Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Shunday qilib, Arduino yordamida sonar buyumlar yasash mumkin.
1 -qadam: materiallarni yig'ish
Kerakli materiallar:
1: Dupont simlari (4)
2: UNO R3 taxtasi
3: Ultrasonik sensor
2 -qadam: Arduino kartasini yig'ing
Ko'rsatilganidek materiallarni yig'ing.
Raqamli port 10 ni sonordagi "Echo" ga ulang
Raqamli 9 -portni sonardagi "Trig" ga ulang
Power GND ni sonarda GND ga ulang
Quvvat 5V ni sonarda VCC ga ulang
Arduino kartasini kompyuterga usb kabeli bilan ulang.
3 -qadam: Sonarni dasturlash
Yuqoridagi kodni nusxalash.
Bo'sh o'rnatish qaysi o'zgaruvchilar kirish va chiqish ekanligini e'lon qiladi.
Void loopi sonarni oldidagi narsalarni aniqlash uchun dasturlaydi. Biz masofani santimetrda o'lchash uchun uni kalibrlash uchun tenglamadan foydalandik va bu qiymatni ketma -ket monitorga chop etdik.
Sonarni kalibrlash uchun biz ma'lum masofada joylashgan bo'lsa, sonar qaysi qiymatga ega ekanligini sinab ko'rdik. Biz bir nechta ma'lumot punktlarini to'pladik va logger Pro yordamida eng mos chiziqni topdik. Biz masofa kodda ko'rsatilgan tenglamaga teng ekanligini aniqladik va tenglamani kodga yozdik, shunda ketma -ket monitorda chop etilgan qiymat kalibrlangan qiymat edi.