Witblox yordamida golf o'ynaydigan robot: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom. Bugun men golf o'ynaydigan robot yasadim. Hammamizga ma'lumki, aylanma harakatni o'zaro harakatga aylantirish mumkin. Shunday qilib, xuddi shu hodisadan foydalanib, men ushbu loyihani qildim, u erda to'p doimo unga berilgan yo'lda doimiy ravishda tebranadi. Ko'p sxemalarni sinab ko'rganimdan so'ng, men shaxsan tomoshabinlarga WITBLOX modullaridan foydalanishni tavsiya qilaman. Ulanish oson va samarali ishlaydi.

Ta'minotlar

A. Witblox to'plami 1. Bir batareya 2. Bitta ulagich3. Bitta kuch blox4. Ikki dvigatel haydovchi 5. Bir kirish 6. Bir qorong'i sensor 7. Ikki dvigatel Boshqa materiallar: 1. Shprits 2. Ikkita bolt 3. Qalam 4. 3D bosilgan vallar 5. O'lchov 6. Kesuvchi 7. Fevikvik8. Yog'och tayoq 9. Mavzu10. Quyosh paneli

1 -qadam: Asosiy va tanasi

Asosiy korpus taglik, yuqori tuzilma va ikki tomondan iborat. Olchamlari rasmda ko'rsatilgandek. Barcha qismlar quyosh taxtasida chizilgan va keyin kesgich bilan kesilgan. Bir tomoni ikkinchisidan bir oz balandroq, chunki u qiyalikni beradi, shuning uchun to'p boshqa uchidan osongina pastga tushadi. To'p yuqori tuzilishdagi ikkita teshikdan o'tkaziladi. Barcha o'lchamlar mm.

2 -qadam: Golf o'yinchining tuzilishi

Golf o'yinchisi dvigatelning o'zi yordamida yaratilgan. Quyosh taxtasi dvigatel bilan bir xil o'lchamdagi bo'laklarga bo'linadi. To'rt qismning hammasi golfchining tanasi bo'lgan motorni yopish uchun yopishtirilgan. Golf o'yinchining qo'llari bo'lgan 2 va 3 -rasmda ko'rsatilgandek 5 ta kichik bo'lak kesilgan va yopishtirilgan. Dvigatelga 3D bosilgan mil biriktirilgan. Rasmda ko'rsatilgandek milga murvat o'rnatilgan. Golf tayog'i quyosh taxtasidan yasalgan va keyin murvat bilan biriktirilgan. Yog'och tayoqdan foydalaniladi, u dvigatelga o'rnatiladi, u erda qo'llar kiritiladi va ular xuddi golfchi qo'lida tayoq bilan golf o'ynayotgandek oldinga va orqaga siljiydi.

3 -qadam: shprits operatori

Shprits ishlatiladi va uning ignasi chiqariladi. Belgilangan qismi rasmda ko'rsatilgandek kesiladi. To'g'ri o'lchovlar bilan ukolda teshik bor, shunda u orqali to'p osongina o'tadi.

4 -qadam: to'p uchun yo'llar

Ko'k to'rtburchaklar bilan ajratilgan to'plar uchun ikkita yo'l bor. Qizil o'qlar to'pning yo'lini ko'rsatadi. Golfer to'pga tegishi bilan u 1 -nuqtadan 2 -nuqtaga yuvarlanadi. Keyin u teshikdan 2 -nuqtadan 3 -nuqtaga tushadi. ukol ichiga 4 -nuqtaga o'raladi. Shpritsga to'p tushadigan teshik beriladi.

5 -qadam: Mexanizm uchun motorni o'rnatish

"L" shaklidagi qism quyosh panellaridan yasalgan. Uning bir uchi shpritsga ulanadi, boshqasi esa 3D bosilgan milga kiritiladi. Bu mil dvigatelga o'rnatiladi. Dvigatel taglik tuzilmasidan 10 mm balandlikda biriktirilgan. Bu balandlik milning siljishiga qarab hisoblanadi, bu chiziqli harakatda 30 mm zarba beradi.

6 -qadam: Witblox modullari

Witblox quvvat, dvigatel drayverlari, qorong'i datchik, buzzer, chiroq, masofa sensori va boshqalar kabi oddiy, lekin ajoyib elektron blokini taqdim etadi. Men bu loyihada ikkita dvigateldan foydalandim va bu motorlar ikkita dvigatel haydovchisiga alohida biriktirilgan. Qorong'ilik sensori ishlatiladi. Barmog'imni sensorga qo'yganimda, blok keyingi navbatdagi blokni yoqadi. Ulanishni kengaytirish uchun bitta kirish ishlatiladi. Aloqa quvvatlanishi uchun batareya bilan quvvat bloki ishlatiladi. Ulangan barcha bloklar rasmlarda ko'rsatilgan.

Siz ushbu modullarni Witblox.com saytida yoki Witblox ilovasida sotib olishingiz mumkin.

7 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Yakuniy yig'ilish videosi ko'rsatiladi. Zanjirga quvvat berilishi bilan golfchining qo'li uzluksiz aylanadi va barmog'imizni sensorga qo'ysak, shprits pistoni qorong'i sensor bilan ishlaydi. Bu golf o'ynaydigan robot uchun bosqichma -bosqich ko'rsatmalar edi. Witblox tufayli robotni ishlatish oson edi va ulanish osonlashdi. O'z fikrlaringizni bildiring va o'z fikrlaringizni bildiring.