Mundarija:

TTGO T-Watch roboti: 11 qadam
TTGO T-Watch roboti: 11 qadam

Video: TTGO T-Watch roboti: 11 qadam

Video: TTGO T-Watch roboti: 11 qadam
Video: Срочно!!! Часы на базе ESP32!!! Пиши Сам программы для своих часов!!! LILYGO®TTGO T-Watch-2020 ESP32 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu ko'rsatma TTGO T-Watchni kichkina robotga aylantirishni ko'rsatadi.

1 -qadam: Tayyorgarlik

Tayyorgarlik
Tayyorgarlik
Tayyorgarlik
Tayyorgarlik

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 ta kichik motor

Masalan:

Motor haydovchi taxtasi

Masalan:

8 mm neylon yoki po'latdan yasalgan shar

Masalan:

7 mm rezina halqa

Masalan:

4 x 14 mm M2 vintlardek

2 -qadam: 3D bosib chiqarish

3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish
3D bosib chiqarish

Shassini boshqa joyda yuklab oling va chop eting:

www.thingiverse.com/thing:3801194

3 -qadam: Kauchuk halqalarni o'rnating

Kauchuk halqalarni o'rnating
Kauchuk halqalarni o'rnating

3D bosilgan g'ildiraklarga 7 mm rezina halqani o'rnating.

4 -qadam: g'ildiraklarni o'rnatish

G'ildiraklarni o'rnatish
G'ildiraklarni o'rnatish

G'ildiraklarni kichik motorlarga o'rnating.

5 -qadam: Shassisni o'rnating

Shassisni o'rnating
Shassisni o'rnating
Shassisni o'rnating
Shassisni o'rnating

3D bosilgan shassisga neylon sharlar va motorlarni o'rnating.

6 -qadam: Lehimlash ishlari

Lehimlash ishlari
Lehimlash ishlari
Lehimlash ishlari
Lehimlash ishlari

Bu erda ulanishning qisqacha tavsifi:

Motor haydovchi taxtasi

IN1 -> Dvigatel 1 -pin A IN2 -> Dvigatel 1 -pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Dvigatel 2 -pin A IN4 -> Dvigatel 2 -pinli B EEP -> Vcc OUT1 -> T -OUT2 -pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pimi 26

Eslatma: T-Watch pimi 13 va 14 FPC rozetkasida lehimni talab qiladi.

7 -qadam: yig'ish

O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish

T-Watchni shassisga qo'ying va 14 mm M2 vintlarni burab qo'ying.

8 -qadam: sozlash

Moslashish
Moslashish
Moslashish
Moslashish

8 mm neylon to'pi g'ildirak bilan bir xil darajada mos kelmasligi mumkin. Shassi ustki teshigini kattalashtirib, uning darajasini sozlash mumkin.

9 -qadam: Dastur

GitHub -da namuna kodini yuklab oling va dasturlang:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Refer.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10 -qadam: Xursand bo'ling

Kichkina robotingizga shaxsiy kodingizni qo'shish vaqti keldi!

11 -qadam: Keyin nima bo'ladi?

Keyingisi nima?
Keyingisi nima?

FPC rozetkasida pimlarni lehimlash oson emas. TTGO robot yaratish uchun motorli taxtani loyihalashtirmoqda, umid qilamanki, bu tez orada chiqariladi.

Tavsiya: