Sfera-o-bot: do'stona san'at roboti: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Muallif tomonidan batafsil:

Haqida: Biz robotlarni, DIY va kulgili fanlarni yaxshi ko'ramiz. JJROBOTS ochiq robotli loyihalarni texnik, yaxshi hujjatlar, qurilish ko'rsatmalari+kodi, "bu qanday ishlaydi" ma'lumotlarini taqdim etish orqali odamlarga yaqinlashtirishni maqsad qilgan … Jjrobots haqida batafsil »

Sphere-O-bot-do'stona san'at robotidir, u ping-pong to'pi kattaligidan tortib katta o'rdak tuxumigacha (4-9 sm) sferik yoki tuxum shaklidagi narsalarni chiza oladi.

Robot Evil Mad Scientist -ning ajoyib original dizayniga asoslangan

Agar sizda 3D printer bo'lsa va yordamchi elementlar (asosiy apparat + Arduino) bo'lsa, siz ushbu ART robotini yaratishingiz mumkin.

1 -qadam: Bu robot haqida bir oz

Sphere-O-Bot-bu sharsimon sirtlarning ko'pchiligiga chizish mumkin bo'lgan oddiy 2 o'qli chizish mashinasi. Siz uni to'p yoki tuxum bezash uchun ishlatishingiz mumkin.

Ushbu dizaynda, shuningdek, oddiy JJrobots elektronikasi ham mavjud (biz hamma robotlarda ham xuddi shunday ishlatganmiz). Shunday qilib, siz ushbu robotni yoki boshqa har qanday narsani yaratishingiz mumkin, shunchaki yangi 3D qismlarini chop eting va tegishli kodni yuklang. Sphere-o-botdan keyin B robotli EVO yoki iBoardbot yarating!

Sphere-O-bot sozlanishi va odatda bosib chiqarish uchun "imkonsiz" bo'lgan har xil narsalarni chizish uchun mo'ljallangan. Faqat tuxum emas, balki stol tennisi to'plari, Rojdestvo bezaklari, lampochkalar va (ha) tuxumlar (o'rdak, g'oz, tovuqlar …).

Asl g'oya Evil Mad Scientistga tegishli. Sphere-O-bot ramkasi Attila Nagy tomonidan ishlab chiqilgan va JJrobots tomonidan o'zgartirilgan. Qalam va tuxum dvigatellari yuqori torkli nozik zinapoyali dvigatellar bo'lib, qalamni ko'tarish mexanizmi tinch va ishonchli servo (SG90) dvigateldir.

2-qadam: Ofer-botingizni qanday yaratish mumkin?

Birinchisi. Sizga kerak bo'lgan hamma narsani olish.

• 2x 623 rulman
• Yivli po'latdan yasalgan novda (3 mmØ, uzunligi 80-90 mm)
• 1x siqish kamon (uzunligi 4, 5 mm, 10 mm)
• 2x 1,8 darajali yuqori sifatli NEMA 17 qadamli motorlar (uzunligi 40 mm) (4,4 kg/sm moment)
• Dvigatel kabellari (uzunligi 14+70 sm)
• USB kabeli
• 1x SG90 servo
• DEVIA robototexnika boshqaruv kengashi
• 2xA4988 step motorli haydovchilar
• Quvvat manbai 12V/2A
• 11x6 mm M3 murvat
• 4x12 mm M3 murvat
• 4x M3 yong'oq
• 2x20 mm assimilyatsiya stakanlari
• 1x M3 qanotli yong'oq
• 1x Sharpie PEN (yoki unga teng keladigan marker)
• 3D bosilgan qismlar: bu erda mavjud bo'lgan barcha 3D modellar

Barcha elementlar deyarli hamma joyda mavjud, lekin agar siz vaqtni tejashni va "muvofiqlik muammolarini" saqlamoqchi bo'lsangiz (siz yaratuvchi sifatida nimani nazarda tutayotganimni bilsangiz, biz ham ishlab chiqaruvchilarmiz), siz hamma narsani shu erdan olishingiz mumkin: rasmiy jjRobots KIT!:-) (aslida hamma narsani bizdan olish bizni OPEN SOURCE robotlarini yaratishda davom ettirishga undaydi)

Sizda zinapoyali dvigatellar, servo va boshqalar bor, lekin sizga boshqaruv paneli kerakmi? DEVIA boshqaruv kartasini olish uchun ushbu havolaga o'ting

3 -qadam: Umumiy sxema

Malumot sifatida ushbu diagramaga amal qiling. Hamma narsani bog'lash juda oddiy. Lekin har doim, qutblarni ikki marta tekshiring!

4 -qadam: Boshlaylik

Bu bot botda pog'onali dvigatel bilan boshqariladigan bo'yash dastagi (qalamni ushlab turuvchi struktura) bor (bundan buyon DRAMA step motor). Yana bir qadam dvigatel bo'yalgan ob'ektni (tuxum, shar) aylantirish uchun javobgardir. Ob'ektni joyida ushlab turish uchun biz ikkita assimilyatsiya stakanidan foydalanamiz: biri EGG step dvigateliga, ikkinchisi boshqa uchiga. Kichkina buloq bitta assimilyatsiya stakanini ichkariga surib qo'yadi, bu holda biz uning yuzasida rasm chizayotganimizda uni ushlab turishga yordam beradi. Biz sirt ustida chizayotganda qalamni ko'tarishimiz kerak bo'ladi, buning uchun SG90 servo ishlatiladi.

Agar sizda shubha bo'lsa, bu erda doimiy yangilanib turadigan montaj qo'llanmasiga murojaat qiling

1. Servoni yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan qismga mahkamlang. 3D bosilgan chizish dastagiga ulash uchun ikkita servo vintni ishlating.

5 -qadam: qo'lni chizish

U uchun tayyorlangan teshikka M3 yong'og'ini soling va unga 16 mm M3 murvatni burab qo'ying. Tuxum ushlagichi uchun ham xuddi shunday qiling (yuqoridagi rasmning o'ng tomonida). Ushbu ARM chizish uchun menteşe 2x 16 mm M3 murvat yordamida yaratilgan. Ushbu menteşe, bu ikki murvat vidalanmasından so'ng, erkin aylanishi kerak.

6 -qadam: changyutgichlar

Emdirgichlardan birini ko'rsatilganidek, Tuxumni qo'llab -quvvatlashning D shaklidagi teshigiga suring

7 -qadam: Stepper motorlarini to'g'rilash va X o'qi tayog'ini yig'ish

Ikkala qadam dvigatelni 8x16 mm M3 murvat yordamida MAXSUS QURABGA mahkamlang. Juda aniq

8 -qadam: X o'qi

X o'qi tishli tayog'ining yig'ilish diagrammasi (uzunligi 80-90 mm, M3). Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek barcha elementlarni joylashtiring. To'g'ri tartib:

1. Shlangi
2. M3 yong'oq
3. 3D bosilgan TOP qismi
4. Bahor
5. 623 rulman (uni LEFT CAP ichiga joylashtirish kerak)
6. LEFT CAP qismi
7. MUHIM: MUNA BO'LADI, O'RTADA BOShQA QARShI: YANGI KAPLAR O'RTASIDA. BU RASMDA BOShQA KERAMA KO'RSATILMAYDI
8. O'ng qalpoqcha
9. Kichik ajratuvchi RING (3D bosilgan qism)
10. QONUQ (M3)

9 -qadam: Hammasini to'g'ri joyga qo'yish

Yig'ilgan DRAWING ARMni chizish Step motorining o'qiga suring. Yumshoq bo'ling, lekin uni qattiq bosing.

LEFT EGG tayanchini EGG Stepper motorining o'qiga joylashtiring

Yuqoridagi diagramaga e'tibor berib, hamma narsani yaxshi sozlaganingizni ikki marta tekshiring. Qalam va tuxum bu fotosuratda mos yozuvlar sifatida ishlatilgan (ularni hozir joylashtirish shart emas).

ESLATMA: servo ARM -ga ba'zi o'zgartirishlar kerak bo'ladi. Bu qo'llar chizilgan qo'lni robot bo'yog'i sifatida ko'tarish uchun javobgardir. Kalibrlash jarayonida siz uning burchagini qayta o'rnatishingiz kerak bo'ladi (bu oson)

10 -qadam: Elektronika + Kabellar. Hamma narsani qanday ulash mumkin

M3 6 mm murvat yordamida elektronni Sphere-O-bot MAIN FRAME ning orqa tomoniga mahkamlang (2 ta etarli).

Kabellarni ko'rsatilgan tarzda ulang. Ikki marta qutblarni tekshiring!

11 -qadam: ARDUINO LEONARDO ni dasturlash

ARDUINO IDE (v 1.8.1) dasturi yordamida DEVIA boshqaruv panelini dasturlash. Bu juda oddiy:

1) ARDUINO IDE -ni (v 1.8.1 yoki undan yuqori) bu erdan yuklab oling:

2) dasturiy ta'minotni ishga tushiring. "Tools-> board" menyusida Arduino/ Genuino ZERO (mahalliy USB port) kartasini va o'ng COM PORTni tanlang …

3) Sphere-O-Bot kodini oching va yuklang. KO'CHIRISH UCHUN BU YERNI BOSING

12 -qadam: Ha! Sizning Sphere-o-botingiz san'at yaratishga tayyor

Bu erda siz ba'zi dizaynlarni topishingiz mumkin. Ularni yuklab oling va o'zingizni bizga yuboring:-)

Ammo, hali qiladigan bitta narsa bor …

13-qadam: Sfera-botni nazorat qilish (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

Inkscape dasturini yuklab oling va o'rnating (barqaror versiya 0.91 ni tavsiya qilamiz)

EggBot boshqaruv kengaytmasi (2.4.0 versiyasi tavsiya etilgan, chunki u to'liq sinovdan o'tgan)

EggBot boshqaruv kengaytmasini yuklab oling va o'rnating

Inkscape uchun EggBot Control kengaytmasi - bu EggBotni sinash va tekislashda, shuningdek chizmalaringizni tuxumga o'tkazishda yordam beradigan asbob. Avval siz Inkscape -ni ishga tushirishingiz kerak. Inkscape ishga tushgandan so'ng sizda kengaytmalar menyusi bo'ladi va bu menyuda Eggbot deb nomlangan pastki menyu bo'ladi. Agar siz Eggbot pastki menyusini ko'rmasangiz, siz hali kengaytmalarni to'g'ri o'rnatmagan bo'lasiz; iltimos, zaxira nusxasini oling va kengaytmalarni o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalarga diqqat bilan amal qiling. (Tavsiya etilgan versiyaga havola BU YERDA)

Eggbot pastki menyusida Eggbot bilan bog'liq har xil vazifalarni bajaradigan bir nechta kengaytmalar mavjud. Ulardan eng muhimi, Eggbot Control… kengaytmasi bo'lib, u aslida Eggbot bilan muloqot qiladi.

KO'PROQ MA'LUMOT VA NOSOBALARNI YO'LLASH (yangilangan) BU YERDA:

SAVOLLAR, KOMMENTLAR, PROBLEMLAR?. BU YERDA SPHERE-O-BOT forumiga kiring

14 -qadam: Bajarildi

Bizni twitterda kuzatib boring va ushbu robotning yangilanishlari va yangi OPEN SOURCE robotlarining chiqarilishini bilib oling!

Jjrobotlarni kuzatib boring

15 -qadam: Bir xil elektronika + yordamchi elementlar yordamida yaratilgan boshqa OCHIQ SO'Z robotlar