Qanday qilib Arduino UNO yordamida dron yasash mumkin - Mikrokontroller yordamida kvadrokopter yasang: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Kirish

Youtube kanalimga tashrif buyuring

Drone - sotib olish uchun juda qimmat gadjet (mahsulot). Bu postda men qanday qilib arzon narxda ishlab chiqarishni muhokama qilmoqchiman? Qanday qilib o'z qo'llaringiz bilan arzon narxda shunday qilib yasashingiz mumkin … Xo'sh, Hindistonda barcha materiallar (motorlar, ESC va boshqalar) juda qimmat (hech bo'lmaganda men uchun). Shuning uchun men uni iloji boricha arzonroq qilishga qaror qildim.

Ramka va parvoz boshqaruvchisi - DIY. Ramka qirib tashlangan alyuminiy antenna (bar), alyuminiy uyali fan pichog'i va Vudlardan iborat. Arduino UNO MPU6050 (gyro+Accle) bilan birgalikda Contrller parvozi sifatida ishlatiladi.

Avvaliga Youtube kanalimdagi VIdeos -ni tekshiring.

1-qism va 2-qism ………

1-qadam: 1-qadam:-Ishlatilgan materiallar

Bu mening dronim uchun ishlatiladigan materiallar, siz xohlagan qismlar/materiallardan foydalanishingiz mumkin. Agar siz uni iloji boricha arzonroq qilishni xohlasangiz, quyida keltirilgan materiallar ro'yxatiga o'tishingiz mumkin.

1) 1000KV cho'tkasi bo'lmagan dvigatel*4 dona

2) 30 amperli ESC*4 dona

3) 1045 parvona*4 dona

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k va 300E rezistorlar va 1 dona LED.

7) Issiqlik Shrink naychasi (men elektr izolyatsiya tasmasini ishlataman)

8) Ikki tomonlama lenta, lehimli temir, lehim simlari va boshqalar.

9) Plastik quti (elektronika uchun)

10) 2200 mah yoki undan yuqori li-po batareyasi. (Kamida 30C tavsiya qilinadi)

11) Alyuminiy novda (ichi bo'sh), alyuminiy plastinka va yog'och (yumshoq).

12) Transmitter va qabul qilgich (meniki X6B qabul qilgichli Flysky-i6x)

>>> Quyidagi havoladan sotib oling ---------- Iltimos, narsalarni sotib olish uchun quyidagi havoladan foydalaning. Xavotir olmang, sizga ko'proq pul to'lashning hojati yo'q ….. agar siz quyidagi havola orqali narsalarni sotib olgan bo'lsangiz … Menga kichik zarba qaytariladi … (komissiya) ….

Hindiston uchun havola …

Dvigatel+ESC+tayanch

Balans zaryadlovchi. Buni lipo yoki yaxshiroq sotib olish uchun

Lipo batareyasi

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+kartasi

Xt60 ulagichi

Qabul qilgich va uzatuvchi

Li-Po kuchlanish tekshirgichi

Hindistondan tashqarida ……. (Banggood)

Qabul qilgich va uzatuvchi

Cho'tkasi bo'lmagan motor

30 amper ESC

Li-Po batareyasi

Li-Po batareyali zaryadlovchi

Lipo kuchlanish tekshirgichi

Arduino bilan

MPU6050

XT60 ulagichi

1045 pervanel

Gearbest…

Flysky fs-i6x, X6B qabul qilgich bilan

Li-po batareyasi 11.1v

Lipo kuchlanish tekshirgichi

Li-Po batareyali zaryadlovchi

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+akselerometr

XT60 ulagichi

CW cho'tkasi bo'lmagan motor

Cho'tkasiz dvigatel CCW

4*30 amperli ESC

1045 pervanel

Issiqlikni pasaytiradigan quvur

2-qadam: 2-qadam:-Dvigatelni o'rnatish

Siz dvigatellarni sotib olganingizda, dvigatel o'rnatiladi va vintlar bilan birga keladi. alyuminiy dvigatel moslamasini vintlar yordamida ulang. (rasmga qarang). Vintlar yordamida dvigatelga ulang …

3-qadam: 3-qadam:-Qanday qilib ramka yasash kerak …

Men ramka yasash uchun eski alyuminiy (yagi) antennadan, Yumshoq yog'ochdan va alyuminiy plastinkadan (fan pichog'i) foydalanayapman. Har biri 20 sm bo'lgan 4 dona alyuminiy panjarani kesib oling. O'rta plastinka o'lchami taxminan 11*18 sm.. Yog'och dvigatelning uzunligi taxminan 10 sm va diametri 4,5 sm (dvigatel o'rnatilgan joyda).

Alyuminiy panjaralarini vintlar yordamida markaziy plastinka bilan mahkamlang va alyuminiy panjara ostidagi dvigatelni mahkamlang va …… Bu erda sizning ramkangiz tayyor. ….. Buni tekshiring..

4-qadam: 4-qadam:-Hamma narsani o'rnatish (ESC va dvigatellarni ramkaga o'rnatish)

Endi dvigatellarni vintlardek va yong'oqlar yordamida (har qanday turdagi) yog'och dvigatelga o'rnatib qo'ying va ESC simini (tasodifiy) ulang va elektr tasmasi yoki fermuarli rishtalar yordamida ESC -larni to'g'rilang, menimcha, bu elektr tasmasi (bu bog'ichdan arzonroq). Barcha dvigatellar va ESClarni ulaganingizdan so'ng, ESC +va - simlarini kesib oling va barcha ESClarni simlar yoki PDB yordamida ulang. Men simlardan foydalanayapman, chunki ESC uchun ramkada bo'sh joy yo'q …. Bajarildi ….

****** Ogohlantirish:-O'rnatish vaqtida barcha rekvizitlarni olib tashlang va uy ichida uchishga urinmang ….

5-qadam: 5-qadam:- Parvoz boshqaruvchisi

Arduino UNO va MPU6050 yordamida parvoz boshqaruvchisini yarating … Mening parvoz boshqaruvchim Joop Brokking-ning YMFC-AL-ga asoslangan va u avtomatik tekislash to'rtburchagi … ulanishlarni quyidagi diagramma sifatida bajaring.

**** Arduino eskiz uchun Joop Brokingga alohida rahmat **** Uning videolavhasini ko'ring ….

6-qadam: 6-qadam:- ESC va qabul qilgichni FC ga ulash

******** ESCs BEC simini (5 voltli) ulamang, faqat signal simini ulang ******

******** Qabul qilgichni Arduino 5 voltli quvvat manbai yordamida quvvatlang *******

Endi ESC signal simlarini quyida tavsiflangan tarzda ulang …. shuningdek diagrammada ko'rsatilgan …

ESC ulanishi ……

Raqamli pin-4-ESC1 (o'ng old CCW)

Raqamli pin-5-ESC2 (o'ng orqa CW)

Raqamli pin-6-ESC3 (chap orqa CCW)

Raqamli pin-7-ESC4 (chap old CW)

Qabul qiluvchilarga ulanish …

Raqamli pin-8 qabul qiluvchining 1-kanaliga

Raqamli pin-9 qabul qiluvchining 2-kanaliga

Qabul qiluvchining 3-kanaliga raqamli pin-10

Raqamli pin-11 qabul qiluvchining 4-kanaliga

7-qadam: 7-qadam:- Parvoz boshqaruvi sozlamalari (eskizni yuklash)

****** Parvoz batareyasini hozir ulamang ******

Endi quyida Arduino IDE va Sketch-ni yuklab oling va Zip faylini chiqarib oling.. siz YMFC-Al sxemalarini, Readme faylini, ESC kalibrlash kodini, sozlash kodini va parvoz boshqaruvi kodini topasiz ….

Arduino IDE

Parvoz boshqaruvi eskizi

1)…. Dastlab kodni yuklang va Serial monitorni 56000b -da oching va quyidagi videodagi qadamlarni bajaring …

2) Agar xatolik yuz bermagan bo'lsa, kodni yuklaganingizdan so'ng ESC kalibrlash eskizini yuklang … transmitteringizni to'liq gazga qo'ying va gaz signalini pasaytirgandan so'ng uchish batareyasini ulang (menimcha, bu usul barcha turdagi ESC va markalarida ishlamaydi,,,, Lekin men uchun u mukammal ishlaydi) …….

3) ESC kalibrlash eskizini yuklaganingizdan so'ng … Parvoz boshqaruvi eskizini yuklang … va sizning FC tayyor ….

8-qadam: 8-qadam:-Elektron qutini o'rnatish va tayanchni o'rnatish

Barcha elektronika ishlarini tugatgandan so'ng, barcha elektronikani elektronika qutisiga joylashtiring va barcha simlar va narsalarni to'ldiring ….. Endi CCW vintlarini CCW dvigatellariga, CW motorini CW dvigatellariga o'rnating ….. Va siz uchishga tayyormiz ……….

Ushbu to'rtburchakni yasashning eng qiyin qismi - bu sizning dizayningiz bo'yicha PID -ni sozlash …

Men uchish paytida 2 juft Prop va Electronics qutisini sindirdim.

Soooooo,,,,,,, Yaxshi parvoz qiling …………

Agar sizga bu loyiha yoqqan bo'lsa, iltimos… Iltimos, mening kanalimga obuna bo'ling … Bundan tashqari, kelajakdagi loyihalarimni Patreon kampaniyasi orqali qo'llab -quvvatlash yoki Paypal orqali xayriya qilish haqida o'ylab ko'ring.

Va agar sizda bu loyiha yoki boshqa loyihalarim haqida chalkashliklar yoki takliflar bo'lsa, iltimos, quyida izoh qoldiring ….