishi
Flex sensori ulanishi

Ushbu qo'llanma uchun sizga moslashuvchan sensor, O'yin maydonchasi Express, O'yin maydonchasi Express uchun Adafruit CRICKIT, 10k qarshilik (jigarrang, qora, to'q sariq) va simlar kerak bo'ladi.

10k qarshilik (qizil) 3.3Vgacha

Flex sensori (qora) GND ga

Bule tuguni A3 ga

2 -qadam: 3D bosib chiqarish

3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish

Siz chop etishingiz kerak: barmoq, servo ushlagich, kriket uchun moslama va bilaguzuk.

Barmoq ikki xil stl -faylga ega (bittasi har xil komponentli va yig'ilishi kerak, ikkinchisida faqat bitta komponentli). Siz PLA yoki SLA -dan foydalanib, har xil komponentlar bilan bosib chiqarishingiz yoki boshqasini chop etish uchun termoplastik elastomerlardan (TPE) foydalanishingiz mumkin.

3 -qadam: Servo boshqaruvini boshqaring

Servo boshqaruvini boshqaring
Servo boshqaruvini boshqaring
Servo boshqaruvini boshqaring
Servo boshqaruvini boshqaring

Servoni kriketga ulang va ushbu koddan foydalaning. Agar siz egiluvchan sensorni egsangiz, servo aylanadi.

4 -qadam: yig'ish

Yig'ish
Yig'ish
Yig'ish
Yig'ish
Yig'ish
Yig'ish

Barmoqning mexanizmi servo yordamida ipni barmoq ichkarisiga tortadi va rezina tasma yordamida barmoqni asl holatiga qaytaradi. Shunday qilib, siz barmoqning orqa qismiga kauchuk bantni yopishtirish va ipni teshiklardan o'tkazishdan boshlaysiz, so'ngra egiluvchan sensorni haqiqiy barmog'ingizga ulashingiz kerak. Sensor uchun cho'ntak bilan teginish yoki barmoq qopqog'ini yasash mumkin. Barmoq qopqog'ini tugatgandan so'ng, servo va barmog'ingizni qo'lingizga bog'lab qo'yishingiz kerak, buning uchun siz bosh tasmasini ishlatishingiz mumkin. Oxirgi qadam kriketni tog'ga burab, uni kiyish bo'ladi.

Tavsiya: