Mundarija:

Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'llarning avtomatik o'tish tizimi: 9 qadam
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'llarning avtomatik o'tish tizimi: 9 qadam

Video: Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'llarning avtomatik o'tish tizimi: 9 qadam

Video: Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'llarning avtomatik o'tish tizimi: 9 qadam
Video: Arduino UZ.PLC Qilib Ishlatish. SoapBox Snap 2024, Noyabr
Anonim
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalangan holda avtomatik temir yo'l o'tish tizimi
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalangan holda avtomatik temir yo'l o'tish tizimi
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'lning avtomatik o'tish tizimi
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'lning avtomatik o'tish tizimi
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'lning avtomatik o'tish tizimi
Arduino asosidagi o'rnatilgan platformadan foydalanadigan temir yo'lning avtomatik o'tish tizimi

Rojdestvoga atigi bir hafta qoldi! Hamma bayram va sovg'alar bilan band, aytgancha, atrofimizdagi cheksiz imkoniyatlarga ega bo'lish yanada qiyinlashadi. Klassik sovg'a qilib, bu yil unga DIY -ni qo'shib qo'ysangiz -chi? Sizga kerak bo'lgan hamma narsa (albatta, poezdlar to'plamidan tashqari) - ultratovush sensori, ikkita servo dvigatel, sizning do'stingiz, ijodkorlik va o'zingizni o'ylab topish ruhi! Sizning DIY avtomatik temir yo'l kesishuvi harakat qilish orqali o'rganishga tayyor!

Birini qurmoqchimisiz? Keyin, DIYing chanasiga chiqing!

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar

  • yomon
  • Ultrasonik sensor
  • Servo motorlar
  • Qalin karton
  • Diagramma hujjatlari
  • Jumper simlari

2 -qadam: temir yo'lni yaratish

Temir yo'lni yaratish
Temir yo'lni yaratish
Temir yo'lni yaratish
Temir yo'lni yaratish
Temir yo'lni yaratish
Temir yo'lni yaratish

Qalin kartonni oling va ustiga oq qog'ozli qog'ozni yopishtiring.

Ushbu qog'ozni oching, biz temir yo'l o'tish tizimini qilamiz.

Qog'ozga trekingizning konturini chizish.

Ish tugagach, biz rangli qog'ozdan yasalgan yashil yamoqni yopishtiramiz. Endi biz temir yo'llarimizni tanishtiramiz. Bizda treklarni 3D bosilgan.

Yo'lni qurol yordamida yasalgan konturga yopishtiring.

Shunday qilib, biz trekni yaratishni yakunladik.

3 -qadam: temir yo'l o'tish joyini yaratish

Temir yo'l o'tish joyini yaratish
Temir yo'l o'tish joyini yaratish
Temir yo'l o'tish joyini yaratish
Temir yo'l o'tish joyini yaratish
Temir yo'l o'tish joyini yaratish
Temir yo'l o'tish joyini yaratish

Yo'llar tugagandan so'ng, biz o'tish joyiga e'tibor qaratamiz.

Biz yo'lning har ikki tomoniga qora chiziqli qog'ozni yashil yo'lga yopishtiramiz, bu yo'lni ko'rsatadi.

Qo'shimcha ma'lumot olish uchun biz yo'l chetlarida qattiq oq belgilar va o'rtada oq chiziqlarni qo'shamiz.

Biz teng uzunlikdagi buzilgan markirovka qildik va ularni teng masofaga joylashtirdik.

4 -qadam: to'siqlarni qo'shish

To'siqlarni qo'shish
To'siqlarni qo'shish
To'siqlarni qo'shish
To'siqlarni qo'shish
To'siqlarni qo'shish
To'siqlarni qo'shish

Endi to'siqlarning eng muhim qismi.

Biz hammamiz ularning funktsional imkoniyatlari bilan tanishmiz, ya'ni ular poezd kelganda harakatni to'sib qo'yadi va poezd ketganda transportni o'tkazib yuboradi.

Biz ularni servo dvigatellar yordamida tayyorlaymiz. Har bir tomondan ikkita servo oling va uni ko'pikli plitalar va lenta bilan yoping. Servo boshini yopmang.

Servo shoxini mahkamlang. Va uning ustiga uzun tayoq yopishtiring. Xuddi shu maqsadda siz somondan ham foydalanishingiz mumkin.

Bu to'siqlarni yo'lning ikkala tomoniga o'rnating.

5 -qadam: poezd

Poyezd
Poyezd
Poyezd
Poyezd

Biz 3D bosma poezd tayyorladik.

Biz sensorni qo'shamiz, u poezd kelganda sezadi va qochish uchun signal yuboradi. Xuddi shu maqsadda ultratovushli sensorni qo'shing.

Ultrasonik sensorni o'tish joyidan bir oz masofada joylashtiring.

Keyingi bosqichda ko'rsatilgandek, servo va sensor ulanishlarini bajaring.

6 -qadam: ulanish

Ulanish
Ulanish

Yuqoridagi ulanishlarni bajaring.

7 -qadam: Arduino kodi

Yo'q qilish uchun quyidagi kodni yuklang.

8 -qadam: montajni tugatish va ishlash

O'rnatishni tugatish va ishlash
O'rnatishni tugatish va ishlash
O'rnatishni tugatish va ishlash
O'rnatishni tugatish va ishlash
O'rnatishni tugatish va ishlash
O'rnatishni tugatish va ishlash

Ish tugagandan so'ng, biz uni yanada chiroyli qilish uchun sun'iy o'simliklar va toshlar qo'shamiz.

Ultrasonik sensor poezdni sezadi va bu haqda xabar beradi. Servo shoxlari aylanadi, shunda ularga yopishgan tayoqlar yo'lni to'liq to'sadi va to'siq holati ekranda "YOQISH" ga yangilanadi.

Poyezd o'tgandan so'ng, to'siqlar ochiladi va ekranda "OCHIQ" ko'rsatiladi.

9 -qadam: Xulosa

Shunday qilib, sizning DIY avtomatik temir yo'l kesishmasi kunni tejashga va mashg'ulot o'tkazishda tayyor bo'lishga tayyor!

Tavsiya: