Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu qo'llanmada biz Arduino va Bluetooth hC-05 moduli yordamida simsiz Bluetooth botini yasashni va uni smartfonimiz yordamida boshqarishni o'rganamiz.
1-qadam: HC-05 Bluetooth moduli
HC-05 Bluetooth moduli Arduino va Android Phone o'rtasida Bluetooth aloqasini yoqish uchun javobgardir.
HC-05 Bluetooth moduli haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun HC-05 Bluetooth moduliga qarang.
2 -qadam: L298N dvigatel drayveri
L298N dvigatel haydovchisi moduli robotli avtomobil dvigatellariga kerakli oqim oqimini etkazib berish uchun javobgardir.
3 -qadam: O'chirish diagrammasi
Quyida Arduino, L298N va HC-05 yordamida Bluetooth boshqariladigan robotning sxemasi keltirilgan.
Kerakli komponent:
- Arduino Uno - Hisob -kitob
- Hc-05 Bluetooth moduli-Chiqish
- 2X doimiy dvigatellar - to'lov
- L298 dvigateli - to'lov
- Yuguruvchilar - hisob -kitob
- Bot shassisi - to'lov
4 -qadam: Android ilovasi
Ovozli buyruqni boshqarish uchun ilova - Yuklab olish tugmasi va imo -ishora nazorati uchun ilova - Yuklab olish
Ovozli buyruq dasturi
Siz ovozli buyruqni va qanday ovozli buyruqni yuborishni sozlashingiz mumkin.
Men 5 ta ovozli buyruqni sozladim.
Forward & Data = 1
Orqaga va ma'lumotlar = 2
To'g'ri va ma'lumotlar = 3
Chap va ma'lumotlar = 4
To'xtatish va ma'lumotlar = 5
Imo -ishora va tugmachalarni boshqarish ilovasi Bunda yuborilgan ma'lumotlar ilova ishlab chiqaruvchisi tomonidan aniqlanadi.
Oldinga - FF
Orqaga - BB
O'ng - RR
Chapda - LL
To'xtatish - SS
5 -qadam: Videoni chiqarish
To'liq kodni bu erda oling