Mushuk aravachasi (orqa oyoq falaji): 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bizning RIT (Rochester Texnologiya Instituti) dagi ko'p tarmoqli jamoamizga falaj mushuklar uchun aravani loyihalash topshirildi. Maqsadimiz mushukning harakatchanligini oshiradigan, xavfsiz, qulay va arzon bo'lgan aravani yaratish edi.

Biz ikki semestr aravani loyihalash, yig'ish va sinovdan o'tkazdik. Yakuniy iteratsiya ko'rsatmalarda keltirilgan. O'zingizning aravangizni mushuk yoki uy hayvoningizga moslashtirish uchun qadamlarni o'zgartiring va o'zgartiring.

1 -qadam: Materiallar, asboblar va chop etish bo'yicha ko'rsatmalar

Materiallar

Aravani qurish uchun quyidagi materiallar tavsiya etiladi. Qavslar ichida har bir banddan keyin taxminiy narx va potentsial distribyutor ko'rsatilgan.

• 5 alyuminiy o'q o'qlari ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 ta 3D bosma bo'g'inlar ($ 95, Shapeways, belo w ko'rsatmalariga qarang)
• 12 8-32 x 5/16 dyuymli vintlardek ($ 4, Lowe's)
• 4 ta rezina tiqin - #00 ($ 5, Lowe's)
• Diametri ~ 3,5 dyuym bo'lgan 2 ta samolyot g'ildiragi (13 dollar, sevimli mashg'ulotlari/hunarmandchilik do'koni)
• Old to'rli mushuk jabduqlari (1, 6 dollar, Amazon. Com)
• Orqa tasma tasmasi - ($ 3, Joann matolari)
• Orqa jun mato (7 dollar, Joann mato)
• Har xil vintlar, yuvish va yong'oqlar
• Parashyut kliplar

Asboblar

Aravani yig'ish uchun quyidagi vositalar tavsiya etiladi

• Dremel yoki arra
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Allen kaliti
• Lenta o'lchovi
• Tikuv to'plami
• Qaychi

Shakllarni buyurtma qilish bo'yicha ko'rsatmalar:

1.) Quyidagi biriktirilgan STL fayllarini yuklab oling

2.) Shapeways.com saytiga o'ting

3.) Hisob qaydnomasini yarating

4) Mening ustaxonam -> Sahifaning chap tomonidagi modellarga o'ting

5.) Barcha STL fayllarini "Mening modellarim" ga yuklang (bu bir necha daqiqa davom etadi, sabr qiling. 5 daqiqadan so'ng, agar u qayta ishlansa, davom eting va fayllar yuklanganligini tasdiqlash uchun sahifani yangilang)

6.) Barcha STL fayllarini savatga qo'shing

7.) Har qanday rangdagi kuchli va moslashuvchan plastmassani tanlang (abrazivlik muhim emas)

8.) Birliklarni millimetrga o'rnating

9.) O'zaro chiziqli bo'g'inlar sonini 4 ga o'zgartiring

10.) Qismlarga buyurtma bering!

2 -qadam: ramka yaratish

Ok o'qlarini uzunligiga kesishdan boshlang. Bizning uzunliklar va miqdorlarga quyidagilar kiradi:

• 2 Orqa oyoq (RL) - 6,125 dyuym (6 1/8 ") - 155 mm
• 2 old oyoq (FL) - 8,5 dyuym (8 1/2 dyuym) - 215 mm
• 2 ta yon chiziq (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Old Cross Bar (FCB) - 4,33 dyuym (4 5/16 dyuym) - 110 mm
• 1 Orqa chiziqli chiziq (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 tomchi chiziq (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 zarba stendi (KS) - 2,25 dyuym - 57 mm

E'tibor bering, bu uzunliklar taxminan 8-10 kilogrammli mushuk uchun mos keladi. Agar sizning mushukingiz kattaroq bo'lsa, tepaliklardan tashqari barcha o'lchamlarni uzaytiring. Aravani har bir o'qda (L, V, H) dinamik ravishda o'lchash mumkin, shuning uchun uni ortiqcha baholab, keyin qismlarni to'g'ri uzunlikka kesgan ma'qul. Uzunlik va balandlik vintlar yordamida osongina sozlanishi mumkin, lekin kenglik uni birinchi marta to'g'ri o'rnatishni talab qiladi, aks holda siz issiq elimni qayta bajarishingiz kerak bo'ladi.

Barcha o'q o'qlarini kesib bo'lgach, o'qlarni issiq yopishtiruvchi qurol yordamida bo'g'inlarga yopishtiring. Biz buni quyidagi tartibda qildik:

1.) RL, KS va FL vallarini aks o'qi ulagichlari bo'g'imlariga yopishtiring. RL millari har bir bo'g'inning Kick Stendlari bilan bir tomoniga yopishtirilgan bo'lishi kerak.

Tayyor ikkita bo'lak bir -birining ko'zgu tasvirlari bo'lishi kerak

2.) FL milini old oyoq bo'g'imi orqali, mos keladigan RL milini orqa oyoq bo'g'imi orqali joylashtiring.

• Oyoq bo'g'imlarining har birining teshiklari shunday o'rnatilishi kerakki, ular yon panjara milini ikkalasidan ham o'tishi mumkin (agar bo'lmasa, ikkita oyoq bo'g'imi bir tomonda bo'lishi kerak emas).
• SB ikkala bo'lakdan o'tgandan so'ng, yig'ilish katta uchburchak bo'lishi kerak (ramka rasmlariga qarang).
• Oyoq bo'g'inlarida qolgan ikkita teshik, pastga va ichkariga, aks ulagichidan chiqib ketadigan "nub" ga qarama -qarshi joylashganligiga ishonch hosil qiling (u tashqariga qaratilishi kerak).

3.) Hozirgi vaqtda barcha o'rnatilgan vintlarni oyoq bo'g'inlariga tekislangunga qadar kiriting va burab qo'ying (lekin juda qattiq emas).

• Bu plastmassani burab qo'yadi va aravachani o'rnatish va o'rnatishdan so'ng, siz aravaning oxirgi o'lchamini bajarasiz.
• Ularni burab qo'yishga ehtiyot bo'ling, chunki siz dastlab ishlatadigan burchak ular doimo ishlatadigan burchakdir.
• Qolaversa, iplar bir necha marta ishlatilganda eskiradi (plastmassa yumshoq), shuning uchun bu uzunliklarni 5-6 martadan ko'p bo'lmagan qilib sozlashga harakat qiling. Agar siz vintlarni bo'shashidan xavotirda bo'lsangiz, ularni har doim issiq elim bilan mahkamlashingiz mumkin.

4.) Har bir tomchi shaftni oyoq bo'g'imlarida qolgan teshiklarga yopishtiring.

Endi biroz qiyinlashmoqda …

5.) yig'ilishlardan birini yonboshiga DB vallari "yuqoriga" qaratib joylashtiring. Ikkita o'zaro faoliyat milni (hech qanday tarzda) yopishtirmasdan ikkita turli xil chiziqli bo'g'inlarga joylashtiring.

6.) O'rnatish moslamasining tomchi panjaralarini ikkita o'zaro nurli bo'g'inning boshqa teshiklariga yopishtiring.

Yelimlashdan oldin, yopishtirilmagan ustunlar bir -biriga parallel ekanligiga ishonch hosil qiling

7.) Qarama -qarshi yig'ilish uchun 6 -qadamni takrorlang, xuddi shu Cross Barlarni qo'llanma sifatida qayta ishlating.

• Orqa oyoq bo'g'imiga ulangan "Cross Cross Beam" birikmasiga Orqa xoch barini (ikkisidan ham qisqa) yopishtiring.
• Old oyoq bo'g'imiga bog'langan o'zaro faoliyat nurli bo'g'inga oldingi xoch barini yopishtiring.

8.) O'rnatishning har bir yarmini tekislang va ularni aravaning tayyor ramkasiga yopishtiring!

3 -qadam: jabduqlar yarating

Old jabduqlar juda oddiy

Sotib olingan mushuk jabduqlarini (materiallarda tavsiya etilgan jabduqlarga havola berilgan) va ikkita parashyut qisqichini oling. Neylon tasma yordamida ikkita parashyut qisqichini jabduqlar yoqasiga mahkamlang. Kliplarni mushukning orqa tomoniga tekislangandek joylashtiring. Kliplarni jabduqlarga mahkamlash uchun oddiy tikuv to'plami yoki tikuv mashinasidan foydalanish mumkin.

O'zingizning elastik bo'lagingizni oling va uning aravaga mos kelishiga ishonch hosil qiling, siz aravaning ustunlari orasida 1-2 dyuym bo'sh joy bo'lishi kerak. Elastikning har bir uchini arava qutblari atrofida aylantiring. Elastik uchi qolgan elastikaga to'g'ri keladigan chiziqni yozing. Har bir uchini elastik uzunlikka tikib qo'ying, shunda elastik tasmaning har bir uchida kichik halqa bo'ladi. Neylon tasma bilan parashyut qisqichlarining qarama -qarshi uchlarini elastik tasmaning orqa tomoniga tikib qo'ying.

Orqa jabduqlar to'g'ri qurilganligiga ishonch hosil qilish uchun sabr -toqat va amaliyotni talab qiladi

Ikki bo'lak junni bir -birining ustiga tekislang va yon tomondan tikishni boshlang. Buni to'rt tomondan uchtasini bajaring, so'ng "yostiqni" ichkariga burang. Davom etishdan oldin, yostiqning ichki qismiga vintlar qo'shishni tanlashingiz mumkin. Taxminan 1 dyuymli vintlardek tavsiya etiladi. Qisqichbaqasimon labini ichkariga burab, qolgan teshikni tikib qo'ying. Ish tugagandan so'ng, mato tasmasini qo'ltiq ostiga tikib qo'ying. Shunday qilib, gorizontal uzunlik yostiqning boshqa tomonida aylana oladi va mushukning tanasini o'rab olish uchun etarli joy bo'ladi. Gorizontal tasmaning har bir uchiga parashyutning qolgan qisqichini mahkamlang. Velcro -ni yostiqning pastki qismida ishlaydigan vertikal mato lentasiga mahkamlang.

4 -qadam: Jabduqlarni ramkaga ulang

1.) Yon panjara millerini ushlab turadigan ramkaga o'rnatilgan vintlarni bo'shating, so'ngra vallarni chiqarib oling.

2.) Yon panjaralarga rezina yuvish vositalarini qo'shing, shunda ular sozlanishi oyoq bo'g'inlari "orqasida" joylashadi.

3.) Yon panjaralarni joyiga qo'ying va vintlarni mahkamlang.

4.) Loop Velcro old va orqa oyoq bo'g'inlari va mos keladigan yuvish moslamalari orasidagi yon panjaralar bo'ylab.

5.) Ilova halqalari joyida qolishi uchun biriktirilgan Velcro atrofiga parashyut qisqichini joylashtiring.

5 -qadam: Mushukni savatga soling

Biz aravani sinovdan o'tkazgan mushuk Treyning orqa oyoqlarida to'liq falaj bo'lgan. Uni o'rnatish uchun oldingi jabduqni yelka va bo'yniga bog'lab qo'yish kerak. Bu jabduqlar jabduqlar old qismi orasidagi kenglik bo'ylab elastik tasma bilan bog'langan ikkita qisqichga bog'langan. Orqa jabduqlar asosan xavfsizlik kamaridan iborat bo'lgani uchun, biz shunchaki Treyni unga qo'yib, bog'lab qo'ydik.

Dastlab biz uning orqa oyoqlarini tanasi ostiga qo'ydik, lekin bir nechta tekshiruvlardan so'ng, biz birinchi rasmda ko'rinib turganidek, uning oyoqlari ancha qulayroq ekanini bilib oldik. Har bir mushuk har xil va ular ma'lumotli fikr bildirishga moyil emaslar, shuning uchun sabrli bo'ling va to'g'ri o'lchovlar etarli miqdorda tajriba o'tkazilishini kuting.

Mushukning umurtqa pog'onasini erga parallel yoki juda kichik burchak ostida ushlab turish juda muhim (orqa mushuk oldidan pastroq). Sizning mushukingiz aravaga o'rganib qolishi va u bilan manevr qilishni o'rganishi uchun vaqt kerak bo'ladi. Birinchi rasm umurtqa pog'onasining ideal burchagini ko'rsatadi. Agar mushuk aravada o'tirishda muammoga duch kelsa, siz tayanch uzunligini sozlashingiz kerak bo'ladi.

Mushuk aravaga yotishga qaror qilishi mumkin, bu jarayonda belini qattiq egib oladi. Bu mushuk uchun yaxshi emas va uni o'tirishga undash kerak (tayanchlarga suyanib). Agar mushuk yotishda davom etsa, bu tayanchlar hali juda uzun va mushuk to'g'ri o'tira olmasligidan dalolat beradi. Ikkinchi rasmda kickstendlar juda uzun bo'lganda nima sodir bo'lishi ko'rsatilgan (g'ildiraklar erdan tushganiga e'tibor bering).

Sizga mushukning harakatchanligini yaxshilashda omad tilaymiz va aravamiz dizaynidan foydalanganingiz uchun tashakkur!