Mustaqil Rover treklari: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu o'z-o'zidan tuzilgan 3D-bosma rover trek bo'lib, uni sizning loyihalaringizda qayta ishlatish mumkin.

Ko'p marta men 3D -chop etish uchun allaqachon yaratilgan roverlarni ishlab chiqdim va yukladim. Odatda rover yo'llari va tananing qolgan qismi o'rtasida hech qanday izolyatsiya yo'q.

Bu har qanday yangi roverda hamma narsani qayta loyihalashtirishga olib keladi. Bu erda mening g'ildiraklarim izlarini ajratib qo'yish va ko'plab izlanuvchi robotlarda ishlatilishi mumkin bo'lgan narsalarni yaratish, shuning uchun siz g'ildiraklar haqida emas, tanada o'ylaysiz.

Men dvigatel boshqaruvchisini qo'shishni o'yladim, shuning uchun siz bu elementni tanangizdan olib tashlashingiz va bu joyni boshqa narsaga ishlatishingiz mumkin. Agar siz boshqa turini ishlatmoqchi bo'lsangiz yoki uni boshqa elektronikangiz bilan joylashtirishni xohlasangiz, boshqaruvchini u erga qo'yishning hojati yo'q.

Bundan tashqari, dvigatel boshqaruvchisi ikkita dvigatelni qo'llab -quvvatlagani uchun siz uni yo'llardan biriga qo'yib, quvvat kabellarini ikkinchi dvigatelga yuborishingiz mumkin. Buni keyinroq rasmlar bilan ko'rsataman, shuning uchun siz buni qanday qilishni bilasiz.

Loyihaning asosiy sahifasi mening blogimda, agar men bu narsani ishlatadigan tegishli loyihalarni yangilab turadigan bo'lsam, Post-Printing.

1 -qadam: materiallar

Har bir trek uchun sizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi

• 1 ta sariq DC tishli dvigateli (shunga o'xshash)
• 1 ta shahar DC vosita boshqaruvchisi (shunga o'xshash)
• Bir nechta M3 yog'och vintlardek (ularni bu erga keltiring) (men ularni 3D bosma buyumlar bilan mukammal ishlaydi deb o'ylayman. Men bu erda 10 mm vintni ishlatganman, lekin men bir qator chora -tadbirlarni qo'llashni maslahat beraman, chunki siz ularni aniq ishlatasiz)

2 -qadam: 3D bosib chiqarish

Dizaynni uning turli sahifalarida topish mumkin

3 -qadam: Assambleyaning tavsiyalari

• Haydovchi g'ildiraklarini bosib chiqarishda, men hali ham issiq bo'lsa, motor o'qini g'ildiraklar teshigiga joylashtirishni tavsiya qilaman. Maqsad, uni qo'shimcha ishlashga hojat qoldirmasdan mahkam bog'lab qo'yishdir.
• Bu robot uchun chap yoki o'ng yo'lga to'g'ri kelgani uchun, bu tog' uchun haqiqiy chap yoki o'ng yo'q. Shuning uchun men har bir tomonni A va B deb nomladim, har bir parcha yig'ilishning qaysi tomoniga o'tishini tushunish uchun shu nomni saqlang. Agar uning nomida A bo'lsa, u boshqa A qismlari bilan bir xilda, B uchun ham xuddi shunday.
• Har bir qism qayerga mos kelishi kerakligini bilish uchun ushbu narsaga yuklangan rasmlar ro'yxatini tekshiring
• Yo'llarni bog'lash uchun 1,75 filamentli tinchlikdan foydalaning. Agar siz har tomondan qo'shimcha yarim millimetr qoldirib ketsangiz, uni lehimlantiruvchi temir bilan eritib yuborishingiz mumkin, shunda siz chiroyli ko'rinishga ega bo'lasiz.