Teleskopni boshqarish uchun Internetga asoslangan IOT tizimi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Biz Internet orqali har qanday turdagi teleskopni boshqarish va teleskopdan minimal narxda ko'rish uchun Internetga asoslangan IOT tizimini ishlab chiqdik.

Loyihaning motivatsiyasi shundaki, bizda muhandislik kolleji astronomiya klubida uchta teleskop bor edi va biz ularni kampusimizning istalgan joyida boshqarishni xohladik. Bizga iloji boricha minimal narx bo'lishi kerak edi va u har qanday teleskop bilan ishlashi kerak edi

Shunday qilib, bu IOT tizimi har qanday turdagi qurilmadagi veb -saytdan har qanday teleskopni boshqarishi mumkin. Shuningdek, biz ushbu veb -saytdan teleskopning jonli ko'rinishini ko'rishimiz mumkin. Buning uchun u malina pi 3 (server vazifasini bajaradi) ustida ishlaydigan stellariumdan (ochiq manba dasturiy ta'minoti) foydalanadi, u Arduino mega -ga asosiy qul ulanishi bilan ulanadi va RAMPS 1.4 platasi step motorlarini boshqaruvchi Arduino mega -ga qalqon sifatida ulanadi. vosita haydovchilari orqali

Ta'minotlar

Malinali pi 3

Arduino MEGA 2560 R3

RAM 1.4 qalqoni

2 qadamli motorlar (400 qadam)

Motor sho'ng'inchilari (A4988 haydovchisi)

ATX quvvat manbai

Yaxshi veb -kamera

Yaxshi Internet aloqasi

1 -qadam: Arduino ulanishlari va kodlash

Biz barcha komponentlarni bir -biriga ulashdan oldin ulanishlar va kodni yuklashimiz kerak. shuning uchun kompyuteringizga Arduino IDE dasturini yuklab oling va o'rnating. USB kabel orqali Arduino MEGA R3 ni kompyuterga ulang.

Bu erda biz teleskopni boshqarish dasturidan foydalanamiz va unga ba'zi o'zgartirishlar kiritdik. bizning havolani quyidagi havola orqali yuklab olishingiz mumkin

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

Ammo birinchi navbatda ijodkorlarning obro'si katta. biz faqat ularning kodini qarzga oldik va biz o'z ehtiyojimizga qarab unga ba'zi o'zgartirishlar kiritdik. Quyida boshlang'ich ijodkorlar uchun havolalar keltirilgan

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

O'zgartirilgan qadamni yuklaganingizdan so'ng, arduino ide -da onstep.ino faylini oching. mega -ni kompyuterga ulang va boshlang'ich faylni arduino mega -ga yuklang

2 -qadam: RAMPS 1.4 va dvigatel haydovchilarining ulanishlari va sozlashlari

Rampa 1.4 taxtasi asosan 3d printerli dvigatellarni boshqarish uchun ishlatiladi, shuning uchun u juda aniq, shuning uchun biz teleskopni aniq boshqarishimiz mumkin.

shuning uchun siz qadam dvigateliga mos keladigan dvigatel drayverini tanlashingiz kerak va teleskop o'rnatgichidagi chuvalchanglar va tishli qutilar uchun biz arduino kodida sozlanishi kerak bo'lgan qarshilik va aylanish tezligining kerakli qiymatlarini beradigan Excel varag'i tayyorladik. havola quyidagicha

Tadqiqotlarimizga ko'ra, DRV 8825 va A4988 dvigatellari ko'pgina teleskoplar va o'rnatish moslamalarida ishlatilishi mumkin.

dvigatel drayverlarini belgilangan rampadagi 1.4 rampada ko'rsatilgan tarzda ulang va uni arduino mega uchun qalqon sifatida ishlating. rampalar alohida 12V ATX quvvat manbai bilan quvvatlanadi.

3 -qadam: Raspberry Pi ulanishlari va sozlamalari

Bizning Raspberry pi 3 -ga eng so'nggi rasbian OS yuklandi va biz unga Linux stellariumini quyidagi havoladan o'rnatdik

stellarium.org/

va keyin Arudino megasini malina pi ga USB kabeli orqali ulang

shuningdek, malina pi ga arduino ide dasturini yuklang

aslo veb-kamerasi malina pi-ga usb kabeli orqali ulangan, shuningdek, malina pi-ga veb-kamera-oqim dasturini o'rnatadi. uni github -da osongina topish mumkin

Raspberry pi boshqa komponentlardan alohida quvvatlanadi

4 -qadam: Stellarium dasturiy ta'minoti sozlamalari

Stellarium - bu sizning joylashuvingizdagi barcha tungi osmon ob'ektlarining aniq joylashuvi va joylashishini beradigan dastur, shuningdek, har bir tungi osmon ob'ektining Ra/Dec qiymatlarini beradi.

Stellariumni yuklab olgandan so'ng, dasturiy ta'minotga aniq manzilingizni kiriting

keyin plaginlar menyusiga kirib, ushbu ikkita plaginni tanlash orqali dasturda teleskopni boshqarish va masofadan boshqarish plaginlarini yoqing va ishga tushirish variantida yukni tanlang.

Teleskopni boshqarish plaginini yoqgandan so'ng, teleskopni sozlash uchun o'ting, so'ngra yangi teleskopni ulash uchun ADD ni tanlang. keyin to'g'ridan -to'g'ri ketma -ket port orqali boshqariladigan teleskopni tanlang, so'ngra USB port raqami bo'lgan ketma -ket portingizni tanlang. qaysi arduino ulangan. va keyin teleskop modelini tanlang. Agar sizning modelingiz bo'lmasa, siz to'g'ridan -to'g'ri LX200 ni tanlashingiz mumkin. OK ni tanlang va keyin start tugmasini bosing. keyin siz o'ldirilgan teleskopni variantga ko'rishingiz mumkin, bu erda siz teleskop ko'rsatayotgan joriy ob'ektning o'ng kirish va burilish (Ra/Dek) qiymatlarini ko'rishingiz mumkin.

Ba'zi teleskoplar Stellariumga ulana olmaydilar. shuning uchun birinchi navbatda siz StellariumScope dasturini yuklab olishingiz va keyin uni stellariyumga ulashingiz kerak

Masofadan boshqarish pulti - Stellarium veb -interfeysi orqali barcha funktsiyalarni boshqaradi. Plaginni yoqgandan so'ng, konfiguratsiya variantiga o'ting va port raqami va localhost IP manzilini tanlang.

endi siz veb -interfeysga localhost IP va malina pi bilan bir xil tarmoqqa ulangan har qanday kompyuter yoki smartfondan tanlangan port orqali kirishingiz mumkin.

Veb -interfeysda siz teleskopni tanlash menyusidan ko'chirmoqchi bo'lgan tungi osmon ob'ektini tanlashingiz mumkin.

keyin teleskopni boshqarish variantiga o'ting, tanlash varianti tanlangan teleskopni tanlangan ob'ektga o'tkazadi.

Siz hozirgi ko'rinishni teleskopdan veb-kamera-oqimi-master orqali ko'rishingiz mumkin

5 -qadam: Step vosita va uning ulanishlarini tanlash

Bosqichli dvigatelni tanlash sizning teleskopingiz turiga bog'liq

ya'ni

• Altazimut. Altazimut
• Dobsonian tog'i
• Ekvatorial
• Vilkalar tog'i
• Germaniya ekvatorial tog'i

Odatda 400 pog'onali step dvigateli barcha turdagi teleskoplar uchun ishlatilishi mumkin

step motorlarini RAMPS 1.4 ga ulangan motorli sho'ng'inchilarga ulashingiz kerak. Dvigatel quvvatini to'g'ridan -to'g'ri RAMPS 1.4 dan olish mumkin

6 -qadam: Veb -kamera va uning ulanishlari

Veb-kamera teleskopning ko'z oldida teleskopga ulangan va u Raspberry pi-ga USB ulanishi orqali ulangan va veb-kamera-streamer-master malina pi-ga o'rnatilishi kerak, shuning uchun siz hozirgi ko'rinishni teleskopdan veb-interfeys orqali ko'rishingiz mumkin.

7 -qadam: quvvat manbai

Arduino MEGA to'g'ridan -to'g'ri raspberry pi -dan USB -ga ulanadi, shuning uchun unga alohida quvvat manbai kerak emas edi

RAMPS 1.4 platasi ATX quvvat manbai bilan quvvatlanadi. U 12V quvvat manbaiga ulanishi kerak. dvigatellar va step motorlari ATX quvvat manbai bilan quvvatlanadi

Raspberry pi batareya banki tomonidan to'g'ridan -to'g'ri malina pi quvvat manbai bilan quvvatlanadi

Veb -kamera malina pi -ga USB ulanishi orqali ulangan, shuning uchun veb -kamera USB -ulanish orqali quvvatlanadi

8 -qadam: To'liq yig'ilish

1. qadam motorlarini balandlik o'qi tishli va azimut o'qi chuvalchangiga burg'ulash va payvandlash orqali ulang.
2. step motorlarining simlarini dvigatel drayverlariga lehim orqali ulang
3. dvigatel drayverlarini o'rnatish orqali Ramps 1.4 taxtasiga ulang
4. 1.4 rampalarini Arduino -ga qalqon sifatida ulang
5. ATV quvvat manbaini 12V quvvat ulanishi orqali rampalarga ulang
6. Arduino -ni Raspberry pi -ga USB -ulanish orqali ulang
7. Veb -kamera Raspberry pi -ga USB ulanishi orqali ulangan
8. Raspberry pi Ethernet tarmog'iga ulangan bo'lishi kerak

9 -qadam: sinov

Elektronikani to'liq yig'ib, teleskopga ulagandan so'ng

veb -interfeysdan tungi osmon ob'ektini tanlang, so'ngra teleskop to'g'ri ob'ektga ishora qilingan yoki ko'rsatilmagan bo'lsa, siz veb -kamerani ko'rishingiz mumkin.

biz IOT tizimini avtoskop deb nomlangan 3d bosma teleskopimiz yordamida sinab ko'rdik

10 -qadam: natija va narx

Yuqorida veb -interfeys orqali teleskopdan olingan rasmlar va butun loyihaning narxi ko'rsatilgan