Mundarija:

Zar tashlash: 8 qadam
Zar tashlash: 8 qadam

Video: Zar tashlash: 8 qadam

Video: Zar tashlash: 8 qadam
Video: E'tiborda bo'lish! 8 qadam 2024, Iyul
Anonim
Zar tashlovchi!
Zar tashlovchi!

Loyiha ITECH magistrlik dasturida "Hisoblash dizayni va raqamli ishlab chiqarish" seminari doirasida o'tkazildi

Sizga zar tashlashni taklif qilishdan mamnunmiz. Hammamiz har safar zar tashlashga ko'p kuch sarflashdan charchaganimizni bilamiz, shuning uchun biz bu erda sizga echimni taklif qilamiz.

Biz dastlab harakatlanuvchi LEDlar, rulet tizimi, "popping" mexanikasi va boshqalarni o'z ichiga olgan raqamli zarni ishlab chiqdik. Biroq, bu g'oyalar biz xohlagandek samarali emas edi. Bir nechta sinov va xatolardan so'ng, biz raqamli zar tashlagichni topdik.

Sensor va kalit dvigatellarning harakatlanishiga turtki beradi va oxir -oqibat zar tashlaydi. Katapultlar odatda oldindan aytib bo'lmaydigan natijalarga ega va shuning uchun biz zarlarni bir tomonga yo'naltiradigan uydirmani o'z ichiga olgan mashinani yaratdik.

1 -qadam: materiallar

Materiallar
Materiallar

Arduino Uno

· Non paneli

· Quvvatlantirish manbai

· 9G Servo dvigatellari (x2)

· Ultrasonik sensor

· Mikro almashtirgich

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm vivak varaq

· Yelim

2 -qadam: dastlabki mexanizmlar

Dastlabki mexanizmlar
Dastlabki mexanizmlar

Momentum va keskinlik - bu loyihaning muvaffaqiyatining asosiy komponentlari. Dice Thrower -dagi katapult tizimi! bu mashinaning eng muhim qismi, shuning uchun samarali tizim kerak. Dvigatel va o'qning joylashishi zar tashlashning umumiy qobiliyatiga ta'sir qiladi. Bundan tashqari, elastikning uzunligi va uning tarangligi ham muhim edi.

Eskizlar stolning tortishish harakatini maksimal darajada oshirishning turli usullarini ko'rsatadi. Turli xil takrorlashlar va eskiz modellari orqali biz Dice Thrower uchun eng yaxshi ishlaydigan mexanizmni ajrata oldik!

3 -qadam: Dizayn va 3D modellashtirish

Dizayn va 3D modellashtirish
Dizayn va 3D modellashtirish

Vizual maqsadlar va samaradorlik uchun Dice Thrower! oddiy va minimal darajada yaratilgan. Biz mashinani bittagacha qisqartirish uchun bir necha bor model qildik. Bu qaror qabul qilishimizga yordam bergan omillar - bu ishlatiladigan materiallarning miqdori, o'lchamlari va eng oson yig'ilishi.

3D modellashtirish loyihaning mexanik elementlari uchun ma'lum joylarni belgilashni osonlashtirdi. Dastlabki mexanizmlar, shuningdek, vaziyatni hisobga olgan holda, stol qanchalik uzoqqa burilishini taxmin qilish uchun 3D -modellashtirilgan.

4 -qadam: ishlab chiqarish va yig'ish

Ishlab chiqarish va yig'ish
Ishlab chiqarish va yig'ish
Ishlab chiqarish va yig'ish
Ishlab chiqarish va yig'ish

Zar tashlovchi! hamma uchun loyiha. O'rnatish juda oson va juda arzon. Shablon mashinaga kerak bo'lgan barcha qismlarni o'z ichiga oladi. U lazer bilan kesilishi yoki mustaqil ravishda kesilishi mumkin. Model qalinligi 1,5 mm ga asoslangan va kerakli qalinligi asosida sozlanishi mumkin. Mashinaning umumiy o'lchami taxminan 370 (l) x 140 (g) x 220 (h) mm.

5 -qadam: Breadboard

Breadboard
Breadboard
Breadboard
Breadboard
Breadboard
Breadboard

Mashinaning dizaynini yakunlashdan oldin, sxemani prototip qilish muhimdir. Dastlab, biz step motorini va servo dvigatelini ishlatmoqchi edik, lekin biz qadam burchagini qadam dvigateliga kirita olmadik. Natijada, biz boshqa servo dvigatelni o'rnatishga majbur bo'ldik. O'chirish diagrammasi mashinada ishlatiladigan kontaktlarning zanglashini ko'rsatadi, lekin kondansatörler va voltaj regulyatorisiz, chunki biz bunga muhtoj emasligimizni angladik.

6 -qadam: simlarni yig'ish

Kabellarni yig'ish
Kabellarni yig'ish
Kabellarni yig'ish
Kabellarni yig'ish
Kabellarni yig'ish
Kabellarni yig'ish

Simlarni tashkil qilish, bu loyihaning eng zerikarli qismi bo'lishi mumkin. Tayyorgarlik hajmiga qaramay, simlar biroz aqldan ozishi mumkin. Dizayn ishlab chiqarishda zar zarbasi mexanizmi uchun maxsus cho'ntaklar mavjud! Ajratilgan teshiklar sxemani murakkablashtirmasdan hamma narsani ulashni osonlashtirdi.

7 -qadam: Sinov va xato

Sinov va xato
Sinov va xato

Dizayn jarayoni va rejalashtirish hajmiga qaramay, ba'zi ishlar muammosiz ketmaydi. Tekshirilishi kerak bo'lgan bir nechta narsa - zarlar stoli uchun tanlangan materialning egilish qobiliyati. Uning shakliga ta'sir qilmasdan, kuchlanishga bardosh berishi kerak. Bundan tashqari, elastikning uzunligi elastikning turiga va qalinligiga bog'liq. Sinov va xato usulisiz elastikni kiritish qiyin edi.

8 -qadam: Xursand bo'ling

Barcha mashaqqatli ishlaringizdan so'ng, davom eting va undan zavqlaning. Bu faqat zarlarni siljitmaydi; davom eting va uni turli narsalar bilan sinab ko'ring!

Tavsiya: