Chang ko'taruvchi (Sumo Bot): 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Materiallar va asboblar ro'yxati

Dust Ruffler qurilishi uchun ishlatiladigan asboblar va materiallar juda sodda va sotib olish oson. Elektronika: Batareya to'plami, doimiy aylanadigan yuqori torkli servo (x3), qabul qilgich va masofadan boshqarish pulti.

• 3x2 'ko'pikli yadroli varaq
• x-akto pichoq yoki skalpel
• issiq yopishtiruvchi qurol
• 3 dyuymli lego g'ildiraklar (x2)
• Ftc ko'p g'ildirakli (andymark markasi)
• Andymark KOP shassi bolt
• Teshiklari bo'lgan 5-6 dyuymli metall bo'lak
• yana issiq elim
• o'sish fikri

1 -qadam: tanani loyihalash va qurish

Eng yaxshi raqobat (ayniqsa, sumo) robotlarining materiallarini yig'ishdan keyingi birinchi qadam - bu haydovchi bazasi (motorlar va g'ildiraklar). Gigant murvat ustida aylanishi uchun avval hamma g'ildirakni burish kerak. Ikkinchi qadam - balandligi 6 dyuym (to'rtburchaklar) atrofida ko'pikli yadroning bir qismini kesish, aniqlik haqida o'ylamang, bu chiroylik bilan baholanmaydi, aks holda Kolinning guruhi g'olib bo'lardi. Keyin to'rtburchakda nuqta toping, agar siz hamma g'ildirakning markazini shu nuqtaga joylashtirsangiz, uning 3/4 dyuymli ko'pik yadrosidan osilib turadi va o'rtada uzun yo'llar bor. u erda teshik oching (buni X qilish x-akto bilan va boltni teshib qo'ysangiz. Teshik ochilgandan keyin (boltni chiqarib oling) bo'lak uzunligidan bir xil uzunlikdagi, lekin balandligi bir xil bo'laklarni yasang. teshik 90 graduslik burchak ostida, to'rtburchakning uch tomonini hosil qiladi. Buni tugatgandan so'ng, siz allaqachon kesib o'tgan to'g'ri burchakli uchburchak tayanchlar yasab, ularni burchaklarga yopishtirishni xohlaysiz. O'rnatilganidan keyin hamma g'ildirakka xalaqit bermaydi). Keyin siz bir nechta bo'shliqlar yasab, ko'p g'ildirakni o'rnatishni xohlaysiz. Ikki kvadrat ko'pikli yadroli teshiklari bilan milni iloji boricha mahkamroq ushlang (biz milni issiq yopishtiring, g'ildirak mil atrofida aylanadi, harakatlanishi shart emas). Keyin issiq yopishtirgichni joylashtiring, shunda siz 1/3 qismini olasiz. haydovchi bazasi tayyor! Keyingi qadam - boshqa ikkita g'ildirakni haydovchi servosiga mahkamlash. Servo ularga yulduzli servo shoxlarini o'rnatgan. Men tanlagan g'ildiraklar oltita spikerga ega bo'lganligi sababli, servo shoxi juda yaxshi tizilgan edi va men g'ildiraklarni to'g'ridan -to'g'ri shoxga burab qo'yishim kerak edi. Buni qilganingizdan so'ng, servolarni o'rnatish va ko'proq skelet qurish vaqti keldi! Quyidagi rasmlar o'z-o'zidan tushunarli, lekin baribir tushuntirish! Oldingi yig'ilish devorlaridagi servolarga mos keladigan teshiklarni kesib oling va harakatlanmaydigan har bir qismini issiq yopishtiring!

2 -qadam: Qo'shimcha skelet qurilishi

Qo'shimcha qo'llab -quvvatlash uchun, qo'llab -quvvatlovchi nurni butun tuzilishni kesib o'tadigan qismdan bir oz qisqartiring. Bu uchta g'ildirakni qo'llab -quvvatlash uchun ishlatiladi! uning boshqa mil teshigini kesib oling va devorga issiq mil bilan yopishtiring, shundan so'ng milni iloji boricha tortib oling va g'ildirakka ishqalanmang. keyin yana ikkita bo'lakni bir xil balandlikdagi tayanch nuridan kesib oling, lekin faqat tayanch nuridan qutining chetigacha bo'lgan masofa. ularda servo kattalikdagi teshiklarni kesib oling, lekin ular shunday joylashtirilsinki, tayanch nuriga yopishtirilsa, ular servo bilan bir qatorga joylashadi. Va biz haydovchi bazasini tugatdik! (siz ham haydashga harakat qilishingiz mumkin).

3 -qadam: qo'lni qo'shish

Qo'lni boshlash uchun siz boshqa servolarda qilganimizni xuddi shunday qilishni xohlaysiz, lekin katta bo'lak ko'pikli yadroda. Servo yopishtirilgandan so'ng, servo oxiriga boshqa qismni yopishtiring, shunda oxirgi qismi bilan bir xil o'lcham va pozitsiyada bo'ladi. Agar sizda servo ko'pikli yadroli bo'lak bo'lsa, blokni robot o'lchamiga kesib oling (oxirida men dangasa bo'ldim va qaychi ishlatdim) va uni tasodifiy ravishda asosiy uzatgichga yopishtiring va dramatik effekt uchun qirqing. Orqa tayanchga yopishtirilgandan so'ng, siz polga yopishtirmoqchisiz. Bu robotni ancha mustahkam qiladi va bilaguzukni yopishtirish uchun boshqa joy beradi. Bularning barchasini olganingizdan so'ng, yuqori tayanchlarga o'tish vaqti keldi. Katta kvadrat ko'pikli yadroni kesib oling va qo'lni o'rnatish uchun teshikni kesib oling, elektronikani o'rnatish uchun botning yuqori qismiga qo'ying va robotni yanada mustahkamlang (mavzuni payqadingizmi?).

4 -qadam: teginishni tugatish

Siz hamma joyga issiq elim surtishni xohlaysiz. Ko'chib o'tishga hojat yo'q hamma joyda. Keyin elektronikani botning tepasiga urib, servolarni qabul qilgichga ulang va batareyani yoqing, shunda siz borishga tayyormiz! Oxirgi va muhim narsalardan biri-bu changga chalinish (eski yubka uchun so'z), bu robotga o'z nomini beradi. bo'laklarni botning old qismiga yopishtiring (siz avval old qismini qirqib olmoqchisiz) va changning orqasiga uchburchak tayanchlarni qo'shing! oxirgi qadam - faqat g'alaba qozonish. Omad!