VISUINO aqlli robotli avtomobil 315 MGts masofadan boshqarish moduli XD-YK04: 7 qadam
VISUINO aqlli robotli avtomobil 315 MGts masofadan boshqarish moduli XD-YK04: 7 qadam

Mundarija:

Anonim
Image
Image

Ushbu qo'llanmada biz robot-mashinani masofadan boshqarish pulti bilan boshqarish uchun Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL moduli, 4ch 315mhz masofadan boshqarish moduli XD-YK04, Arduino Uno va Visuino-dan foydalanamiz. Namoyish videosini tomosha qiling.

1 -qadam: Sizga nima kerak

Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi
Sizga nima kerak bo'ladi

Arduino UNO

Jumper simlari

Aqlli robot avtomobil

L298N shahar motorli boshqaruv moslamasi

4ch 315 MGts masofadan boshqarish moduli XD-YK04

Visuino dasturi: Visuino -ni yuklab oling

2 -qadam: O'chirish davri

O'chirish davri
O'chirish davri
  • GND -ni Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (gnd) ulang.
  • 5Vni Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (VC) ulang.
  • Raqamli pinni (9) Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (D3) ulang.
  • Raqamli pinni (8) Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (D2) ulang.
  • Raqamli pinni (7) Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (D1) ulang.
  • Raqamli pinni (6) Arduino -dan masofadan boshqarish moduli piniga (D0) ulang.
  • Quvvat manbai (batareyalar) pinini (gnd) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
  • Quvvat manbai (batareyalar) pinini (+) dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (+) ulang.
  • GND -ni Arduino -dan dvigatel drayverini nazorat qilish piniga (gnd) ulang.
  • Raqamli pinni (2) Arduino -dan motor haydovchisiga (IN2) ulang.
  • Raqamli pinni (3) Arduino -dan motorli haydovchi piniga (IN1) ulang.
  • Raqamli pinni (4) Arduino -dan motorli haydovchi piniga (IN3) ulang.
  • Raqamli pinni (5) Arduino -dan motorli haydovchi piniga (IN4) ulang.
  • Dvigatel drayverining bir tomoniga bir shahar motorini ulang
  • Ikkinchi shahar motorini haydovchining boshqa tomoniga ulang

3 -qadam: Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO kengashi turini tanlang

Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang
Visuino -ni ishga tushiring va Arduino UNO taxtasi turini tanlang

Arduino -ni dasturlashni boshlash uchun siz bu erdan Arduino IDE -ni o'rnatishingiz kerak bo'ladi:

Shuni yodda tutingki, Arduino IDE 1.6.6 da ba'zi muhim xatolar mavjud. 1.6.7 yoki undan yuqori versiyasini o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, aks holda bu ko'rsatma ishlamaydi! Agar siz bajarmagan bo'lsangiz, Arduino IDE -ni ESP 8266 dasturiga o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarni bajaring! Visuino: https://www.visuino.eu ham o'rnatilishi kerak. Visuino -ni birinchi rasmda ko'rsatilgandek ishga tushiring, Visuino -dagi Arduino komponentidagi "Asboblar" tugmasini bosing (1 -rasm) Dialog paydo bo'lganda, 2 -rasmda ko'rsatilgandek "Arduino UNO" -ni tanlang.

4 -qadam: Visuino -da komponentlarni qo'shing

Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
Visuino -da komponentlarni qo'shing
  • 2X DigitalMultiSource qo'shing
  • 5X "OR" darvozasini qo'shing

5 -qadam: Visuino -da: komponentlarni ulash

Visuino -da: komponentlarni ulash
Visuino -da: komponentlarni ulash
  • Arduino raqamli chiqish pinini [6] DigitalMultiSource1 piniga ulang.
  • Arduino raqamli chiqish pinini [7] DigitalMultiSource2 piniga ulang.
  • Arduino raqamli chiqish pinini [8] Or2 piniga [1] ulang.
  • Arduino raqamli chiqish pinini [9] Or5 piniga [1] va Or4 piniga [1] ulang.
  • Or1 pinini [chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [3]
  • Or2 pinini [chiqish] Or1 raqamli piniga [1] va Or3 pinini [1] ulang.
  • Or3 pinini [chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [4]
  • Or4 pinini [chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [2]
  • Or5 pinini [chiqish] Arduino raqamli piniga ulang [5]
  • DigitalMultiSource1 pinini [0] Or4 pinli [0] ga ulang.
  • DigitalMultiSource1 pinini [1] Or3 pinli [0] ga ulang.
  • DigitalMultiSource2 pinini [0] Or1 pinli [0] ga ulang.
  • DigitalMultiSource2 pinini [1] Or5 pinli [0] ga ulang.

6 -qadam: Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash
Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash
Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash
Arduino kodini yaratish, kompilyatsiya qilish va yuklash

Visuino -da F9 tugmasini bosing yoki Arduino kodini yaratish uchun 1 -rasmda ko'rsatilgan tugmani bosing va Arduino IDE -ni oching.

Arduino IDE -da kodni kompilyatsiya qilish va yuklash uchun Yuklab olish tugmasini bosing (2 -rasm).

7 -qadam: O'ynang

Agar siz Arduino Uno modulini quvvatlantirsangiz va motor boshqaruvchisi uchun batareyalar qo'shsangiz, robot -mashina haydashga tayyor. Siz bosgan tugmachaga qarab, masofadan boshqarish pulti oldinga, orqaga yoki chapga yoki o'ngga buriladi.

Tabriklaymiz! Siz loyihangizni yakunladingiz. Bu ko'rsatma uchun men yaratgan Visuino loyihasi ham ilova qilingan. Siz uni Visuino -da yuklab olishingiz va ochishingiz mumkin: