Smartfonni boshqarish Arduino roboti: 3 qadam
Smartfonni boshqarish Arduino roboti: 3 qadam

Mundarija:

Anonim
Image
Image
Siz yasashingiz kerak
Siz yasashingiz kerak

Bu smartfonni boshqaradigan Arduino robot loyihasi. Ushbu loyiha uchun men tenglikni yaratdim, shuning uchun tarmoqli simli aloqa bilan hech qanday muammo yo'q.

Ushbu taxtada ikkita dvigatelli haydovchi va qo'shimcha Arduino pinlari, 3V, 5V, GND bor, shuning uchun ushbu PCB yordamida siz Arduino kodini o'zgartirib, chiziq izdoshlari, to'siqlarni bartaraf etuvchi, chekka qidiruvchi, ovozli boshqaruv va boshqa Arduino robotlarini yasashingiz mumkin. Bu postda men qanday qilib Arduino robotini yoki mashinasini Bluetooth orqali boshqarishni tasvirlab beraman.

1 -qadam: Siz qilishingiz kerak

Ushbu loyihani osonlik bilan amalga oshirish uchun men sxemani tuzdim va uni kompyuterda yasadim

PCB -ni bu erdan yuklab olishingiz va buyurtma qilishingiz mumkin

Komponentlar -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, muz asosi
  3. Kondensator - 100mf/25 v - 2 dona
  4. Erkak, ayol sarlavhali pin
  5. Terminal bloki- 4 dona
  6. Led va 1k qarshilik
  7. Hc 05 Bluetooth moduli
  8. 9 voltli batareya yoki quvvat banki
  9. Ikkita 150 rpm tishli dvigatelli har qanday 2wd robotli shassi
  10. PCB

2 -qadam: Komponentlar va ulanishlarni yig'ish

Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish
Komponentlar va ulanishlarni yig'ish

Komponentlarni yig'ish juda oson. Barcha komponentlarning qiymati, kutupluluğu tenglikni kartasida bosilgan, shuning uchun faqat kompyuterdagi bosilgan komponentlarga rioya qiling.

3 -qadam: dasturiy ta'minot qismi

Biz Arduino nano -ni Arduino IDE yordamida dasturlashimiz kerak

Bu erda Arduino kodi va boshqa ma'lumotlar

Yuqoridagi kod faqat Bluetooth boshqaruv robotiga tegishli, lekin bu platadan foydalanib siz har xil turlarni yasashingiz mumkin

Arduino robotining kodini o'zgartirish va ba'zi sensorlarni qo'shish orqali

O'yin do'konidan Bluetooth RC boshqaruvchisini yuklab oling Men Arduino Bluetooth avtomobil boshqaruvchisi ilovasini ishlataman, Bluetooth do'konidagi Bluetooth boshqaruv moslamasi, lekin siz har qanday Bluetooth boshqaruv dasturidan foydalanishingiz mumkin, lekin Arduino kodini o'zgartirish kerak bo'ladi.

Loyihaning videosi sizga yordam berishi mumkin.

Omad tilaymiz