Kokteyl aralashtiruvchi robot - mas'uliyat bilan ichish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu loyihada menda ko'p maqsadlar bor edi, lekin birinchi navbatda men to'yim uchun ikkita aralash ichimlikni tarqatmoqchi edim. Taqdim etilganida, men buni bir daqiqaga va aniq miqdordagi spirtli ichimliklarga sarflashni xohlardim. Santexnika oson tozalashni talab qiladi.

Mening maqsadlarimga menyu tanlash tugmasi, telefon bilan menyu uchun Wi -Fi ulanishi va aniqroq o'lchash uchun kodlangan nasoslar kiradi. Vaqt cheklanganligi sababli to'yni rejalashtirishda bu maqsadlarga erishilmadi. Ushbu dizaynda men bepul bo'lgan materiallardan foydalanishni tanladim. Qo'llaniladigan materiallar quruvchiga bog'liq. Santexnika uchun men zanglamaydigan po'latdan yasalgan oziq -ovqat va silikon naychani taklif qilaman. Men tanlagan nasoslarning o'lchamlari past edi va men ichimliklarni tezroq ishlab chiqarish uchun katta nasoslarni taklif qilaman.

Yakuniy eslatma sifatida, bu loyiha 21 yoshdan katta kattalar uchun qilingan. Men bu loyihaning qanday amalga oshirilganligi, asboblardan foydalanish va qurilmangizni qanday dasturlashi uchun javobgarlikni o'z zimmamga olmayman. Taqdim etilgan har qanday kod faqat ushbu loyihani amalga oshirish uchun mo'ljallangan va sizning ichimliklaringizni yoqtirishingizni aks ettirmaydi. Shuni yodda tutingki, bu qurilma alkogolli ichimliklar bilan cheklanmaydi, faqat dasturga aralashma uchun retsept yozing.

Iltimos, mas'uliyat bilan iching !!!!!!

Ta'minotlar

Ushbu loyihada men quyidagilarni qo'lladim, lekin ular bilan cheklanmaganman

MiterSaw

torna va tegirmon

Tig Welder

qo'l asboblari

Bred Nailer

lehim temir

1 -qadam: korpus

Bu bosqichda men o'zimning korpusim o'lchamlarini va qanday hajmdagi idishni to'ldirishni xohlayotganimni hal qilishim kerak edi. Men birinchi navbatda spirtli idishlarni bir joyga to'plashdan boshladim va ularning atrofiga o'rab oldim. Siz rasmlardagi farqni sezasiz, chunki men kattaroq bo'lish uchun korpusni qayta tiklashim kerak edi. Birinchi muhafazadan shuni bilib oldimki, chashka tagiga sig'ishi uchun ko'proq joy kerak va ko'proq shisha bo'lishi uchun taglik kengroq bo'lishi kerak. Men sodali ichimliklar tarqatuvchi yoki sho'rva mashinasiga taqlid qilmoqchi edim. Mashinani siljitishni oldini olish uchun ustki qismga menteşe qo'shdim. Nihoyat, menga ichimlikni to'kish uchun quvur o'tishi uchun teshik kerak edi.

2 -qadam: Santexnika

Men bitta manifold yasashdan boshladim va tezda nasoslarim juda kichik ekanligini bilib oldim, shuning uchun men ikkinchi soniya yasashga majbur bo'ldim. Ikkala manifoldni qurish uchun men zanglamaydigan po'latdan yasalgan 3/4 "x 6" ikkita murvat topdim. Men ularni torna yordamida iplarsiz yoki olti boshli tekis milga burdim. Keyin men markazni 7/16 dyuymli teshik uchun burg'ulash uchun burg'uladim. Bu 1/4 dyuymli NTP trubkasi uchun burg'ulash o'lchami. Men nasos armaturalarini payvandlashdan issiqlikni ushlab turish uchun devor qalinligini saqlamoqchi edim. Ikkala tomonga tegib bo'lgach, men nasos qismlariga o'tdim. Men bularni 1/4 dyuymli-20 boltlardan yasadim. Ip va olti burchakli boshni olib tashlash uchun boltni xuddi kollektor kabi pastga burdim. Devor qalinligim kesilmasligi uchun juda ko'p materialni olib tashlamasligimni yodda tutdim. Keyin men markazni burg'iladim va bir burilish chog'ida trubkaning joylashishi uchun yelkasini kesib oldim, keyinroq kollektorga payvandlash uchun qo'shimcha material qoldirdim.

Keyin men tegirmonga o'tdim va kollektor korpusidan boshladim. Birinchisida men bir tomondan 4 ta teshik qildim, ikkinchisida esa 6 ta teshikka qaror qildim. Bu payvandlashni qiyinlashtirdi, lekin men buni uddaladim. Mening SAPR modelimda men kollektorga naycha qo'yishni xohlardim deb o'yladim, lekin sinovdan so'ng bu etarli emasligini aniqladi. Men bu 10 ta teshikni burg'ilaganimda, men birinchi marta DRO bo'lmagan qo'lda tegirmondan foydalanganim uchun, suyuqlik o'tishi uchun teshik ochdim. Teshikni burg'ilashdan so'ng, men o'zim tayyorlagan armatura diametriga mos keladigan o'lchamdagi burg'ulash uchiga o'tdim. Bu menga payvandlash paytida armaturani bo'shashtirib qo'yishga va suyuqlik uchun teshik ochishga imkon berdi. Men buni 10 ta teshik uchun takrorladim.

Endi bu loyiha uchun payvandlash ishlariga. Payvandlash haqida gap ketganda, uning qismlarini tozalash har doim foydali bo'ladi. Bu qismlar faqat kesuvchi suyuqlikka singdirilgani uchun, men ularni yog'sizlantiruvchi va siqilgan havo bilan tozaladim. Men tokarlikdan foydalanib, har bir qismni jilo berdim. Payvandlashdan keyin har qanday tugatish ishlarini bajarish juda qiyin bo'ladi.

Men volfram tayog'i chiqib ketganligi sababli argon oqimini o'zgartirdim (u qattiq joy). Men ko'lmakni boshqarish uchun oyoq bargini ishlatardim. Menga ko'p plomba qo'shishning hojati yo'q edi, chunki armatura ostidan kesilgan joy bo'g'inga oqib tushadi. Shuni ta'kidlash kerakki, menda kesishsiz to'g'ri bajarish uchun eng yaxshi sozlash yo'q edi.

Bu bosqichni tugatish uchun men paychalarining payvandlash jarayonidan rangini tozalash uchun simli g'ildirakdan foydalandim.

3 -qadam: O'chirish platasi

O'chirish sxemasi juda oddiy. Menga 10 ta dvigatelni yoqish/o'chirish kerak edi. Dvigatelni boshqarish uchun men diodli konfiguratsiyaga ega bo'lgan oddiy tranzistor bilan bordim. Men dvigatelni to'xtatib qo'ydim va u 1 amperdan kamligini ko'rdim. Men tranzistor paketining haroratini ushlab turish uchun 1 amperdan ortiq oqimga ega bo'lgan 10 ta bir xil tranzistorni (TIP41C) topdim, aks holda menga issiqlik qabul qilgich kerak bo'ladi. Men BJT tranzistorini yoqish uchun rezistordan foydalandim va dvigatellarni almashtirish uchun elektr uzatish liniyasiga katta kondansatör qo'shdim.

Bu taxta Teensy 3.5 dan foydalanish uchun mo'ljallangan edi. Bu taxtada microSD uyasi, DAC, ADC va boshqa ko'plab funktsiyalar mavjud. Agar men qo'shimcha funktsiyalarni o'z vaqtida qo'sha olmasam, bu taxtani qaytarish rejasi bo'lishi kerak edi. Men kodlash uchun alohida taxta yasadim. Bu qo'shimcha taxta yordamida men nasosga joylashtirilgan magnitlarni kodlashni sinab ko'rmoqchi edim. Men DRV5053 dan foydalandim, bu magnit qutbiga qarab kuchlanish o'zgarishiga olib keladigan zal effekti sensori. Men har bir nasos rulosini ishga tushirdim va pulslarni hisobladim. Dasturlash jarayonida bu qiyin va etishmayotgan pulslar bilan uzviy bog'liq edi. Qiyinchilik shundaki, har bir nasos boshqa nasos bilan bir vaqtda uzilish hosil qiladi. O'smirlik davri motor uchun faqat 1 ta pulsni hisoblab chiqadi va shu bilan boshqa pulslarga e'tibor bermaydi. Keyin nasoslarni ketma -ket joylashtirishga harakat qildim, lekin bu to'ldirish vaqtini uzaytirdi. Yakuniy qaror taymerlardan foydalanish edi. Bu 1 ml aniq natijalarga imkon berdi.

Ehtimol, kelajakda men har bir nasosga kodlovchi bilan biriktiriladigan taxtani loyihalashim mumkin edi. Bu dvigatelga 4 ta sim, 2 ta quvvat va 2 ta aloqa uchun ruxsat berishi mumkin. Agar I2C bo'lsa, men ma'lum miqdordagi belgini va ikkinchi belgini vaqtga yuborishim mumkin edi.

4 -qadam: Assambleya

Yig'ilishda men nasoslar va manifold uchun qavs yasashim kerak edi. Men o'zim yotqizgan pleksiglasdan foydalanardim va har bir dvigatel uchun teshiklarni kesib tashladim. Men zaxira alyuminiy varaqni kesib, egib, manifoldni ushlab turish uchun qavs yasadim. Men matkap yordamida ba'zi simlarni bir -biriga bog'lab, motorlarga lehim qildim. Barcha nasoslar va kollektorga ulangan shlanglar har bir shishaga yetadigan shlangni qoldiradi. Batareyani asosiy kartaga ulab, naychalarni qorong'uda ko'rishga yordam beradigan chiroqlar qo'shildi. Men o'smirni ushlab turishni buyurgan taxtada men qo'shmoqchi bo'lganimdek, I2C buzilmagan yoki WiFi qo'shilmagan. Men bularning barchasini protoboardga qo'ydim va old LCD va RGB kalitlarini zaxira taxtaga uladim. Agar keyingi versiya bo'lsa, men bu xususiyatlarni mo'ljallangan doskaga qo'shaman. WiFi uchun ESP8266 ishlatiladi va unda disk raskadrovka qilish va ichimliklarni tanlash uchun veb -sayt mavjud.

5 -qadam: Test

1 daqiqada men 16 flni to'ldirishga muvaffaq bo'ldim. oz yakka kubok. Bu barcha 10 ta nasosdan foydalangan. Biriktirilgan.ino fayli bilan u ESP8266 NodeMCU uchun amal qiladi.