Aqlli bola rokeri: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ota -onalar o'z kasbiy hayotlari bilan band bo'lgan hozirgi dunyoda, chaqaloq uchun etarli vaqtni topish qiyin. Bundan tashqari, jamiyatning odatiy odati shundaki, onasi bolaga ham, oilaviy hayotiga ham g'amxo'rlik qilishi kerak. Ammo chaqaloqlar uyqu paytida tez -tez yig'laydilar va ko'p hollarda beshikni tebratib uxlab qolishadi. Bu onaning ko'p jismoniy kuchini va vaqtini talab qiladi, bu esa jonli onaga g'amxo'rlik qilishni va'da qilmaydi. Chaqaloq yig'layotganini aniqlagandan so'ng, avtomatik ravishda tebranadigan aqlli bola rokeri, ishlayotgan ota -onalar uchun katta darajada yengillikdir. Chaqaloqni qarovsiz qoldirish mumkin emasligi va unga nihoyatda g'amxo'rlik kerakligi hisobga olinsa, tizim e'tibor talab qilinadigan sharoitlarni tekshirish uchun jihozlangan. Voqealarni kuzatish uchun kamera ham tizimga kiritilgan. I-Baby Rocker-bu shifoxonalarda yangi tug'ilgan chaqaloqlar bo'limiga, shuningdek, bolalar bog'chalariga ham qo'llanilishi mumkin. Bu sohalarda bo'lgani kabi, ko'plab bolalar va ularga g'amxo'rlik qiladiganlar bo'lishi mumkin. Ehtiyot bo'laklar 1. Arduino Uno taxtasi 2. Ahududu beshigi 4. Yog'och beshigi 4. DC dvigateli 5. Mikrofon (kondensator) 6. Spiker 7. Rezistorlar, kondansatkichlar, diodlar va boshqalar. Sensor 9. USB kamera

1 -qadam: chaqaloq beshigini o'rnating

Men bu erda beshikni loyihamning bir qismi sifatida qildim. Bu 15 kg og'irlikdagi katta beshik. U yog'och va kontrplak materiallaridan qilingan. Burilish harakatiga erishish uchun dvigatel 700 milga aylanadi va 900 milga to'xtaydi. Burilish mexanizmini sxematik rasmda ko'rish mumkin. Dvigatelga diametri 12 sm bo'lgan plastinka o'rnatilgan. Dvigatel va kassetaning o'rtasida mil biriktirilgan. Dvigatel harakatlanayotganda, taglik ham siljiydi. DC dvigatelining texnik xususiyatlari*12V*100 rpm

2 -qadam: yig'lashni aniqlash

Bolaning yig'lashi mikrofonni oldindan kuchaytirgich sxemasi yordamida aniqlanadi. O'chirish kondensator mikrofon, rezistorlar, kondansatörler, 2N3904 tranzistor, lm386 audio kuchaytirgich va boshqalardan iborat. Kuchaytirgichning chiqishi mikro-tekshirgichning analog kirishiga beriladi. Mikro -kontroller yig'lash aniqlanganda dvigatelni aylantirish uchun dasturlashtirilgan.

3 -qadam: namlik sensori

Nam sensori suv (siydik) borligini aniqlash uchun ishlatiladi. Bu erda to'r shaklida ikkita simli namlik sensori ishlatiladi. Bu erda bitta qo'rg'oshin mikrokontroldagi ADC piniga, ikkinchisi esa erga ulangan, shuning uchun bola zambil ho'l bo'lganda, ikkita sim qisqa tutashadi va bu qisqa tutashuv mikro boshqaruvchi tomonidan aniqlanadi. Shunday qilib, nam sensori chaqaloqni namligini aniqlash orqali gigienik holatda qolishiga yordam beradi. Bolaning to'shagi namlanganda, bu haqda g'amxo'rlik qiluvchiga musiqa chalish orqali ma'lum qilinadi, buning uchun ohang generatori ishlatiladi.

4 -qadam: Ohang generatori

Ona chaqalog'ining yig'lashining turli sabablarini tushunsa ham, tizim ho'l to'shakni aniqlash tizimi bilan jihozlangan. Bu shuni ko'rsatadiki, to'shak ho'l va chaqaloq uyg'onmasligi uchun uni o'zgartirish kerak. Buning uchun nam sensor ishlatiladi. Chaqaloq yig'lashdan to'xtamaganligi va unga kechiktirmasdan borish kerakligini bildirish uchun boshqa signal beriladi. Esda tutingki, signal ovozi chaqaloqni bezovta qiladi; Chaqaloqqa hech qanday zarar etkazmaydigan turli xil tovushlarni chiqaradigan ohang generatorlari ishlatiladi. musiqa generatori ic-bt66 19l

5 -qadam: Onlayn chaqaloqning video oqimi

Raspberry pi va usb kamerasi video oqim uchun ishlatiladi (harakat kutubxonasi yordamida amalga oshiriladi). Raspberry pi -ni videoni uzluksiz uzatish uchun Apache -dan foydalanib veb -server sifatida o'rnating.

6 -qadam: Dvigatel haydovchisi

Dvigatel - bu mikrokontrolderga ulangan 5V o'rni yordamida ishlaydigan drayvlar.

7 -qadam: Mikro boshqaruvchi

Arduino uno - bu loyihada ishlatiladigan mikrokontroller.