Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu ko'rsatma quyidagilarni ko'rsatib beradi:
1. Kamerani mahalliy tarmoqqa qo'ying (kompyuter yoki telefon orqali masofadan ko'rish uchun)
2. Boshqaruv kamerasining ko'rinishi (tishli motor yordamida)
Loyihaning qismlari ro'yxati:
1. Vitesli dvigatel
2. Raspberry Pi B
3. H-ko'prigi
4. USB -kamera (Logitech)
1 -qadam: Oqimli kamerani mahalliy tarmoqqa joylashtiring ("harakat" yordamida)
$ sudo apt-get yangilanishi
$ sudo apt-get install motion
$ sudo apt-get libv4l-0 ni o'rnating
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit/etc/default/motion
"start_motion_daemon ha" ni o'zgartiring ("yo'q" dan)
$ gedit /etc/motion/motion.conf
demoni yoqish ("o'chirish" dan)
stream_localhost o'chirilgan ("yoqilgan" dan)
100 kadr tezligi ("2" dan)
stream_maxrate 10 ("1" dan)
$ service harakatining boshlanishi
$ harakat boshlanishi
Kamerani to'xtatish uchun:
$ harakatni to'xtatish
$ service harakatni to'xtatish
Veb -brauzerni oching, kirish manzili: 192.168.1.71:8081 -> kamera tasviri veb -brauzerda bo'lishi kerak (eslatma: 192.168.1.71 -Raspberry IP -manzili)
2 -qadam: Mahalliy serverni yarating
$ sudo apt-get apache2 php5 libapache2-mod-php5 ni o'rnating
Agar hamma narsa tartibda bo'lsa, 192.168.1.71/index.html manzilidan keyin mahalliy veb -brauzer ko'rsatiladi.
Bu "index.html"/var/www/html/da saqlanadi
3 -qadam: "Kamera" va "IO nazorati" ni mahalliy serverga qo'ying
1 -qadamda kamera tasviri oqimda (192.168.1.71:8081)
2 -bosqichda mahalliy veb -server yaratiladi.
Mahalliy serverda kamera oqimini yuklash uchun php -sahifa tuziladi, shu bilan birga bu php -sahifada kamerani boshqarish uchun 2 tugma (chapga/o'ngga burish) mavjud.
Loyihaning butun qismi shu havolada saqlanadi (google ulushi)
Yuqoridagi fayllarni oling, chiqarib oling, so'ngra barcha fayllar va papkalarni/var/www/html/ga saqlang.
4 -qadam: Uskuna o'rnatish
Dvigatel drayverini boshqarish uchun Raspberry GPIO (GPIO_0, GPIO_7, GND) ishlatiladi (H-Bridge L298N)
Kamera bazasini yarating, hammasini rasm sifatida o'rnating.
5 -qadam: Sinab ko'ring
Veb -brauzerni oching, kirish manzili 192.168.1.71/camera.php
Endi biz uni sinab ko'rishimiz va natijani ko'rishimiz mumkin