Mundarija:
Video: LEDlar va tortishish kuchi: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu loyihaning amaliy foydasi yo'q, lekin Arduino-dagi C-kodda tortishish bilan bog'liq fizika formulalarini amalga oshirish uchun mashq sifatida boshlangan. Narsalarni ko'rinadigan qilish uchun 74 LEDli neopikselli LED tasmasi ishlatilgan. Gravitatsion tezlanishning ob'ektga ta'siri MPU-6050 akselerometr va giroskop chipi yordamida namoyon bo'ladi. Bu chip LED tasmasiga jismonan biriktirilgan, shuning uchun LED chizig'i ma'lum burchak ostida ushlab turilganda, chip LED chizig'ining burchagini o'lchaydi va Arduino ushbu ma'lumotdan virtual ob'ekt o'rnini go'yo yangilash uchun foydalanadi. Agar nur burchak ostida ushlab turilsa, u nurda muvozanatli va bir tomondan ikkinchisiga o'ralgan to'p edi. LED tasmasida virtual ob'ektning holati yoritilgan bitta LED sifatida ko'rsatilgan.
Gravitatsiya ta'siri ostida erga tushayotgan virtual ob'ekt o'rnini yangilash uchun biz quyidagi formuladan foydalanamiz:
y = y0 + (V0 * t) + (0,5 * a * t^2)
Bilan:
y = metr bilan yurilgan masofa y0 = boshlanish masofasi metrda v0 = metrda/sekundda boshlanish tezligi a = metrda/sekundda tezlashuv (tortishish kuchi)^2 t = soniyada vaqt
1 -qadam: O'chirish
Arduino Pro Mini +5V kuchlanishli +5V piniga to'g'ridan -to'g'ri besleme orqali quvvatlanadi, bu bortdagi 5V regulyatorining chiqishi. Bu biroz pravoslav tuyulishi mumkin, lekin Vin ochiq qolganda, siz qutbni teskari aylantirmaguningizcha muammo tug'dirmaydi, chunki bu, albatta, sizning Arduino -ni tushuradi.
MPU6050 akselerometri va giroskop chipi past quvvatli 5V dan 3V3 gacha bo'lgan konvertor moduli orqali quvvatlanadi va Arduino bilan I2C interfeysi (SDA, SCL) orqali gaplashadi. Arduino Pro Mini yordamida SDA A4 -ga ulangan va SCL A5 -ga ulangan, ular ikkalasi Arduino Pro Mini PCB -da joylashgan. Men foydalanadigan Pro Mini versiyasi bilan A4 va A5 PCB ichida joylashgan (2 teshik) va ularga PCB yon tomonidagi pin sarlavhalari orqali kirish mumkin emas edi. MPU6050 shuningdek, yangi ma'lumotlar mavjud bo'lganda Arduino -ga xabar berish uchun ishlatiladigan uzilish chiqishiga (INT) ega. 74 LEDli WS2812B neopikselli LED tasmasi to'g'ridan -to'g'ri 5V quvvat manbai bilan quvvatlanadi va Arduino chiqishiga ulangan 1 ta ma'lumotlar liniyasiga (DIN) ega.
2 -qadam: dasturiy ta'minot
Men eskiz (.ino) ishlatadigan barcha drayverlarni kutubxonalar o'rniga eskiz bilan bir papkaga joylashtiraman. Buning sababi shundaki, men haydovchilarning yangilanishini xohlamayman, xatolarning oldini olish va haydovchilarga qilgan o'zgarishlarning oldini olish uchun yangilanishlar yoziladi.
Bu erda loyiha fayllari ro'yxati:
- Balancing_LED_using_MPU6050gyro.ino: eskiz fayli
- MPU6050.cpp / MPU6050.h: MPU6050 akselerometr va giroskop drayveri
- MPU6050_6Axis_MotionApps20.h: MPU6050 DMP (raqamli harakat protsessori) ta'riflari va funktsiyalari
- helper_3dmath.h: quaternionlar va butun sonlar yoki float vektorlari uchun sinf ta'riflari.
- I2Cdev.cpp / I2Cdev.h: Arduino sim kutubxonasi yordamida I2C drayveri
- LEDMotion.cpp / LEDMotion.h: MPU6050 tomonidan o'lchangan LED chizig'i va burchagi yordamida tortishish LED muvozanatini amalga oshirish.
3 -qadam: Rasmlar
Tavsiya:
ESP32 TTGO WiFi signal kuchi: 8 qadam (rasmlar bilan)
ESP32 TTGO WiFi signal kuchi: Ushbu qo'llanmada biz ESP32 TTGO platasi yordamida WiFi tarmog'ining signal kuchini ko'rsatishni o'rganamiz. Videoni tomosha qiling
Arduino tortishish o'yini V3: 4 qadam
Arduino tortishish o'yini V3: Bu o'yin nishonlarga o'q uzish uchun airsoft yoki co2dan foydalanadiganlar uchun. Bu o'yin.O'yin va qo'llab -quvvatlash haqidagi dolzarb ma'lumotlar uchun: https: //www.facebook.com/arduinoshooting/O'yin haqidagi blog sahifam uchun: https: //shootinggameblog.wordpress.comKodlar uchun
Smartfondan pivo fermentatsiyasining harorati va tortishish kuchini qanday boshqarish mumkin: 4 qadam (rasmlar bilan)
Smartfondan pivo fermentatsiyasining harorati va tortishish kuchini qanday boshqarish mumkin: pivo achitilganda, siz har kuni uning tortish kuchi va haroratini kuzatib borishingiz kerak. Buni unutish oson, va agar siz yo'q bo'lsangiz, imkonsiz. Biroz googlingdan so'ng, men tortishishni avtomatik nazorat qilish uchun bir nechta echim topdim (bir, ikki, uch). Biridan
Simli masofadan turib tortishish (ergonomikmi yoki yomonmi?): 8 qadam
Simli masofadan turib tortish moslamasini chiqarish (ergonomikmi yoki yomonmi?): Men bilaman, bu erda mikro stereo vilkasidan foydalanadigan juda ko'p masofali deklanşörler bor va boshqasiga ehtiyoj yo'q. Bu biroz boshqacha bo'lsa -da. Bu Re-Use, Re-Cycling-ga ekskursiya, & Qayta maqsad. Bundan tashqari, shunday ko'rinadi
Nikon D90 MC-DC2 masofadan turib tortishish: 4 qadam
Nikon D90 MC-DC2 masofadan turib tortishish: har doim nikoningizdagi deklanşörü boshqarishingiz kerak, lekin bu g'alati "aksessuar" ni topa olmaysiz. vilka? masofadan boshqarish pultiga ko'proq masofa kerakmi, tez suratga olish moslamasini yasashni xohlaysizmi yoki sizning nikon uchun mos bo'lmagan qurilmaga ega bo'lishni xohlaysizmi? yaxshi, menda onam bor