Golf to'pi tezligi aniqlagichi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Men golfchi emasman, lekin vaqti -vaqti bilan o'ynashim kerak. Men to'pni uzoqroqqa urish klub va golf to'pining tezligi haqida eshitganman, lekin men qanchalik tez urganimni bilmasdim. Menda Mouserdan OmniPreSense radar sensori bor edi va ular tezlikni oshiruvchi mashinalarni aniqlash uchun dasturni yukladim va u golf to'pida ishlaydimi deb o'yladim. Biroz konfiguratsiya va sinab ko'rsam, u tezlikni aniqlay oladi va u 500- 10 000 dollarlik tizimlardan ancha arzon.

Ta'minotlar

1) Android ilovasi

2) Android telefon yoki planshet (USB OTG qo'llab -quvvatlashi)

3) USB OTG kabeli

4) USB mikro kabeli

5) OPS243-A radar sensori

6) Tripod va 3D bosma korpus (ixtiyoriy)

7) terminal dasturi/sozlash sensori bo'lgan kompyuter

8) Golf klubi, to'p va urish joyi

1 -qadam: OmniPreSense ilovasini yuklab oling

Taqdim etilgan ilova shu erda joylashgan. Aytishlaricha, u USB OTG (Yo'lda) ni qo'llab -quvvatlaydigan har qanday Android telefon yoki planshetda ishlaydi. USB OTG telefon yoki planshetga ulangan qurilmani quvvatlantirishga imkon beradi, bu holda sensor ko'p quvvat sarflamaydi. Biroq, telefoningiz/planshetingiz 40% yoki undan ko'p zaryadlangan bo'lishi kerak.

2 -qadam: Android OTG telefon/planshet va kabel

Sizga USB OTG -ni qo'llab -quvvatlaydigan Android telefon yoki planshet kerak bo'ladi. Aftidan, OTG hozirda asosiy xususiyatdir. Samsung va LG telefonlari/planshetlari hammasi buni qo'llab -quvvatlaydi. Mening arzon, eski Samsung telefonim uni qo'llab -quvvatladi.

Bundan tashqari, sizga USB -OTG kabeli kerak bo'ladi, u micro USB -ni standart USB -ulagichga o'zgartiradi. Ular Adafruit -dan 2,50 dollarga yoki USB C versiyasi 5,54 dollarga sotiladi.

USB OTG kabelidan tashqari sizga boshqa standart USB mikro kabeli kerak bo'ladi. Menda 3 'uzunlikdagi versiya bor edi, bu menga telefonni qulayroq darajaga joylashtirishga imkon berdi.

Menda sensor o'lchamiga mos keladigan 3D bosma korpus bor edi va golf to'pi bilan yuzma-yuz turganida uni qo'llab-quvvatlash uchun kichik kamerali tri-pod bilan ishladim.

3-qadam: OPS243-A sensorini sozlang

Sensorni to'pni aniqlash uchun sozlash uchun sizga shaxsiy kompyuter kerak bo'ladi. Bu kompyuter yoki Mac bo'lishi mumkin va sizga Tera Term yoki Putty kabi terminal dasturi kerak bo'ladi.

Sensorni USB mikro kabeli bilan kompyuterga ulashingiz va terminal dasturini ishga tushirishingiz kerak bo'ladi. Men Tera Term -dan foydalanaman, chunki bu COM port raqamini avtomatik ravishda aniqlaydi. Ulanishdan so'ng, siz sensorning tepasida oddiy qo'l to'lqinlari orqali ma'lumotlarni uzatishni ko'rishingiz mumkin.

Odatiy birliklar - bu metr va men soatiga mil (milya) istadim. Mph -ga o'tish uchun oddiy API mavjud, faqat US buyrug'ini yozing va endi ma'lumotlar mil / soat tezligida hisobot beradi (rasmga qarang).

Men bilaman, golf to'pi juda tez uchadi, shuning uchun men sensorni to'pni uchib ketishiga ishonch hosil qilish uchun ma'lumotlarni tezroq xabar qilish uchun o'rnatdim. Standart hisobot tezligi sekundiga 9 ta hisobot edi. Ammo agar golf to'pi 100 mil tezlikda harakat qilsa, bu 147 fut/s. Hisobotlar orasidagi masofa 16 futni tashkil qiladi va hisobotlar o'rtasida to'pni urish va sensorning aniqlanish doirasidan tashqarida bo'lishi mumkin.

Bu sodir bo'lmaganligiga ishonch hosil qilish uchun men hisobot tezligini oshirdim. Namuna tezligini 50ps / s ga o'zgartiring va kichikroq 512 bufer o'lchamidan foydalaning (<S buyrug'i). Bu hisobot tezligini sekundiga 50-60 ta hisobotgacha oshirdi va men amin bo'ldimki, golf to'pi olinadi.

Oxirgi sozlamalar o'nlik kasrlarni bildirmaslik (F0 buyrug'i) va sozlamalarni doimiy xotirada saqlash (A! Buyrug'i) edi. Shunday qilib, men sensorni o'chirib, telefonga ulaganimda, kerakli konfiguratsiya joyida o'rnatildi.

4 -qadam: Sensorni telefonga ulang

Keyin USB OTG kabelini telefonga, keyin esa USB mikro kabelini sensorga ulang. USB OTG kabeli telefon tomoniga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Garchi kombinatsiya USB mikro -mikro kabeli bo'lsa ham, siz ularni boshqa yo'l bilan ulay olmaysiz, yoki u ishlamaydi.

Ilovani telefoningizga yuklab oling va ishga tushiring. Sensorda miltillovchi yashil chiroq yonib turishi kerak va yana qo'l to'lqini bilan telefonda o'qilayotgan raqamlarni ko'rishingiz mumkin. Ilova o'qishni ko'rsatadi, lekin mening sozlamam bilan ular juda tez o'tishadi, shuning uchun haqiqiy tezlik nima ekanligini aytish qiyin. Yaxshiyamki, o'qishning maksimal tezligi bor. Agar golf to'pi sensori oldida eng tez harakatlanadigan narsa deb hisoblasak, maksimal o'qish golf to'pining tezligini ko'rsatadi.

5 -qadam: Vaqt sinovlari

Endi buni sinab ko'rish vaqti keldi.

O'rnatishni sinab ko'rish uchun sizga eng yaqin haydash oralig'ini toping. Siz datchikni golf to'pi joylashtirilgan va harakat yo'nalishiga qaragan joydan 3-4 fut orqada qo'yishni xohlaysiz. Orqaga tebranish bilan ura olmasligingiz uchun etarlicha orqada ekanligiga ishonch hosil qiling.

Golf to'pini ko'taring, aylaning va ilovadan maksimal tezlikni o'qing. Men soatiga 110 km tezlikka erisha olganimdan hayron bo'ldim. Siz yangi qiymatni ko'rish uchun har bir burilishni o'qish tezligini tozalashingiz mumkin.

Gap shundaki, avtomobillar uchun radar sensordan yasalgan oddiy golf to'pi tezligi ko'rsatkichi.

Qo'shimcha ballar. Gap shundaki, men golf klubining tezligini ham ko'rish mumkinmi, demoqchi edim. Videoda shunday ko'rinadi. Men sensorni kompyuterga va Tera Termiga yuqoridagi sozlamalar bilan qayta uladim, lekin bu safar chiqishni bir nechta ob'ektlar haqida xabar berish uchun o'rnatdim (4 hisobot uchun O4 buyrug'i) va uni jurnal fayliga yozib oldim. Mana, pastda. Men orqaga burilish tezligi ma'lumotlarini ko'rdim, chunki bu ijobiy qiymat edi, keyin oldinga 60-70 mil tezlikda, keyin 89 mil tezlikda to'p. Bu ma'lumotlarga ko'ra, men hisoblagich to'pni men urgan joydan 10 fut balandlikda ko'rdi. Juda uzoq emas, lekin bunday kichik ob'ekt uchun juda yaxshi.

Haqiqiy ma'lumotlar (vaqt, tezlik 1, tezlik 2, tezlik 3, tezlik 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0