Elektromiyografiya kosmik kemasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom va bizning loyihamizga xush kelibsiz!

Avvalo, biz o'zimizni tanishtirmoqchimiz. Biz Malaga universiteti, telekommunikatsiya maktabining BEng elektron muhandisligi 4-kurs moduli "Creative Electronics" ning uchta talabalaridan tashkil topgan guruhmiz (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Loyihaning maqsadi - bu elektrodlardan sensorlar sifatida foydalangan holda video o'yinini ishlab chiqish orqali tibbiy asboblarning, masalan, elektrodlarning do'stligini va ulardan foydalanishini ko'rsatish. Elektrodlar mushaklarning elektr faolligini o'qiydi, ya'ni elektromiyografiya (EMG). Biz bu signalni ko'rib chiqamiz va undan foydalanib, video o'yinimizda kosmik kema harakatini boshqaramiz. Elektrodlar ikkala bilakka ulangan va biz 3 turdagi harakatlarni qayd qila olamiz. Biror narsani chap yoki o'ng qo'limiz bilan mahkam ushlash kosmik kemaning chapga yoki o'ngga harakatlanishiga olib keladi. Uchinchi turdagi harakat bir vaqtning o'zida ikkala qo'lini mahkam ushlash orqali qayd etiladi va u bizning kosmik kemamizning lazer nurini o'qqa tutadi. Quyida biz bu harakatni o'z qo'llaringiz bilan qanday qilish kerakligini videoda ko'rsatamiz.

Qani boshladik!

1 -qadam: Essentials sotib olish

Loyihani amalga oshirish uchun zarur bo'lgan komponentlar ro'yxati:

• Arduino SAV-Maker, biz ushbu mavzu bo'yicha ishlab chiqish taxtasini qayta yaratdik, shuning uchun biz undan foydalanishga qaror qildik! Bu erda githubga havola:
• EMG/EKG uchun 2 x OLIMEX Arduino qalqoni.
• Bluetooth moduli HC-05.
• Yog'och qutiga va Arduino -ni yoqish uchun USB kabelga mos keladigan quvvat banki.
• Ichida kamida 3 ta ip bo'lgan 1 metrli sim.
• 6x bananli erkak konnektorlar.
• 2x 3,5 mm raz'emli erkak konnektorlar.
• 6x TENS elektrodlari.
• Yog'och quti.
• 4x murvat va yong'oqlar.
• Qutidagi barcha komponentlarni mahkam ushlab turish uchun 2x temir plitalar.

2 -qadam: simni jek va banan konnektorlariga lehimlang

OLIMEX qalqonlarida 3,5 mm urg'ochi ayol ulagichi bor, shuning uchun simning bir tomonida erkak 3,5 mm raz'emli ulagichi bo'lgan sim, ikkinchi tomonida esa 3 erkak banan konnektori bo'lishi kerak. Bu banan ulagichlari elektrodlarga ulanadi. Telning har bir ipi yuqoridagi diagrammada ko'rib turganingizdek lehimlanadi. Oq banan - bu "er elektrodi" yoki mos yozuvlar elektrodidir, u bizning tirsagimizga yopishtiriladi. Boshqa ikkita banan ulagichi - bilak mushagining elektr faolligini o'qiydigan elektrodlar. Qalqonlarni har bir bilagiga ulash uchun sizga ikkita sim kerak.

3 -qadam: Hammasini ulang

Rasmda ko'rib turganingizdek, Arduino tepasiga qo'yilgan qalqonlar tufayli ulanishlar juda oddiy. Shuningdek, biz bluetooth modulini diagrammada ko'rsatilgan pinlardan foydalanib ulashimiz kerak. Simlarni qalqon va elektrodlarga ulang, biz esa uskuna bilan ishimizni tugatdik!

4 -qadam: kodlash

Bu erda ishlov berishda kodlangan video o'yin va Arduino kodini o'z ichiga olgan github omboriga havola.

To'liq ishlaydigan video o'yin Processing/EMG_Demo_Game nomli papkada joylashgan

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

5 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Bolt va simlar uchun bir nechta teshik qilib, barcha komponentlarni tanishtirish uchun yog'och qutini tayyorlang. Plitalar va murvatlarni sinab ko'ring va agar komponentlar bo'shashsa, biz kabi polistirolning bir bo'lagini qo'shing, shunda barcha komponentlar mahkamlangan. Bu qadam to'liq sizga bog'liq, agar sizda 3D printer mavjud bo'lsa, siz o'z qutingizni chop etishingiz mumkin!

6 -qadam: o'ynang

Avvaliga sizga moslashish uchun bir necha daqiqa kerak bo'ladi, chunki harakat biroz murakkab, lekin ko'nikkaningizdan so'ng, siz uni yaxshi boshqarasiz. Ilova qilingan videoda video o'yinning dastlabki versiyasi ko'rsatilgan, chunki otish maqsadlari yo'q, siz final o'yinini sinab ko'rish uchun github versiyasini yuklab olishingiz kerak bo'ladi!

Loyihamizga tashrif buyurganingiz va uni zavq bilan o'tkazganingiz uchun tashakkur!