FPV yordamida dron yaratish uchun bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Shunday qilib … uchuvchisiz samolyotni qurish ham oson, ham qiyin bo'lishi mumkin, juda qimmat yoki qonuniy, bu siz kirgan va rivojlanayotgan sayohat …

Men sizga nima kerakligini o'rgataman, men bozorda mavjud bo'lgan hamma narsani emas, faqat o'zim bilgan yoki o'zimni ishlatgan narsalarni qamrab olaman.

Asosan, uchuvchisiz uchishning ikkita usuli bor (yana ko'plari bor, lekin men bu ikkalasini qamrab olaman):- Ko'rish liniyasi- Flying FPV (Birinchi shaxs ko'rinishi)

Qaysi yo'lni tanlash siz tanlagan va kerak bo'ladigan qismlarga, shuningdek xarajatlarga ta'sir qiladi.* FPV uchun ishlab chiqarilgan uchuvchisiz samolyot ham ko'rish chizig'ida uchishi mumkin, aksincha emas.

Drone sotib olayotganda quyidagi toifalarga bo'linadi: -RTF - Uchishga tayyor - qo'shimcha qismlar kerak emasligini, hamma narsa kiritilganligini va uchishga tayyorligini bildiradi - BNF - Bind and Fly - paketda RC uzatgichi yo'qligini bildiradi. va sizda bittasi bo'lishi kerak va siz uni olganingizdan so'ng, siz ikkalasini bir-biriga bog'lab qo'yishingiz kerak va shundan keyingina uchishga tayyor bo'lasiz. Transmitter va boshqa hamma narsalar demontaj qilinadi va siz yasashga, lehimlashga, vidalanishga, bog'lashga va uchishga tayyor bo'ladi.

Ta'minotlar

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propeller) -LiPo Bat

1 -qadam: FPV yoki yo'qmi?

Menimcha, aniq FPV, lekin bu siz ko'rish chizig'ini o'tkazib yuborishingiz kerak degani emas, chunki bu sizga kerakli va yaxshi amaliyotdir, bu sizga FPVingga yordam beradi …

Lekin kuting, bu nima? FPV shuni anglatadiki, dronda kichkina kamera va video uzatuvchi (VTX) o'rnatilgan va siz uni ko'zoynaklar orqali uchib, qushlarning ko'rinishini yoki aniqrog'i uchuvchisiz samolyotning birinchi ko'rinishini ko'rasiz.

Ko'rish chizig'i uchish degani, siz uchuvchisiz uchoqqa va nazoratga qaraysiz, menimcha, bunday uchish qiyinroq, lekin qanday qilishni bilish juda muhim.

Bundan tashqari, FPVda uchish - bu boshqacha tajriba, siz yerda ekanligingizni unutasiz va dronga aylanasiz.

Biroq, FPVda uchish qimmatroq, ko'proq ehtiyot qismlar va aksessuarlar sotib olish mumkin …

2 -qadam: ramka

Ramkalar juda ko'p shakllar, o'lchamlar va materiallardan iborat. Siz o'z ramkangizni deyarli hamma narsadan qurasiz va u uchib ketadi, Internet yog'och, karton, plastmassa, qoshiq, o'lchagich, lego va boshqalardan yasalgan dronlar bilan to'ldirilgan. boshqa narsalar … Mening birinchi o'zim qurgan uchuvchisiz samolyot yog'ochdan qilingan, bunda muammo shundaki, u juda mo'rt va dronni boshqarishni o'rganish uchun vaqt va amaliyot kerak. Avvaliga siz, ehtimol, juda ko'p ezilib ketasiz, ayniqsa, agar siz ushbu dronlarni o'z chegaralariga olib bormoqchi bo'lsangiz, chunki o'z -o'zidan ishlab chiqarilgan dronlar ko'p akrobatika qila oladi va yuqori tezlikka erisha oladi …

Yog'och dronni sindirib tashlaganingizdan so'ng, siz qattiqroq narsaga o'tishni xohlaysiz, keyin plastmassa (F330 ramkasi kabi) keladi, u yog'ochdan ko'ra qattiqroq, lekin, ehtimol, uni oladigan chipli uglerodli ramkaning narxi. boshqa darajaga …

Carbone ramkalar rekvizitlar uzunligiga bo'linadi, 2 '', 3 '', 5 '' va boshqalar. Eng ko'p ishlatiladiganlar 5 '' va oxirgi paytlarda 3 '' va 2,5 '', bu biroz narsadir. moda, lekin texnologiyaning o'zgarishi bilan ham bog'liq.

Men asosan QAV250 ramkasini (5 dyuym) ishlatganman, uni EBay va Banggood -da topish mumkin, ammo yaqinda men QAV250 -ni tormozlaganimdan keyin kuchliroq uglerodli ramkaga o'tishga qaror qildim.

3 -qadam: RC uzatgichi

Transmitter haqida bilishingiz kerak bo'lgan ko'p narsalar bor, kesuvchi va qimmatbaho modullar orasida katta farq bor … siz takomillashtirilgan diapazon uchun modullar qo'shishingiz mumkin, ba'zilari siz bilan gaplashishi va sizga tegishli narsalar haqida ogohlantirishi mumkin. dron, signal yo'qolgan, masalan, xirillashlar va ularning aniqligi boshqacha …

Endi men faqat chipperlar bilan uchdim, dastlab noma'lum transmitter bilan uchdim - Keyin men RadioLink ikkinchi qo'lini sotib oldim va hozir men asosan eng qobiliyatli chip uzatuvchi FlySky -dan foydalanaman, ammo menda muammo bor. u bilan va yaqinda Jumper T16 buyurtma berdi.

Siz bilishingiz kerak bo'lgan narsa - Sizda 6 ta kanallar ro'yxati bo'lishi kerak. - Har xil turdagi transmitterlar bor - 1 -rejim, 2 -rejim va boshqalar. Bu rejim nimani anglatadi, gaz kelebeği uzatgichda chapga yoki o'ngga, hozir Ehtimol, siz buni sizning qo'lingizda bo'lishi kerak deb o'ylaysiz, ehtimol … lekin … siz bilishingiz kerakki, uchuvchisiz uchuvchilarning ko'pchiligi 2 -rejimdan foydalanadi va agar siz boshqa narsani tanlasangiz, keyinchalik qiyinchilik sifatida o'rganilib, o'rganib qolgan narsangizni o'rgana olmaysiz. juda qiyin bo'lishi mumkin.- Hozirgi vaqtda FrSky Taranis X9D eng ko'p ishlatiladigan transmitter, lekin oxirgi paytlarda Jumper T16 ni olish aqlli tanlovga aylanib bormoqda. Shuningdek, o'sha kompaniyalar o'rtasida janjal bor (FrSky va Jumper)

* 2 -rejimda chap tayoqda gaz kelebeği, yaw va pitch bilan birga o'ng tayoqqa o'raladi. ** Qaysi rejimni sotib olganingizga e'tibor bering, transmitter rejimini o'zgartirish imkonsiz.

4 -qadam: Qabul qilgich

Qabul qilgich - bu uzatuvchi bilan aloqa qiladigan va uni parvoz boshqaruvchisiga uzatuvchi qism.

Qabul qiluvchilar 3 pinli / ulanishlar ro'yxatida bo'ladi, GND, Vcc, Signal. Ilgari, har bir kanal o'z liniyasi (parallel) orqali FC (uchish boshqaruvchisi) ga o'tishi kerak edi, lekin shu kunlarda, elektronika tezroq va aqlli protokoli bilan. odatda ular bitta satr bilan uzatiladi (ketma -ket).

Qabul qilgich odatda yangi sotib olayotganda, har doim ham ikkinchi qo'lni sotib olishda emas, balki hamma qabul qiluvchilar bilan ham aloqa qila oladi, har bir kompaniya o'z aloqa protokolini ishlab chiqqan, ba'zida bittadan ko'p, shuning uchun qabul qilgichni sotib olish kerak. E'tibor bering, men biladigan yagona transmitter ko'p qabul qiluvchilar bilan aloqa o'rnatishi mumkin (agar hammasi bo'lmasa ham)-bu ko'p protokolni qo'llab-quvvatlaydigan Jumper T16 va Jumper T8SG.

Qabul qiluvchilarning ko'pchiligi hozirda S-BUS protokoli orqali FC (parvoz boshqaruvchisi) bilan aloqa o'rnatadi, boshqa ko'plab I-Bus va boshqalar bor, siz sotib olayotgan qabul qiluvchining FC (parvoz boshqaruvchisi) bilan aloqa qilishiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

* Qabul qilgichni (va siz ulashmoqchi bo'lgan har bir taxtani) ulang, uning kuchlanish darajasiga e'tibor bering, men uni past kuchlanish bilan ta'minlayman, chunki u ishlamayapti yoki ishlamayapti. taxtani buzish.

** Ko'pchilik qabul qiluvchilar 5v bilan ishlaydi

5 -qadam: FC - Parvoz boshqaruvchisi

Parvoz boshqaruvchisi (FC) - bu dronning miyasi, u akselerometr va giroskop kabi sensorlar bilan ixchamdir, u barcha ma'lumotlarni sensordan oladi va dron uchuvchisidan uzatuvchi va qabul qilgich orqali oladi va kerakli tezlikni chiqaradi. dvigatelni kerakli tezlikda aylantiradigan har bir dvigateldan har bir ESCgacha.

Umuman olganda, FC avlodlarga bo'linadi, hozir biz 7 -avloddamiz, lekin ko'pchilik dronlar 3 va 4 -chi samolyotlardan foydalanadilar.

Bundan tashqari, qancha RX/TX (kirish/chiqish) parvoz boshqaruvchisida farq bor, nima uchun sizga bu kerak? GPS, Qabul qilgich, VTX Smart audio, telemetriya va boshqalar kabi tashqi qurilmalarni ulash uchun yana bir farq - bu FCni ma'lumotlarni qayta ishlash va shovqinlarni filtrlash usuli.

Hozirgi kunda ko'pchilik FClar BetaFlight deb nomlangan ochiq kodli dasturiy ta'minot bilan ishlaydi, lekin bunday Kiss va Ardupilot ko'proq.

Bu erda men foydalanishim kerak bo'lgan FClar ro'yxati, avval men tavsiya qilmaganlar, keyin esa men bajaradiganlar:

Tavsiya qilmang: Naze32 - Birinchi avlod FC, ilgari yaxshi FC bo'lgan va ko'p yillar davomida saqlanib qolgan, lekin hozir juda cheklangan va sizning sevimli mashg'ulotingiz bilan shug'ullanishingizga ruxsat bermaydi. HGLRC Flame - menda USB -ulanishi bilan juda yomon tajriba bor edi, men u bilan yomon tajribaga ega bo'ldim.

TAVSIYa: FlyWoo F405 - Men hali ham buni to'rttaliklarim (dronlarim) da ishlataman, yaxshi va silliq uchaman. DYS F4 ver2 - DYS o'z sevimli mashg'ulotlarida yaxshi brend deb hisoblangan, men bu FCdan hali ham foydalanaman va undan zavqlanaman. JHEMCU F7 AIO - eng arzon 7 -avlod, ikki tomonlama girro, yaxshi uchadi.

6 -qadam: PDB - Quvvat tarqatish kartasi

Dron bir necha darajali quvvat sarflaydi, ESC va dvigatellar uchun RAW batareyali kuchlanishni ishlatadi, u Parvoz boshqaruvchisi (FC) uchun 5V, ba'zida kamera uchun 3,3V quvvat sarflaydi …

Bugungi kunda ko'pchilik FC quvvat taqsimlash kengashi (PDB) bilan birlashtirilgan, lekin har doim ham emas, bu holda barcha darajadagi quvvatni boshqarish uchun sizga PDB kerak bo'ladi.

Men faqat Matek PDB -dan foydalanishim kerak edi, lekin umuman olganda, siz ESC -lar uchun 4 ta yuqori quvvatli ulanish, FC, qabul qilgich, VTX (video uzatuvchi) va boshqalar uchun 5v ulanishlar ro'yxatiga ega bo'lishingiz kerak. 3.3V ulanishi qiyin, ba'zan 5V, ba'zan esa undan ham ko'proq.

PDB batareyaga ulanishni ham boshqaradi, bugungi kunda standart XT60 ulanishi.

7 -qadam: ESC - elektron tezlikni boshqaruvchi

Cho'tkasiz dvigatellar tobora kichrayib borar ekan, dronlar sanoati unga qarab siljiy boshladi, lekin siz ortiqcha va minusni birlashtira olmaysiz va uni cho'tkali dvigateldagi kabi voltaj orqali boshqarolmaysiz, uni boshqarish uchun sizga ESC, tezlikni boshqaruvchi kerak. tezlik.

Sizda har bir dvigatel uchun ESC kerak bo'ladi, odatda 4. Har bir ESC dvigatelga ulanadigan 3 ta sim bilan, PDB yoki FC -da RAW batareyasi kuchlanishiga o'tadigan VCC va GND bilan birga uzatiladigan ma'lumot ulanishi bilan birga keladi. tegishli dvigatel ulanishi bo'yicha FC (ba'zida qo'shimcha GND mavjud, siz uni asosiy topraklama simiga qo'shib, ularni lehimlashingiz mumkin).

Bundan tashqari, siz bo'sh joyni (masalan, kichik dronda) va ko'plab ulanishlar va simlarning muammosini tejashga imkon beradigan 4 ta bitta ESC kartasini ishlatishingiz mumkin, lekin ba'zida ESClar ishlamay qoladi va ularni almashtirish kerak bo'ladi. bitta o'rniga to'rttasini almashtirish kerak bo'ladi.

ESClar quyidagicha baholaydilar:- ESC qancha amperni boshqarishi mumkinligi uchun amperlar reytingi. Qanchalik kerakligini bilish dvigatellar, to'rtburchaklar o'lchami va batareyaga bog'liq. Odatda 30A 5 dyuym uchun etarli. quad.- Protokol-ESCning Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot bilan gaplashishning bir qancha usullari mavjud D-Shot600 (600-bu tezlik) foydalanadi), lekin Flight Controller (FC) ham, ESC ham siz tanlagan protokoldan foydalana olishi kerak.

ESC BLHelli yoki BLHelli_s (dasturiy ta'minot yonib -o'chib ketgan) sifatida kelganini sezishingiz kerak.

Men HAKRC 35A BLhelli32 va BLhelli_s 30A dan foydalanmoqdaman, lekin tanlash uchun ko'plari bor.

8 -qadam: motorlar

Dvigatellar 4 xonali raqam va KV raqami bilan belgilanadi. KV - bu dvigatel yuklamasdan qancha voltga aylanadi, shuning uchun yuqori KV tezroq aylanadi, lekin momenti pastroq, pastroq KV sekinroq aylanadi, lekin ko'proq momentga ega bo'ladi..

Boshqa 4 xonali raqam dvigatel diametri va ichidagi o'rash balandligini bildiradi.

O'rnatish uchun to'g'ri dvigatelni tanlash ba'zida sinov va xato bo'ladi, lekin odatda 5 dyuymli to'rtburchaklar 2300KV dvigateldan foydalanadi.

Men dvigatellar bilan ko'p tajriba o'tkaza olmadim, men asosan Race Star 2205 2300KV dan foydalanaman

9 -qadam: Li Po batareyasi

Nima uchun Li-Po? Li-Po batareyasining zaryadini qisqartirmaslik kerak.

Dronlar doirasida biz 1s / 2s / 3s / 4s / 5s yoki 6s batareyalardan foydalanmoqdamiz. Bu batareyada qancha li-po xujayralari borligini bildiradi, bu batareyaning kuchlanishi va amper kuchiga ta'sir qiladi.

Siz dvigatellar va ESC kameralari stendlarining reytingini ko'rishingiz kerak va hech qachon tura olmaydi, chunki siz uni yoqasiz.

Ikkinchidan, u soatiga Amperni etkazib bera oladi, aksariyat dronlarda 1300 yoki 1500 mah ishlaydi, shuni esda tutingki, katta bo'lish og'irroq.

Bugungi kunda ko'pchilik dronlar 4s batareyadan foydalanadilar, ammo so'nggi paytlarda 6s batareyalarga o'tish bor.

10 -qadam: tayanchlar - pervanellar

Rekvizitlar pichoqlar soniga va ular yasalgan materialga bo'linadi, rekvizitlarning ko'plab dizaynlari mavjud va sizga mos keladiganini topish sizga bog'liq.

Men sizga 3 yoki 4 pichoqli tayanchlardan boshlashingizni maslahat berardim, chunki ular ancha barqaror va u erdan o'z yo'lingizni topadi.

Bundan tashqari, o'lchamning to'g'riligiga ishonch hosil qiling, har bir ramka pervanel o'lchami atrofida qurilgan, shuning uchun 5 dyuymli to'rtburchak ramka 5 dyuymli pervaneni ishlatadi.

4 pichoqli tayoqlar

3 pichoqli tayoqlar

Rekvizitlar raqami 5043 tayanchning o'lchami va balandligini bildiradi, masalan, 4 dyuymli va 3 pichoqli 5 dyuymli.

11 -qadam: VTX - video uzatuvchi

Bu erda bu murakkablashishi mumkin, chunki VTX (video uzatuvchi) ga Smart Audio kabi qo'shish mumkin bo'lgan barcha xususiyatlar mavjud, bu ko'rsatma doirasidan tashqarida.

VTX VCC (undagi V reytingiga ko'ra - odatda 5V) va GND va Parvoz boshqaruvchisidagi (FC) VO (Video Out) ga ulangan.

Bu kameradan olingan videoni oladi, FCdan OSD (ekranli displey) qo'shiladi va uni havo orqali ko'zoynakka uzatadi (VTX va ko'zoynaklar bir kanalda ekanligiga ishonch hosil qiling).

Etarli darajada yaxshi VTX -dan boshlash juda muhim, chunki siz boshqa narsalarni boshqarishingiz mumkin, lekin eng yaxshisini boshlamaysiz, lekin qayerga uchayotganingizni ko'rmasligingiz asabiy va muammoli.

Men juda ko'p arzon VTXni sinab ko'rdim, bu meni daraxtlarga urib qo'ydi … Oxir -oqibat men Everyine 805 VTX ni oldim, u juda yaxshi va unchalik katta emas edi.

Antenna ulagichi eather SMA yoki RP-SMA ga e'tibor berishingiz kerak, sizga kerak bo'lgan antenna bitta yoki ikkinchisidir. Ko'pchilik RP-SMA-dan foydalanadi

12 -qadam: kamera

VTX kamerasi ham juda yaxshi bo'lishi kerak, chunki siz qayerga uchayotganingizni ko'rishni xohlaysiz, chunki har xil kameralar, mikrosxemalar va bo'linishlar bor, ular butun sevimli mashg'ulotlarini o'zgartiradigan DJI HD tizimini eslatib o'tmaydi. d sotib olishdan oldin yana bir qancha narsalarni hal qilishini kuting).

Men asosan RunCam Eagle 2 Pro -dan foydalanaman va u bilan juda yaxshi vaqt o'tkazaman, shuningdek Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera VCC -ga FC yoki PDB -ga ulangan, lekin u to'g'ri V darajasiga, 5V yoki 3.3v yoki undan yuqori, Ground GND -ga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Video FC VI -ga ulangan (Video IN).

13 -qadam: Nihoyat - ko'zoynak

Yaqin vaqtgacha ko'zoynaklar dunyosida FatShark hukmronlik qilar edi, lekin oxirgi paytlarda yaxshi raqobatchilar yo'q bo'lib ketdi va DJI HD tizimini la'natlashdi.

Ko'zoynak dunyosi quyidagilarga bo'linadi:-katta qutidagi bitta ekranli quti ko'zoynaklari.-Lekin ko'pchilik uchuvchilar har bir ko'z uchun ikkita kichik ekranni afzal ko'rishadi.

Aytganimdek, dunyoda FatShark HDO -lari hukmron edi, lekin so'nggi paytlarda SkyZone 03O yaxshiroq, shuningdek Aomway yaxshi …

Sizda ko'zoynak borligiga ishonch hosil qilishingiz kerak: - DVR - qulab tushganda ko'zoynakda parvozingizni yozib olish juda muhim, shunda siz droningizni topa olasiz. - Xilma -xillik - bu ikki turdagi antennalarni ishlatishning ikkita usuli. avtomatik qabul qilish yaxshiroq.

*** DJI HD tizimi sevimli mashg'ulotlarini o'zgartirmoqda, lekin menimcha, juda jozibali hali tugallanmagan bo'lsa -da, men analog tizimlarga biroz ko'proq osib qo'yishni va qachon sevimli mashg'ulotlariga mos kelishini o'zgartirishni kutardim.