Witblox yordamida Domino qurilish mashinasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom. Men WITBLOX to'plami yordamida Domino qurilish mashinasini yasadim. Bu ikki g'ildirakli gorizontal yuk mashinasi. WITBLOX to'plami tomonidan taqdim etilgan bloklar ulanish qulayligini ta'minlaydi va ulardan foydalanish oson. Bu blogda Domino qurilish mashinasini bosqichma -bosqich ishlab chiqarish tasvirlangan.

Ta'minotlar

Kerakli aksessuarlar ro'yxati: WITBLOX to'plami (U o'z ichiga oladi): 1. Ikki doimiy shahar dvigateli (spetsifikatsiyalar: 5V 150 RPM) 2. Motor haydovchi 3. Quvvat 4. Batareya (spetsifikatsiyalar - 9V) Boshqa komponentlar: 1. Quyosh paneli2. Tarozi 3. Qalam 4. To'sar 5. Ikki tomonlama lenta 6. Kauchuk bantlar 7. Yelimlash tabancasi8. G'ildiraklar 9. Kastor g'ildiragi

1 -qadam: Shassi, a'zolarni qo'llab -quvvatlash va yo'llar

Rasmda ko'rsatilgandek, kerakli qismlarning barcha o'lchamlari quyosh panelida chizilgan va chizilgan. 1 -qism: Boshqa qismlar, dvigatellar va mexanizmni qo'llab -quvvatlaydigan uzun shassi mo'ljallangan. 2 -qism: Bu mexanizmni eng yuqori qo'llab -quvvatlashi bo'lib, u oxir -oqibat orqa tayanchga yopishadi. 3 -qism: Orqa tayanch mexanizmni bitta yo'nalishda boshqaradi. 4 -qism: Bu 2 -qismdagi mexanizm tayoqchalari uchun qo'llanma, chunki mexanizm ikki yo'lda va bir yo'lda harakatdan iborat. 5 -qism: Qo'llab -quvvatlovchi elementning bir uchi 2 -qismga, ikkinchisi esa 6 -qismga biriktirilgan. Maslahat: 5 -qismni biriktirayotganda, domino chiqib ketishi uchun bo'shliqqa e'tibor bering. va 5 -qism.

2 -qadam: Dvigatel bilan asosiy itarish mexanizmi

Asosiy mexanizm quyosh o'lchagichidan to'g'ri o'lchovlardan iborat bo'lib, uning yordamida dvigatelning aylanuvchi harakati tarjima harakatiga aylanadi. Qizil rangli mil esa dvigatel miliga biriktirilgan 3D bosilgan. Somon bo'lagining bir uchi qizil milga biriktirilgan, ikkinchi uchi esa rasmda ko'rsatilgandek mexanizm uyasiga o'rnatiladi.

3 -qadam: Robot tezligini sekinlashtirish

Dominoni robotdan chiqarib yuboradigan asosiy mexanizmni to'g'ri ishlatish uchun asosiy hodisa - motor miliga yuk qo'shib, robot tezligini pasaytirish. Dvigatel miliga kauchuk tasma biriktirilgan, bu oxir -oqibat motor miliga yukni oshiradi va tezlikni pasaytiradi. Ilova yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

4 -qadam: WITBLOX to'plami

WITBLOX to'plamida har bir dvigatel uchun dvigatel drayverlari va batareyali quvvat drayverlari mavjud. Har bir komponentning ulanishi juda oddiy. Batareya quvvat blokiga va quvvat bloki dvigatel haydovchisiga ulangan. Har bir haydovchi tegishli dvigatelga ulangan. Siz bu narsalarni WITBLOX yoki WITBLOX ilovasida sotib olishingiz mumkin.

5 -qadam: yig'ish

Har bir qism videoda ko'rsatilgandek yopishtiruvchi qurol yordamida biriktiriladi. Bir uchida g'ildirakli, ikkinchi g'ildirakda g'ildirakli ikkita dvigatel. Boshqa qismlar 1 -qismdan 6 -qismgacha mexanizm bilan biriktirilgan va robot videoda ko'rinib turganidek ajoyib natija bilan sinovdan o'tgan.

Har qanday taklif va yangi g'oyalar mamnuniyat bilan qabul qilinadi.