Servo tekshirgich: 5 qadam
Servo tekshirgich: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
Image
Image

Bu yo'riqnomada oddiy servo -testerni qanday yasash ko'rsatilgan.

1 -qadam: Nega Servo Tester kerak?

Servo - bu dvigatel tishli qutisi, siz qo'lning burilish burchagini ishorali signal yordamida boshqarishingiz mumkin. Eng keng tarqalgan servo qo'l burchagini 0 - 180 gradusgacha boshqarishi mumkin. Servo - bu robot yaratish uchun juda keng tarqalgan komponent.

Biroq, hamma servo harakati bir xil emas, ayniqsa arzon. Hatto siz uni katta hajmda sotib olsangiz ham, burilish burchagi o'zgaruvchan va nuqsonni olish juda oson. Shuningdek, ularning ba'zilari 0 va 180 graduslik burchakda qulfga ega emas, siz elektr tarmog'iga ulanmasdan oldin signalni berolmaysiz. Shuning uchun uni ishlatishdan oldin sinab ko'rish yaxshiroqdir.

Bu vosita robotga kirishdan oldin servoni sinab ko'rishga yordam beradi.

2 -qadam: Tayyorgarlik

Tayyorgarlik
Tayyorgarlik

Arduino taxtasi

Har qanday Arduino taxtasi yaxshi bo'lishi kerak. Bu safar men Arduino Nano -dan foydalanmoqdaman.

Kichik displey

Hozirgi servo qo'l burchagini ko'rsatish uchun ishlatiladigan displey, Arduino -ga mos keladigan har qanday displey yaxshi bo'lishi kerak. Hatto uni o'tkazib yuborishingiz mumkin, buning o'rniga ketma -ket monitordan foydalaning. Bu safar men ST7735 80 x 160 IPS LCD modulidan foydalanmoqdaman.

Servo pin sarlavhasi

Oddiy qilib aytganda, 3 ta pinli erkak pinli, 90 daraja egilgan.

Rotary kodlovchi

Servo qo'l burchagini burish uchun foydalanuvchi interfeysi.

Non paneli

Bu safar men ushbu asbob uchun 2 ta kichkina taxtani birlashtirdim.

Boshqalar

Ba'zi non paneli simlari.

3 -qadam: yig'ish

O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish

Bu erda simlarning qisqacha tavsifi:

Arduino Nano

D2 -> Aylanadigan chiqish A D3 -> Aylanadigan chiqish B GND -> Aylanadigan GND, Servo pinli sarlavha 1, LCD GND 5V -> Servo pinli sarlavha 2, LCD Vcc D5 -> Servo pinli sarlavha 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

4 -qadam: Dastur

Iltimos, dasturni Arduino -ga yuklab oling, kompilyatsiya qiling va yuklang:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Bog'liq kutubxona:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

5 -qadam: Baxtli robot

Baxtli robot!
Baxtli robot!

O'z robotingizni yaratish vaqti keldi!