Arduino poyga simulyatori va kokpit: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Men sizga ko'rsatma beraman, men qanday qilib kuchli arduino boshqariladigan VR poyga simulyatorini, kuchli kuchli teskari aloqa g'ildiragi, 6 tezlikni almashtirgich va alyuminiy pedalli tokchani qurganimni ko'rsataman. Ramka PVX va MDFdan tayyorlanadi. Ushbu loyihadagi maqsadim - VRda o'zimni haqiqiy his qiladigan poyga tajribasini ishlab chiqarish edi. Men simulyatorning qanday ko'rinishini qiziqtirmadim, faqat VR ko'zoynagi yoqilganda o'zini qanday his qilishini. Men ham buni byudjet loyihasi qilmoqchi edim va VR ko'zoynagi bo'lmagan barcha materiallar menga mahalliy apparat do'koni va Amazondan 350 dollardan arzonga tushdi. E'tibor bering, uning loyihasi tugallanmagan, chunki bu davom etayotgan loyiha va men bu ko'rsatmalarni tez -tez yangilab turaman, lekin men buni hozir boshlayapman, chunki bu loyiha mening o'rta maktab STEM sinfidagi asosiy toshimdir.

Ta'minotlar

Ushbu loyiha uchun materiallarni onlayn chakana sotuvchilar va yirik quti apparat do'konlaridan osongina olish mumkin. Aytgancha, men pvc komponentlari yoki pvc o'lchamlarining to'liq ro'yxatini keltirmayman, chunki bu simulyator mashinaning o'ziga xos uslubini hisobga olgan holda qurilgan, shuningdek, men qo'ygan xonaga mos keladigan o'lchamdagi cheklovlar bilan qurilgan. Karkasni loyihalashda e'tiborga olish kerak bo'lgan ko'p narsalar bor, masalan, avtomobil uslubi (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 va boshqa ochiq kokpit sinflari …). Dizayni uchun men drift/Time Attack drayverlarining joylashuvi va tartibini taqlid qilishni tanladim. Endi materiallar haqida.

Kerakli materiallar:

Taxminan. 40 dyuymli 1,5 dyuymli pvc

Taxminan. 12 dyuymli 90 darajali pvc tirsaklar

Taxminan. 25 dyuymli PVX t-armatura

3/4 MDF plitasi

100 dona uzunlikdagi 10 -sonli metall vintlardek

Uzunligi 1,5 dyuym bo'lgan 100 dona yog'och vintlar to'plami

75ft 20awg qattiq yadroli sim

Arduino Leonardo (1)

10k Ohm potentsiometr (3)

AMT103 aylanadigan kodlovchi (1)

BTS7960 43a vosita boshqaruvchisi (1)

12v 30a quvvat manbai (1)

Standart chegara kalitlari (7)

VEX Robotics 2.5in CIM dvigateli

VEX Robotics CIMple vites qutisi 4.61: 1

Andymark.com saytidan 1/2 kalitli uya (Mahsulot #am-0077a) (1)

3D printer va filament (ABS va TPU)

xt60 va xt90 ulagichlari

Issiqlik quvurlari

6x70 mm o'rnatish naqshli rul

Ixtiyoriy Rulda -osiyolik

Paqir o'rindiqlari va slayderlar

Ixtiyoriy 4pt jabduqlar

1 -qadam: ramka qurilishi

Ramkaning o'lchamlari juda suyuq va bir necha omillarga bog'liq. E'tibor qilish kerak bo'lgan narsa - bu asosiy ramkani qurish uchun tanlagan o'rindiq, pedallar orasidagi masofani aniqlash uchun foydalanuvchi o'lchami, simni qaerga qo'yish kerak, chunki u yig'ilgandan keyin harakat qilish oson emas. Albatta, siz qidirayotgan mashina uslubi va tuyg'usi. Ushbu tafsilotlarni ishlab chiqqandan so'ng, qurilish jarayoni har xil simlarda juda o'xshash. O'rindiq joylashadigan to'rtburchaklar qurishdan boshlang. E'tibor bering, rul g'ildiragi o'rindiq to'rtburchagining old tomoniga o'rnatilgan, shuningdek, sozlanishi uchun o'rindiq to'liq harakatlanish oralig'ida siljishi uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling. Keyinchalik, kengligi PVX o'rindiqli to'rtburchaklar kengligi va o'rindiq slayderlari uchun o'rnatish teshiklari bo'lmaguncha, 3/4 dyuymli MDFdan to'rtburchaklar kesib oling. U erdan siz o'rindiqni mahkamlab, rulda qanchalik baland bo'lishi kerakligini, shuningdek, pedal ramkasining uzunligini o'lchashni boshlashingiz mumkin. Pedal tokchasining uchini rulda o'rnatish moslamasining yuqori qismiga ulash uchun uchburchak konstruktsiyadan foydalanish ramkaning qattiqlashishiga yordam beradi. Agar siz jabduqlar o'rnatishni tanlasangiz, murvatning uchlarini murvat teshiklari orqali o'rindiq panjaralariga o'rnatishingiz mumkin. Bu haqiqiy mashinada xavfsiz bo'lmasa -da, bu simulyator uchun etarli darajada qattiqlik. Yuqoridagi fotosuratlar ramka dizayni haqida tushuncha olish va ramkangizni rejalashtirishga yordam beradi. Men qurilishga hech qanday qattiq o'lchovlar bilan kirmaganman, chunki siz o'rindiqqa o'tirganingizda va uni qulay va ishlatishga harakat qilganingizda hamma narsa o'zgara boshlaydi. Ramkangizni yig'ib bo'lgandan so'ng, har bir biriktirgichni rezina bolg'acha bilan mahkamlang. Keyin siz har bir PVX bo'g'inidan uchuvchi teshiklarni burishingiz va PVXni bir -biriga mahkamlash uchun 10 -sonli metall vintni o'rnatishingiz mumkin. Ko'p bo'g'inlar uchun bitta vint etarli, lekin vertikal rulda o'rnatish uchun sizga ko'proq o'rnatish kerak bo'ladi. Sizning ramkangiz birlashganda, siz elektronikani o'rnatishni boshlashingiz mumkin.

2 -qadam: elektronika

Enkoderni o'rnatish juda oddiy, chunki enkoderning teshigi 1/2 dyuymli va vites qutisi miliga juda mos keladi. Arduino Leonardo interfeysi bilan kodlovchi kompyuterga rul qayerga qaraganini aytib beradi. Keyinchalik, barcha kerakli ulanishlarni o'rnatish uchun simlar sxemasiga amal qiling. Siz to'g'ridan -to'g'ri arduino -ga lehim qilishingiz yoki pin sarlavhalarini ishlatishingiz mumkin. Hech qanday ulanish tasodifan uzilmasligiga ishonch hosil qilish uchun men lehimni tanladim. Keyin siz quvvat manbai, dvigatel va arduino uchun korpus tanlashingiz kerak. Men o'q -dorilarni ishlatishni tanladim, chunki ular arzon va oson sotiladi. Kabellarni o'tkir qirralardan himoya qilish uchun men yon tomondan teshik ochdim va rezina qistirmalarni o'rnatdim. Keyin men barcha ulanishlarni arduino -dan uzib qo'ydim va o'rab qo'yilgan neylon simi gilzasi bilan ushlagichdan chiqardim. Bundan tashqari, almashtirish va kelajakdagi yangilanishlarni osonlashtirish uchun men grommetdan keyin taxminan 6 soatdan keyin xt60 va xt90 konnektorlarini o'rnatdim. Barcha simlar o'rnatilgandan so'ng, siz kuch -quvvat manbai dvigatelini rulga o'rnatishingiz mumkin. Rulda g'ildiragini dvigatel uyasiga ulash uchun adapterni 3D bosib chiqarish kerak bo'ladi. Adaptor uchun Solidworks fayli bog'langan. Shifter mening dizaynim emas edi, bir nechta muvaffaqiyatsiz urinishlardan so'ng men Thingiverse -da mashhur dizayndan foydalanishni tanladim. Buni tezda qidirish orqali topishingiz mumkin va yig'ish uchun zarur bo'lgan barcha hujjatlar mavjud, shuning uchun men bu erda gongni bezovta qilmayman. Shifterni o'rnatish uchun sizga Shifter va Shifter Strap fayllari kerak bo'ladi. Tog' ABS -da, tasma esa moslashuvchan TPU -dan bosilgan bo'lishi kerak. Ushbu o'rnatish tezlikni o'zgartirish moslamasini, hatto LHD va RHD avtomashinalari uchun tomonlarini almashtirish imkonini beradi. Hozircha men shu nuqtaga qadar yakunladim. Keyingi qadam - bu pedal tokchasi va qutisini yig'ish. Bu tez orada amalga oshadi va men ko'rsatganlar mening yutuqlarimni aks ettirish uchun yangilanadi. YouTube -da DIY sim -pedallarining ajoyib namunalari bor, ularni ushbu loyiha bilan ishlashga osonlikcha moslashtirish mumkin, lekin men realizm tomonini oshirish uchun pedalni to'liq alyuminiydan yasashga qaror qildim.

3 -qadam: Keyingi qadamlar

Pedalni yig'ishni tugatgandan so'ng, simlarni yakunlash mumkin, keyin simulyator ishlatishga tayyor bo'ladi. Esda tutingki, bu simulyator monitorni sozlash uchun ishlatilmagan, shuning uchun ekranni o'rnatish uchun joy yo'q. Men bu marshrutni tanladim, chunki VR -googl -ning yaxshi to'plami an'anaviy uch o'lchovli monitorga qaraganda ancha arzon va menimcha, Assetto Corsa yoki Project Cars 2 kabi o'yinlarda mashinaning ichki qismiga qarash imkoniyatiga ega bo'ladi. Simulyator tajribasi uchun yangi o'lchov.