Raspberry Pi A1332 nozik zali - effektli burchak sensori Java darsligi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

A1332 - bu 360 ° kontaktsiz yuqori aniqlikdagi programlanadigan magnit burchakli joylashuv sensori. U I2C interfeysi yordamida raqamli tizimlar uchun mo'ljallangan. U Circular Vertical Hall (CVH) texnologiyasi asosida qurilgan va dasturlashtiriladigan mikroprotsessorli signallarni qayta ishlash ham bu sensorga kiritilgan. Bu erda Raspberry Pi yordamida java kodli namoyish.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. I²C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Ulanishlar:

Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini A1332 sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

A1332 uchun java kodini bizning github omboridan- Dcube do'konidan yuklab olish mumkin

Mana shu havola:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Biz Java kodi uchun pi4j kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga pi4j o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:

pi4j.com/install.html

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

// Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

// Agar xohlasangiz, foyda yoki tekin ishlating, agar u tegishli asarlar litsenziyalariga mos kelsa.

// A1332

// Bu kod A1332_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan

com.pi4j.io.i2c. I2CBus -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory -ni import qilish;

java.io. IOException ni import qilish;

umumiy sinf A1332

{

public static void main (String args ) istisno qiladi

{

// I2C avtobusini yarating

I2CBus avtobus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C qurilmasini oling, A1332 I2C manzili 0x0C (12)

I2CDevice qurilmasi = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// 2 bayt ma'lumotni o'qing

// raw_adc msb, raw_adc lsb

bayt ma'lumotlar = yangi bayt [2];

device.read (ma'lumotlar, 0, 2);

// To'g'ri ma'lumotlarni tekshirish

while ((ma'lumotlar [0] == 0) && (ma'lumotlar [1] == 0))

{

device.read (ma'lumotlar, 0, 2);

}

// Ma'lumotni 12 bitga aylantiring

int raw_adc = ((ma'lumotlar [0] & 0x0F) * 256 + (ma'lumotlar [1] & 0xFF));

er -xotin burchak = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Ma'lumotni ekranga chiqarish

System.out.printf ("Magnit burchak: %.2f %n", burchak);

}

}

4 -qadam: Arizalar:

A1332 360 ° burchakni yuqori tezlikda o'lchashni talab qiladigan avtomobillar uchun juda mos keladi, masalan: elektron gidravlik rulda (EPS), uzatishda, burilish panelida va burchaklarni aniq o'lchashni talab qiladigan boshqa tizimlarda. Bu sensor burchak va aniq pozitsiyani o'lchashni o'z ichiga olgan tizim talablarini yuqori aniqlikda bajarish uchun mo'ljallangan.