Mundarija:
- 1 -qadam: qismlar
- 2 -qadam: Arduino avtomobilini yig'ish
- 3 -qadam: dasturiy ta'minot
- 4 -qadam: Baham ko'rishni, yoqtirishni va ovoz berishni unutmang !!
Video: Bluetooth ilovasi orqali boshqariladigan Arduino avtomobili: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Biz bilamizki, Arduino - bu mukammal prototiplash platformasi, chunki u do'stona dasturlash tilidan foydalanadi va bizga ajoyib tajriba beradigan qo'shimcha ajoyib komponentlar mavjud.
Biz Arduino -ni turli xil qalqonlar yoki modullar bilan birlashtira olamiz va ajoyib narsalarni qura olamiz. Bu loyihada men sizga smartfondan keladigan buyruqlar orqali robot platformasini boshqarish uchun Bluetooth modulidan qanday foydalanishni ko'rsataman.
1 -qadam: qismlar
Uskuna:
- 1 marta Arduino Uno
- 1x Motor Shield L293D uchun haydovchi
- 1x Bluetooth moduli
- 1x Robot platformasi
- Bluetooth moduli uchun 4x Dupont sim (erkakdan ayolga)
- Dvigatellar uchun 4x Dupont Wire (erkakdan erkakgacha)
- 2x motorlar + 2x g'ildiraklar
- 1x g'ildirak g'ildiragi
Dasturiy ta'minot:
- Arduino IDE
- A dan B gacha USB kabeli
- Bluetooth RC Controller (bu ilovani bu yerdan yuklab olishingiz mumkin)
2 -qadam: Arduino avtomobilini yig'ish
Robot platformasini o'rnatish juda oson. Agar siz shunga o'xshash mahsulotni sotib olsangiz, sizga barcha bosqichlari ko'rsatma beriladi.
Birinchidan, 2 dvigatelni robot platformasiga joylashtiring.
Ikkinchidan, g'ildirakni robot platformasiga o'rnating.
Uchinchidan, Arduino Uno -ni robot platformasiga o'rnating va dvigatel qalqonini Arduino Uno -ga joylashtiring.
To'rtinchidan, rasmda ko'rsatilgan chap va o'ng dvigatel simini ulang. (Eslatma: Red Wire + va Black Wire -)
Beshinchidan, Bluetooth modulini ulang:
- Arduino Uno -da RXD -dan TXD -ga
- Arduino Uno -da TXD -dan RXD -ga
- Arduino Uno -da VCC 5V ga
- Arduino Uno -da GND dan GNDgacha
3 -qadam: dasturiy ta'minot
Arduino uno dasturlash juda oson.
- Dvigatellarni boshqarish uchun men yuqorida keltirilgan AFMotor.h kutubxonasidan foydalandim.
- Smartfon va Bluetooth moduli o'rtasidagi aloqa ketma -ket aloqa arduino yordamida amalga oshirildi.
- "Bluetooth RC Controller" ilovasi bluetooth moduliga quyidagi buyruqlarni yuboradi:
- Oldinga -> F
- Orqaga -> B.
- Chap -> L.
- O'ng -> R.
- Oldinga chap -> G.
- Oldinga o'ngga -> Men
- Orqa chap -> H
- O'ngga -> J.
- To'xtating -> S.
- Old chiroqlar yonadi -> Vt
- Old chiroqlar o'chirilgan -> w
- Orqa chiroqlar yonadi -> U
- Orqa chiroqlar o'chirilgan -> u
- Shox yoqilgan -> V.
- Shox o'chirilgan -> v
- Qo'shimcha -> X
- Qo'shimcha o'chirish -> x
- Tezlik 0 -> 0
- Tezlik 10 -> 1
- Tezlik 20 -> 2
- Tezlik 30 -> 3
- Tezlik 90 -> 9
- Tezlik 100 -> q
- Hammasini to'xtating -> D.
Ushbu loyihada men 2 ta buyruqni dasturlashtirdim:
1. Asosiy (Oldinga, Orqa, Chap va O'ng)
2. To'liq buyruq (Oldinga, Orqa, Chap va O'ng) va shuningdek (Oldinga chap, 1. Oldinga o'ng, Orqa chap, Orqa o'ng)
Kodni to'liq yuklab olish mumkin.
4 -qadam: Baham ko'rishni, yoqtirishni va ovoz berishni unutmang !!
Tavsiya:
Wi -Fi orqali Blynk ilovasi bilan smartfon boshqariladigan neopiksellar (LED tasmasi): 6 qadam
Wi-Fi orqali Blynk ilovasi yordamida smartfon boshqariladigan neopixellar (LED chizig'i): Men bu loyihani do'stlar uyida smartfon boshqariladigan neopiksellardan ilhomlanib, lekin uni do'kondan sotib olgandan keyin yaratdim. Men o'yladim: "O'z qo'llarim bilan yasash qanchalik qiyin bo'lsa, bu ham ancha arzon bo'lardi!" "Mana shunday. Eslatma: Menimcha, siz
Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE va Blynk ilovasi yordamida Wi-Fi boshqariladigan robot: 11 qadam (rasmlar bilan)
Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE va Blynk ilovasidan foydalangan holda Wi-Fi boshqariladigan robot: Ushbu qo'llanmada sizga Blynk App yordamida smartfondan boshqariladigan Wi-Fi boshqariladigan robotli tankni qanday qilishni ko'rsataman. Ushbu loyihada ESP8266 Wemos D1 taxtasi ishlatilgan, lekin boshqa plastinka modellaridan ham foydalanish mumkin (NodeMCU, Firebeetle va boshqalar) va pr
Kodlash va Android ilovasi bilan UNO R3, HC-05 va L293D dvigatelli Arduino 4 g'ildirakli Bluetooth RC avtomobili: 8 qadam
Kodlash va Android ilovasi bilan UNO R3, HC-05 va L293D dvigatellari yordamida Arduino 4 g'ildirakli haydovchi Bluetooth RC avtomobili: Bugun men sizga HC 05, L293 dvigatel qalqoni yordamida 4 g'ildirakli bluetooth RC avtomashinasini qanday yasashni aytib beraman. 4 ta shahar dvigateli, kodlash va androidni mashinani boshqarish uchun ilovasi bilan. Komponent ishlatilgan: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Blynk ilovasi yordamida USB orqali smartfon yordamida Arduino -ni boshqaring: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -ni USB orqali Blynk ilovasi yordamida USB orqali boshqaring: Ushbu qo'llanmada biz Blynk va Arduino -dan chiroqni boshqarish uchun qanday foydalanishni bilib olamiz, bu kombinatsiya USB seriyali port orqali amalga oshiriladi. Arduino yoki C ni masofadan boshqarishning eng oddiy echimi
ARDUINO YUN tomonidan boshqariladigan ROOMBA STEFANO DALL'OLIO tomonidan Wifi ilovasi orqali: 4 qadam (rasmlar bilan)
AROMINO YUN tomonidan boshqariladigan ROOMBA Wifi ilovasi orqali STEFANO DALL'OLIO: Ushbu qo'llanmada men ARDUINO YUN -ni Roomba -ga Wi -Fi orqali ulash uchun kodni ulashaman. Kod va ilovani to'liq Stefano Dall yaratgan va ishlab chiqqan. Olio.Mening Roomba - bu Roomba 620, lekin siz xuddi shu kodni boshqa Roomb uchun ishlatishingiz mumkin