Raft Bird Repeller: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ushbu loyihada men sizga quyosh energiyasi bilan ishlaydigan Raft Bird Repeller qurishni ko'rsataman, u sizning somoningizdagi axlatli qushlardan qutuladi.

1 -qadam: kirish

Agar siz hech qachon raftda bo'lgan bo'lsangiz, ular dam olish va dam olish qanchalik qiziqarli bo'lishini bilasiz. Albatta, tasalli bermaydigan yoki qiziqarli bo'lmagan narsa - bu qushlarning axlatini tozalash. Men eslay oladigan bo'lsam, bu muammo bo'lib qoldi va onam bozorda boyo'g'li, tovushlar, qush to'siqlari va qushlar tasmasidan har qanday qushlarni qaytaruvchi qurilmani sinab ko'rdi va muvaffaqiyatsiz bo'ldi. Onalar kuni yaqinlashdi va men yaxshi o'g'il bo'lishga harakat qildim va unga har doim xohlagan sovg'ani berishga qaror qildim.

Bugungi kunda bozorda mavjud bo'lgan barcha qushlarni qaytaruvchi qurilmalarni ko'rib chiqib, ularning sharhlarini o'qib chiqib, men ularning ko'pchiligi qushlarning barcha turlari uchun unchalik yaxshi ishlamasligini angladim. Mening qurilmam uchun, agar qushlar jismonan o'ljada o'tira olmasalar, menda muvaffaqiyatsizlik 100% ga yaqin bo'lardi. Men qaror qildimki, agar men aylanadigan plastinkada nisbatan yuqori torkli dvigatelga ulangan ikkita tortiladigan qutb o'rnatilgan bo'lsa, unda men dvigatelni taymerda aylantirib, qushlarni haydab yuborishim mumkin edi. Menga qurilma quyosh energiyasida ishlaydigan va mikrokontrolder bo'lishi kerak edi, men uni real vaqtda soatga uladim, shunda men faqat aylanish mexanizmini kunduzi yoqishim va tunda quvvatni zaxiralashim mumkin edi. Menga suv o'tkazmaydigan va suzuvchi bo'lishi kerak edi, shuning uchun agar kimdir saldan foydalanmoqchi bo'lsa, ustunlarni orqaga tortib, raftga mahkamlab, suvga tashlashi mumkin edi.

Iltimos, meni qo'llab -quvvatlash va boshqa ahmoq loyihalarni ko'rish uchun YouTube kanalimga obuna bo'lishni o'ylab ko'ring.

2 -qadam: kerakli komponentlar

Ushbu loyiha uchun zarur bo'lgan komponentlar:

1. 12V 7AH SLA batareyasi Amazon

2. Amazon -ni zaryadlash boshqaruvchisi

3. 10 Vt quvvatli quyosh paneli Amazon

4. Sigortalar (5A, 2A, 2A) Amazon

5. Amazonni yoqish/o'chirish

6. Amazonda 12V / 5V pastga tushadigan modul

7. Tishli tishli dvigatel 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. Amazon tanga uyali DS3231 RTC moduli

10. Rezistorlar (2x 4.7K, 10k, 100 Ohm) Amazon

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 ta Amazon diodasi

13. 2x teleskopik qutblar (eski o'qituvchilar ko'rsatgich ustunlarini qayta ishlatardim) Amazon

14. Suv o'tkazmaydigan korpus qutisi va Amazonning SLA batareyasi uchun ventilyatsiya qilingan korpus

15. 2x zanglamas po'latdan yasalgan simli qisqichlar Amazon

16. M4 vintlardek

17. Dumaloq metall parcha

18. Pololu 1083 universal alyuminiy o'rnatish hubi 6 mm milli juftlik uchun, 4-40 teshik

19. Amazonni o'rnatish uchun quyosh paneli Z qavslari

20. Yog'och va vintlardek

21. 2 plastmassa kabel shtutserlari

22. Ixtiyoriy: Uzuklar uchun 3D printerga kirish

Oshkor qilish: Yuqoridagi amazon havolalari sheriklik havolalari bo'lib, siz hech qanday qo'shimcha xarajatlarsiz, agar siz bosganingizda va xarid qilsangiz, men komissiya olaman.

3 -qadam: elektronika

Endi siz barcha kerakli komponentlarni yig'ib oldingiz, hamma narsani yig'ishni boshlash vaqti keldi. Men hamma narsani birinchi navbatda non paneliga ulashni maslahat beraman, keyin hamma narsa to'g'ri ishlay boshlagach, oldinga siljiting.

Ushbu sxemada ishlatiladigan mikrokontroller past quvvat sarfi uchun Attiny85 hisoblanadi. Bundan tashqari, 8k dastur maydoni, 6 ta kirish-chiqish liniyasi va 4 kanalli 10 bitli ADC mavjud. Tashqi kristal bilan 20 MGts gacha ishlaydi. Bu chip atigi 2 dollarni tashkil qiladi va Arduino bu kabi o'ta qobiliyatli bo'lgan oddiy loyihalar uchun juda mos keladi.

Qo'llaniladigan RTC-bu past haroratli, juda aniq I2C real vaqtda soat (RTC), harorat kompensatsiyalangan kristalli osilator (TCXO) va kristalli DS3231. Qurilma batareya quvvatini o'z ichiga oladi va qurilmaning asosiy quvvati uzilganda aniq vaqtni saqlaydi. Agar biron sababga ko'ra qush aylantirgichi quvvatni aylantirsa, shahar motorini yoqish va o'chirish vaqti RTC tomonidan saqlanib qolsa, bu juda muhim bo'ladi. Men ham faqat Attiny85 da I2C ni sinab ko'rmoqchi edim.

Ikkita teleskopik zanglamaydigan po'latdan yasalgan ustunli plastinka juda og'ir, shuning uchun menga 12V kuchlanishli va qushlarni shikastlamaslik uchun kerakli tezlikni ta'minlaydigan yuqori kuchlanishli doimiy dvigatel kerak ekanligini bilardim, lekin ularga bu qarama -qarshilik haqida xabar bering. chalkashmasdi.

Onalar kuni tezlik bilan yaqinlashayotgani uchun menga Attiny85 va RTCni quvvatlantirish uchun 12V dan 5V gacha tushadigan tez narsa kerak edi. Men 96% samaradorlik bilan oldindan qurilgan pastga konvertorni topdim, bu 7805 dan foydalanish va issiqlik tufayli quvvatni yo'qotishdan ko'ra yaxshiroq ishlaydi.

Loyihaning asosiy quvvati 10 Vt quyosh paneli va 12 V 7AH SLA batareyasi edi. Men yuklarni boshqarish va batareyani zaryad qilish uchun ularni zaryad boshqaruvchisiga uladim.

4 -qadam: PCB dizayni

Men, shuningdek, LM2576 kuchlanish regulyatoriga ega KiCad-da oddiy tenglikni yaratdim, shuning uchun oxir-oqibat tashqi DC-DC konvertoriga ehtiyoj qolmaydi. Men uni hali ham raftga o'rnatishga ulgurmadim, lekin hamma narsa 12v shahar motoriga ulanganda to'g'ri ishlaydi.

Men gerberlarni quyida biriktirdim.

5 -qadam: Dasturlash

Menimcha, siz Attiny85 -ni dasturlash uchun Arduino muhitini qanday sozlashni bilasiz deb o'ylayman, lekin bo'lmasa Internetda juda ko'p ajoyib darsliklar mavjud.

Kodni kompilyatsiya qilish uchun siz quyidagi kutubxonalarni o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Bundan tashqari, dastur juda oddiy, lekin siz bir nechta qiymatlarni to'ldirishingiz kerak:

Birinchidan, TimeOff va TimeOn o'zgaruvchilari, qushlarni qaytaruvchi kodni yoqish vaqti bilan bog'liq. Agar siz TimeOn -ni 8 -ga va TimeOff -ni 18 -ga qo'ysangiz, bu repeller 8:00 dan 18:00 gacha ishlaydi degan ma'noni anglatadi.

Ikkinchidan, TimeMotorOn va TimeMotorOff o'zgaruvchilari - bu dvigatel yoqilishini xohlagan vaqt va u TimeMotorOff muddati tugaganda ishga tushadi. Agar siz TimeMotorOn -ni 10 soniyaga va TimeMotorOff -ni 3 daqiqaga qo'ysangiz, vosita har 3 daqiqada 10 soniya yonadi.

Kerakli qiymatlarni kiritganingizdan so'ng, kompilyatsiya qiling va Attiny85 -ga yuklang. Men sparkfuns tinyAVR dasturchisini ishlatardim, chunki bu chiplarni dasturlashni juda osonlashtiradi.

6 -qadam: aylantirish mexanizmini yig'ish

Men bu loyihaga ko'p pul sarflamaslikka harakat qildim, shuning uchun ayirish mexanizmi uchun mahalliy apparat do'konida dumaloq metall plastinka topdim. Bundan tashqari, zanglamaydigan po'lat simli arqon qisqichlarini topdim, ular ustunlarni qisish uchun ishlatilishi mumkin. Ustunlar men teleskopik qutblar bo'lib, men ularni dastlab mahalliy xayrixohlikda topganman va ular o'qituvchilar tomonidan ishlatilgan. Men ko'pik ushlagichlarini yirtib tashladim va ularni arqon qisqichlari yordamida metall plastinkaga mahkamladim. Oxir -oqibat men ularni plastik teleskopik ustunlar bilan almashtirmoqchiman, lekin men hali ham engil yengillarini topmadim. Ishonchim komilki, buni qilishning yaxshiroq usullari bor, lekin u hozirgacha juda yaxshi ishladi.

7 -qadam: Raftni qurish

Butun qurilma kichik raftda bo'lishi kerak edi, chunki men odamlar uni ishlatmoqchi bo'lganlarida uni suvga tashlash qobiliyatiga ega bo'lishni xohlardim. Men arqon yordamida qurilmani suvga mahkamlab qo'yishim mumkin edi, shuning uchun odamlar saldan tushganda, uni orqaga qaytarib o'rnatib qo'yishardi. Agar ular suvga solganda kalitni o'chirib qo'yishsa, batareya quyosh panelidan qo'shimcha quvvat oladi, chunki u endi yukni quvvatlantirmaydi.

Men yasashga qaror qilganimdek, aniq sal yasash shart emas, lekin agar xohlasangiz, quyida ko'rsatma berilgan.

Kerakli komponentlar

- Vintlar (men pastki vintlarni ishlatardim)

- 1 x 6 standart qarag'ay (12 fut x 2)

- 2 x 4 (8 fut)

1x6 o'lchamdagi taxtalarni 2 futlik qadam bilan kesib oling. Ular salning yuqori qismi uchun ishlatiladi.

2x4 o'lchamdagi ikkita 24 dyuymli va uchta 16 dyuymli taxtalarga bo'ling. Bu salning pastki qismini yotqizish uchun bo'ladi.

Yog'ochni 2 metrli kvadratga birlashtiring. Meniki suzuvchi bo'lib qoldi, lekin to'lqinlar muammolarga olib kelishi mumkin edi, shuning uchun men uni yaxshiroq suzib yurishi uchun ko'pikli panellar va ko'proq yog'och qo'shdim.

8 -qadam: Komponentlarni Raftga o'rnatish

Ushbu bosqichda siz barcha komponentlarni raftga o'rnatishingiz kerak bo'ladi. Bunga quyosh paneli, shamollatiladigan korpusdagi SLA batareyasi va yopiq elektronika bilan aylanish mexanizmi kiradi.

SLA batareyasi korpusini raftga joylashtiring va vintlar yordamida korpusni raftga mahkam o'rnating.

Quyosh paneli uchun quyosh panelini o'rnatish tirgaklarini burab qo'ying va qavs bilan birga keladigan yong'oq va murvat yordamida quyosh panelini mahkamlang.

Doimiy dvigatel va elektronika uchun korpus, men 1x6 o'lchamdagi yog'ochdan bir oz ko'tarib, yog'ochni va korpusni pastga burab qo'ydim.

Batareyani va quyosh panelini sim bilan ulang.

9 -qadam: 3D dizayn/bosib chiqarish

Bilaman, dvigatel milini aylanadigan plastinka bilan bog'laydigan teshikni suv o'tkazmaydigan qilib yasashning juda ko'p usullari bor, lekin menda ko'p vaqt yo'q edi, shuning uchun men halqalarni bosib chiqarish va yopishtirishga qaror qildim. suv Bu yomg'irga qarshi juda yaxshi ishlaydi va umid qilamanki, sal hech qachon ag'darilmaydi.

10 -qadam: Sinab ko'ring

Endi sizda qushlarni qaytaruvchi vosita yig'ilgan va dasturlashtirilgan bo'lsa, uni sinab ko'rish vaqti keldi!

Uni rozetkaga ulang, barcha sigortalarni o'rnating, kalitni yoqing va qushsiz ax qilmasidan zavqlaning.

Iltimos, meni qo'llab -quvvatlash va boshqa loyihalar/videolarni ko'rish uchun youtube kanalimga obuna bo'lishni o'ylab ko'ring.

O'qiganingiz uchun tashakkur!