Mundarija:

Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot: 6 qadam
Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot: 6 qadam

Video: Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot: 6 qadam

Video: Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot: 6 qadam
Video: Telefonni xonadan qarsak chalib oson topish👏 2024, Noyabr
Anonim
Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot
Arduino va Bluetooth yordamida simsiz Bluetooth bot

Ushbu qo'llanmada biz Arduino va Bluetooth hC-05 moduli yordamida simsiz Bluetooth botini yasashni va uni smartfonimiz yordamida boshqarishni o'rganamiz.

1-qadam: HC-05 Bluetooth moduli

HC-05 Bluetooth moduli
HC-05 Bluetooth moduli

HC-05 Bluetooth moduli Arduino va Android Phone o'rtasida Bluetooth aloqasini yoqish uchun javobgardir.

HC-05 Bluetooth moduli haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun HC-05 Bluetooth moduliga qarang.

2 -qadam: L298N dvigatel drayveri

L298N dvigatel uchun haydovchi
L298N dvigatel uchun haydovchi

L298N dvigatel haydovchisi moduli robotli avtomobil dvigatellariga kerakli oqim oqimini etkazib berish uchun javobgardir.

3 -qadam: O'chirish diagrammasi

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

Quyida Arduino, L298N va HC-05 yordamida Bluetooth boshqariladigan robotning sxemasi keltirilgan.

Kerakli komponent:

  • Arduino Uno - Hisob -kitob
  • Hc-05 Bluetooth moduli-Chiqish
  • 2X doimiy dvigatellar - to'lov
  • L298 dvigateli - to'lov
  • Yuguruvchilar - hisob -kitob
  • Bot shassisi - to'lov

4 -qadam: Android ilovasi

Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi
Android ilovasi

Ovozli buyruqni boshqarish uchun ilova - Yuklab olish tugmasi va imo -ishora nazorati uchun ilova - Yuklab olish

Ovozli buyruq dasturi

Siz ovozli buyruqni va qanday ovozli buyruqni yuborishni sozlashingiz mumkin.

Men 5 ta ovozli buyruqni sozladim.

Forward & Data = 1

Orqaga va ma'lumotlar = 2

To'g'ri va ma'lumotlar = 3

Chap va ma'lumotlar = 4

To'xtatish va ma'lumotlar = 5

Imo -ishora va tugmachalarni boshqarish ilovasi Bunda yuborilgan ma'lumotlar ilova ishlab chiqaruvchisi tomonidan aniqlanadi.

Oldinga - FF

Orqaga - BB

O'ng - RR

Chapda - LL

To'xtatish - SS

5 -qadam: Videoni chiqarish

To'liq kodni bu erda oling

Tavsiya: