ROBOTC VEX yorug'lik sensori mashinasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu mashina faqat ROBOTC VEX kolleksiyasidagi qismlardan foydalanadi. Bu juda oddiy va ROBOTC dasturini o'rganayotgan yangi boshlanuvchilar uchun yaxshi loyihadir, keyinchalik uni yanada kattaroq qilib ishlab chiqish mumkin. Loyihaga quyidagilar kerak bo'ladi:

Kompyuterda VEX Robotics dasturlash uchun ROBOTC.

VEX Cortex

Har qanday g'ildiraklar (Biz (2) 2,75 dyuymli g'ildiraklar va (2) 4 dyuymli g'ildiraklardan foydalanganmiz)

(2) 2 ta simli dvigatel (biz 393 motordan foydalanganmiz)

1 ta batareya

1 Batareya tasmasi

Sinov uchun kichik to'shak

(2) 3 dyuymli haydovchi vallar

(2) Milya yoqalari

(2) Dvigatel boshqaruvchilari (VEX)

1 yorug'lik sensori (VEX)

Vintlar 3/4 dyuym.

Yong'oqlar 8-32

Bu ko'rsatma uchun mashina bir necha soatdan oshmasligi kerak. Biz VEX komponentlari va ROBOTC dasturlashi bilan yaqinroq tanishganimiz sari uni o'zgartirish mumkin.

Hamma ishlatilgan materiallar VEX mahsulotlari bo'lishi kerak va ularni paketlarda sotib olish mumkin, yoki bizda bo'lgani kabi maktabda ham.

1 -qadam: VEX robototexnika yuklab olish va sozlash

1. Dastlab dasturni mos keladigan kompyuterga yuklab oling. VEX IQ sifatida yuklab olinganligiga ishonch hosil qiling.

2. Dasturni oching va shu tafsilotlar bilan dasturni o'rnating.

Fayl-

PLTW shablonini tanlang va yangi faylni oching

Robot-

VEX Cortex aloqa rejimiga o'ting. VEXnet yoki USB ni tanlang.

Platforma turiga o'ting. VEX 2.0 Cortex va Natural Language PLTW -ni tanlang

Oyna- Menyu darajasiga o'ting. Ekspert variantini tanlang

Dvigatellar va sensorlar sozlamalariga o'ting. Dvigatellar yorlig'ini tanlang va rasmda ko'rsatilgandek chap va o'ng motorlarni portlarga o'rnating. VEX 2.0 analog sensorlar 1-8 yorlig'ini tanlang va yorug'lik sensori rasmda ko'rsatilgandek portga o'rnating.

Buni qo'llang va qutidan chiqing.

2 -qadam: Avtomobilni qurish

1. Barcha kerakli materiallarni oling.

2. Mashinaning sinov joyini oling va haydovchi vallarni yon tomonning oxirgi teshiklariga joylashtiring.

3. G'ildiraklarni mahkamlang va qo'zg'aysan millarini uchlariga joylashtiring.

3 -qadam: VEX komponentlarini qo'shish

1. Korteks platformasi joylashadigan joyni tanlang (yaxshisi o'rtada)

2. Buni vallar va mil bilaguzuklari yordamida joyiga burab qo'ying va uning qulab tushmasligiga ishonch hosil qiling.

3. Batareya yoqasini korteks yoniga qo'ying.

4. Batareyani rozetkaga ulang va mahkamlang.

5. Yorug'lik sezgichini ushlang va uni korteksning boshqa tomoniga mahkamlang. Uni vintlar bilan mahkamlang.

6. Dvigatellarni g'ildirak va uning miliga ulang. U qulay, lekin juda qattiq emasligiga ishonch hosil qiling, shunda ular harakatlana oladilar.

7. Dvigatellarni motor boshqargichlariga ulang.

8. Dvigatel simlari va yorug'lik sensori simini rasmda ko'rsatilgandek mos keladigan portlarga ulang.

4 -qadam: Kodni yaratish

1. Quyidagi kodni ilova qilingan rasmda ko'rsatilgandek kiriting.

2. Robotga dasturni yuklab oling va kompilyatsiya qiling

Eslatma: Batareya quvvat manbaiga ulangan va zaryadlangan bo'lishi kerak. USB kabeli yordamida yuklashda korteks ham kompyuterga ulangan bo'lishi kerak.

5 -qadam: mashinani sinovdan o'tkazish

Agar dastur yuklansa va ishga tushsa, yorug'lik sensori 50 dan katta bo'lsa, dvigatellar harakatlanishi kerak. Agar siz boshqa xonaga o'tsangiz, u harakatni to'xtatadi yoki to'xtaydi. Avtomobil qorong'ida bo'lsa, u o'chishi kerak.

Kichik loyiha yordamida siz uni yaxshiroq narsaga aylantira olasiz. Kodni yozishda muammo bo'lishi mumkin yoki ba'zi materiallar ishlamasa. Bu mashinaning qulashi shundaki, u aylanayotganda kompyuterga ulanishi kerak. Uni VEX to'plamining boshqa mahsulotlari/komponentlari yordamida o'zgartirish mumkin. Umid qilamizki, sizga bu mashina yoqdi va endi kodlash qanday ishlashini tushunasiz.